[發明專利]隊列行駛系統和隊列行駛方法

在審

• 申請號: 202010782258.7
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN112428996A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 田口智之
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W30/165
• 分類號: B60W30/165
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黃志堅;崔成哲

本發明提供隊列行駛系統和隊列行駛方法，能夠對請求追隨行駛的車輛設定適當的先導車。用于使多個車輛進行隊列行駛的隊列行駛系統(1)具有：管理服務器(4)；以及多個車輛(2)，其具有能夠與管理服務器進行通信的車輛控制單元(3)。各個車輛控制單元具有：針對用戶的輸入輸出裝置(11)；將本車輛的當前位置和預定路徑發送到管理服務器的通信裝置(15)；以及執行使本車輛追隨先行的車輛而行駛的追隨行駛控制的行駛控制裝置(17A)。管理服務器按照每個規定的時間間隔，根據各個車輛的當前位置和預定路徑，決定各個車輛應該追隨行駛的推薦先導車，將與推薦先導車有關的信息發送到各個車輛控制單元。

技術領域

本發明涉及用于使多個車輛進行隊列行駛的隊列行駛系統和隊列行駛方法。

背景技術

公知有如下車輛控制方法：在駕駛員難以駕駛車輛的情況下，使該車輛追隨存在于其周邊的車輛而行駛，從而移動到規定的目的地(例如，專利文獻1)。在專利文獻1的車輛控制方法中，當駕駛員按下緊急開關時，或者車輛的控制裝置根據通過攝像頭拍攝到的駕駛員的圖像而判定為駕駛員處于不能駕駛狀態時，車輛的控制裝置向周邊的車輛發送緊急狀況信息。然后，接收到緊急狀況信息的周邊的車輛通過自動駕駛向合流地點行駛，以帶領駕駛困難的車輛。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利6042794號說明書

發明內容

發明要解決的問題

在使某個車輛追隨其他先導車而行駛的情況下，優選考慮與先導車的合流所需要的時間、能夠追隨先導車行駛的距離、目的地等來選擇適當的先導車。

本發明是鑒于以上的背景而完成的，其課題在于提供隊列行駛系統和隊列行駛方法，在隊列行駛系統中，能夠對請求追隨行駛的車輛設定適當的先導車。

用于解決問題的手段

為了解決上述課題，本發明的一個方式是用于使多個車輛進行隊列行駛的隊列行駛系統1，所述隊列行駛系統1具有：管理服務器4；以及多個車輛2，它們具有能夠與所述管理服務器通信的車輛控制單元3，各個所述車輛控制單元具有：針對用戶的輸入輸出裝置11；通信裝置通信裝置15，其將本車輛的當前位置和預定路徑發送到所述管理服務器；以及行駛控制裝置17A，其執行使所述本車輛追隨先行的車輛而行駛的追隨行駛控制，所述管理服務器按照每個規定的時間間隔，根據各個所述車輛的當前位置、預定路徑來決定各個所述車輛應該追隨行駛的推薦先導車，將與所述推薦先導車有關的信息發送到各個所述車輛控制單元。

根據該方式，管理服務器根據各車輛的當前位置和預定路徑來決定各車輛應該追隨的推薦先導車，因此，各車輛容易與先導車合流，并且能夠增大各車輛進行追隨行駛的距離。管理服務器按照每個規定的時間間隔決定適合于各車輛的推薦先導車，因此，能夠推薦適合于各車輛的先導車。

此外，在上述的方式中，也可以是，所述管理服務器取得所述車輛所行駛的各道路的擁堵度，以所述擁堵度越高則使所述車輛的當前位置與所述推薦先導車的當前位置之間的距離越短的方式，設定所述推薦先導車。

根據該方式，即使在道路擁擠、且車輛的行駛被限制的狀況下，也能夠容易使希望追隨行駛的車輛與先導車合流。

此外，在上述的方式中，也可以是，所述管理服務器在所述擁堵度為規定的擁堵閾值以上的情況下，將所述車輛的前行車設定為所述推薦先導車。

根據該方式，即使在道路擁擠、且車輛的行駛被限制的狀況下，也能夠設定能與各車輛可靠地合流的先導車。

此外，在上述的方式中，也可以是，所述行駛控制裝置根據從所述管理服務器接收到的與所述推薦先導車有關的信息來確定所述推薦先導車，當所述推薦先導車相對于本車輛進入規定的范圍內時，相對于所述推薦先導車開始所述追隨行駛控制。