[發(fā)明專利]一種微型光電吊艙

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010782178.1
• 申請(qǐng)日: 2020-08-06
• 公開（公告）號(hào): CN112644724A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王洪;杜倩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都道克科技有限公司
• 主分類號(hào): B64D47/08
• 分類號(hào): B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種微型光電吊艙，包括安裝基座(1)、方位組件(2)、成像設(shè)備(3)、俯仰組件(4)、電路板(5)及外罩組件(6)。所述成像設(shè)備(3)安裝在俯仰框架(209)上，與俯仰組件(4)一起固定在方位組件(2)的方位框架內(nèi)，通過方位電機(jī)組件(205)固連在方位軸(204)上，同時(shí)具有透窗的外罩組件(6)固定在安裝基座(1)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電吊艙，其特征在于，所述安裝基座(1)包括電機(jī)架(202)、基座(203)、方位軸(204)、方位電機(jī)組件(205)及電路板(5)、軸承，方位電機(jī)組件(205)安裝在方位軸(204)上，電機(jī)架(202)用螺母將方位電機(jī)軸鎖住，實(shí)現(xiàn)方位旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電吊艙，其特征在于，所述方位組件(2)包括方位框架(206)、俯仰電機(jī)組件(213)、主動(dòng)輪(212)、軸承及外壓圈、電路板(5)，其中軸承及外壓圈包括左軸承及外壓圈(210)、右軸承及外壓圈(208)，分別固定在方位框架(206)的左右兩側(cè)。所述俯仰電機(jī)組件(213)通過主動(dòng)輪(212)、軸承與方位組件(2)固定在一起。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電吊艙，其特征在于，所述俯仰組件(4)包括俯仰框架(209)、從動(dòng)輪(211)、俯仰軸(207)。從動(dòng)輪(211)固定在俯仰框架(209)上，俯仰組件(4)與方位框架(206)通過軸承組合起來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.所述成像設(shè)備(3)固定在俯仰框架(209)上。

6.所述俯仰框架(209)通過固定在方位框架(206)上的俯仰電機(jī)組件(213)帶動(dòng)主動(dòng)輪(212)，利用鋼索傳動(dòng)方式帶動(dòng)固定在俯仰框架(209)上的從動(dòng)輪(211)來完成在俯仰方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制成像設(shè)備(3)在俯仰方向的運(yùn)動(dòng)。

7.所述外罩組件(6)包括上蓋(201)和外罩。外罩分為上半部分和下半部分。外罩上半部分采用非透明材料；下半部分為半球形，采用透光材料，作為成像設(shè)備(3)的成像窗口。所述上蓋(201)固定在電機(jī)架(202)上表面，整個(gè)吊艙部件置于外罩內(nèi)，外罩通過螺絲固定在上蓋(201)邊沿。