[發明專利]隊列行駛系統和隊列行駛方法

在審

• 申請號: 202010782258.7
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN112428996A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 田口智之
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W30/165
• 分類號: B60W30/165
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黃志堅;崔成哲

1.一種隊列行駛系統，其用于使多個車輛進行隊列行駛，其中，

所述隊列行駛系統具有：

管理服務器；以及

多個車輛，它們具有能夠與所述管理服務器通信的車輛控制單元，

各個所述車輛控制單元具有：針對用戶的輸入輸出裝置；通信裝置，其將本車輛的當前位置和預定路徑發送到所述管理服務器；以及行駛控制裝置，其執行使所述本車輛追隨先行的車輛而行駛的追隨行駛控制，

所述管理服務器按照每個規定的時間間隔，根據各個所述車輛的當前位置、預定路徑來決定各個所述車輛應該追隨行駛的推薦先導車，將與所述推薦先導車有關的信息發送到各個所述車輛控制單元。

2.根據權利要求1所述的隊列行駛系統，其中，

所述管理服務器取得所述車輛所行駛的各道路的擁堵度，以所述擁堵度越高則使所述車輛的當前位置與所述推薦先導車的當前位置之間的距離越短的方式，設定所述推薦先導車。

3.根據權利要求2所述的隊列行駛系統，其中，

所述管理服務器在所述擁堵度為規定的擁堵閾值以上的情況下，將所述車輛的前行車設定為所述推薦先導車。

4.根據權利要求1所述的隊列行駛系統，其中，

所述行駛控制裝置根據從所述管理服務器接收到的與所述推薦先導車有關的信息來確定所述推薦先導車，當所述推薦先導車相對于本車輛進入規定的范圍內時，相對于所述推薦先導車開始所述追隨行駛控制。

5.根據權利要求1至4中的任意一項所述的隊列行駛系統，其中，

所述車輛控制單元具有先導車信息取得裝置，該先導車信息取得裝置取得本車輛追隨行駛的先導車的行駛動作，

所述行駛控制裝置監視所述先導車的行駛動作是否與要從本車輛的預定路徑脫離的脫離動作一致，當所述先導車的行駛動作與所述脫離動作一致時，使所述輸入輸出裝置報知檢測到所述脫離動作。

6.根據權利要求5所述的隊列行駛系統，其中，

所述行駛控制裝置在所述先導車的行駛動作與所述脫離動作一致時結束所述追隨行駛控制。

7.根據權利要求1所述的隊列行駛系統，其中，

各個所述輸入輸出裝置將所述本車輛應該追隨行駛的所述推薦先導車報知給用戶。

8.一種隊列行駛方法，該隊列行駛方法用于使多個車輛進行隊列行駛，其中，

所述隊列行駛方法具有以下步驟：

設于各車輛的車輛控制單元將本車輛的當前位置和預定路徑發送到管理服務器；

所述管理服務器按照每個規定的時間間隔，根據各個所述車輛的當前位置、預定路徑來決定各個所述車輛應該追隨行駛的推薦先導車，將與所述推薦先導車有關的信息發送到各個所述車輛控制單元；以及

設于各車輛的各個輸入輸出裝置將所述本車輛應該追隨行駛的所述推薦先導車報知給用戶。