[發明專利]一種微型光電吊艙

在審

• 申請號: 202010782178.1
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN112644724A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 王洪;杜倩
• 申請（專利權）人: 成都道克科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種微型光電吊艙，由安裝基座、方位組件、俯仰組件、成像設備、電路板及外罩組件組成。所述成像設備安裝在一個有俯仰框架的俯仰組件上；所述的俯仰組件通過兩端的軸承固定在方位組件的方位框架上；所述方位框架上的俯仰電機組件帶動主動輪，利用鋼索傳動方式帶動固定在俯仰組件上的從動輪來完成俯仰方向上的轉動，從而控制成像設備在俯仰方位的運動；所述安裝基座與方位組件以螺釘固定連接成能拆卸的整體。本發明的優點是，方位可實現360°×N旋轉，且整機結構簡單、體積小、重量輕，適用于中小型飛行器。

技術領域

本發明涉及一種微型光電吊艙，屬于飛行器、航空技術中光電設備技術領域。

背景技術

隨著科學技術的發展，無人機在軍事、民用和科學研究等領域用途的不斷擴大，對光電吊艙等有效載荷提出了重量更輕、體積更小、功耗更低、穩定精度更高、作用距離更遠等要求；在這些要求中，光電吊艙的重量和體積是關鍵技術指標。光電吊艙的重量和體積減小，對無人機體積、載重、續航能力的要求更低，對于增加無人機的留空時間，特別是小型無人機，提高完成任務的能力起著關鍵作用。

目前現有技術的光電吊艙，結構復雜。專利申請號為“201220048406.3”，名稱為“光電吊艙”的吊艙結構，方位通過變換機構齒輪間接驅動方位框架轉動，采用導電滑環實現方位連續旋轉。這種結構增加了方位框架的體積及重量，降低了方位的控制精度。

發明內容

本發明的目的在于，克服現有技術存在的不足，提供一種重量更輕、體積更小的光電吊艙。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種微型光電吊艙，包括安裝基座、方位組件、俯仰組件、成像設備、電路板及外罩組件。所述成像設備安裝在俯仰框架上，與俯仰組件一起固定在方位組件方位框架內，通過方位電機組件固連在基座上，同時具有透窗的外罩組件固定在安裝基座上。

進一步方案：

所述安裝基座包括電機架、基座、方位軸、方位電機組件及電路板、軸承，方位電機組件安裝在方位軸上，電機架用螺母將方位電機軸鎖住，實現方位旋轉。

所述方位組件包括方位框架、俯仰電機組件、主動輪、軸承及外壓圈、電路板，其中軸承及外壓圈包括左軸承及外壓圈、右軸承及外壓圈，分別固定在方位框架的左右兩側。

所述俯仰電機組件通過主動輪、軸承與方位組件固定在一起。

所述俯仰組件包括俯仰框架、從動輪、俯仰軸。從動輪固定在俯仰框架上，俯仰框架與方位框架通過軸承組合起來實現轉動。

所述成像設備固定在俯仰框架上。

所述俯仰框架通過固定在方位框架上的俯仰電機組件帶動主動輪，利用鋼索傳動方式帶動固定在俯仰框架上的從動輪來完成在俯仰方向上的轉動，從而控制成像設備在俯仰方向的運動。

所述外罩組件包括上蓋和外罩。外罩分為上半部分和下半部分。外罩上半部分采用非透明材料；下半部分為半球形，采用透光材料，作為成像設備的成像窗口。

所述上蓋固定在電機架上表面，整個吊艙部件置于外罩內，外罩通過螺絲固定在上蓋邊沿。

附圖說明

圖1：本發明整機組件圖。

圖2：本發明正面結構示意圖。

圖3：本發明側面結構示意圖。

其中各標記名稱為：1-安裝基座，2-方位組件，3-成像設備，4-俯仰組件，5-電路板，6-外罩組件，201-上蓋，202-電機架，203-基座，204-方位軸205-方位電機組件，206-方位框架，207-俯仰軸，208-右軸承及外壓圈，209-俯仰框架，210-左軸承及外壓圈，211-從動輪，212-主動輪，213-俯仰電機組件。

具體實施方式