[發明專利]一種具有氣動延時換向模塊的分級聯動控制系統

有效

• 申請號: 202010781804.5
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN112032120B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 鄒小燕;卞立桃
• 申請（專利權）人: 寧波坤易氣動科技有限公司
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;F15B13/04
• 代理公司: 寧波浙成知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33268
• 代理人: 王方華

本發明公開的一種具有氣動延時換向模塊的分級聯動控制系統，包括氣源、第一電磁閥、第二電磁閥、氣動延時換向模塊、第一執行元件及第二執行元件，氣動延時換向模塊包括閥體，閥體分別集成第一延時換向機構和第二延時換向機構，第一延時換向機構包括第一兩位三通換向閥、第一蓄能腔及第一單向節流閥，第二延時換向機構包括第二兩位三通換向閥、第二蓄能腔及第二單向節流閥。本發明結構簡單合理，易于控制，且工作性能穩定可靠。

技術領域

本發明涉及氣動控制技術領域，特別涉及一種具有氣動延時換向模塊的分級聯動控制系統。

背景技術

在機械工程領域中，很多機械裝置往往需要進行分級控制。例如，對于蝶閥的啟閉控制而言，為確保閥口在截斷時的密封可靠性，通常會在蝶閥的閥口處設置與閥板配合的氣囊，當蝶閥關閉時，要求先使蝶閥的閥板關閉，然后再對蝶閥閥口處的氣囊充氣，使閥板的外周與氣囊緊密接觸，以此來提高密封性，防止閥口泄露，而當蝶閥開啟時，則要求先對氣囊快速泄壓，然后再將閥板打開。目前市面上通常需要采用兩組控制系統來分別對閥板和氣囊進行獨立控制，不僅控制方式落后、控制成本較高，而且控制難度較大，在實際工作時容易出錯，影響蝶閥的正常使用。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種具有氣動延時換向模塊的分級聯動控制系統，其結構簡單合理，易于控制，且工作性能穩定可靠。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案。

一種具有氣動延時換向模塊的分級聯動控制系統，包括氣源、第一電磁閥、第二電磁閥、氣動延時換向模塊、第一執行元件及第二執行元件，所述氣動延時換向模塊包括閥體，所述閥體分別集成第一延時換向機構和第二延時換向機構，所述第一延時換向機構包括第一兩位三通換向閥、第一蓄能腔及第一單向節流閥，所述第二延時換向機構包括第二兩位三通換向閥、第二蓄能腔及第二單向節流閥；

所述第一單向節流閥、所述第二單向節流閥分別設有節流輸入口、節流輸出口、單向輸入口及單向輸出口，所述節流輸入口與相應的所述節流輸出口連通，所述單向輸入口與相應的所述單向輸出口連通；

所述第一電磁閥為兩位五通電磁閥，所述第一電磁閥具有第一進氣口、第一工作口、第二工作口、第一排氣口及第二排氣口；所述第二電磁閥為二位三通電磁閥，所述第二電磁閥具有第二進氣口、第三工作口及第三排氣口；所述第一兩位三通換向閥具有第三進氣口、第四工作口及第四排氣口；所述第二兩位三通換向閥具有第四進氣口、第五工作口及第五排氣口；所述第一執行元件具有第一控制口和第二控制口，所述第二執行元件具有第三控制口；

所述第一進氣口、所述第二進氣口分別與所述氣源連通，所述第三進氣口與所述第一工作口連通；所述第一單向節流閥的節流輸入口、單向輸出口分別與所述第三進氣口連通，所述第一單向節流閥的節流輸出口、單向輸入口分別與所述第一蓄能腔連通，所述第一蓄能腔與所述第一兩位三通換向閥的換向控制端連通；所述第四工作口與所述第一控制口連通；所述第四進氣口、所述第二控制口分別與所述第二工作口連通；

所述第二單向節流閥的節流輸入口、單向輸出口分別與第三工作口連通，所述第二單向節流閥的節流輸出口、單向輸入口分別與所述第二蓄能腔連通，所述第二蓄能腔與所述第二兩位三通換向閥的換向控制端連通；所述第五工作口與所述第三控制口連通，所述第五工作口還設置有快排閥，所述快排閥用于快速排出所述第二執行元件中的余氣。

進一步地，所述第一兩位三通換向閥包括設于所述閥體內的第一換向閥腔、活動設于所述第一換向閥腔內的第一換向閥桿，所述閥體分別設有與所述第一換向閥腔連通的第一進氣通道、第一工作通道及第一排氣通道，所述第一換向閥桿通過換向動作控制所述第一進氣通道、所述第一工作通道及所述第一排氣通道之間的氣路通斷；

所述第三進氣口、所述第四工作口及所述第四排氣口分別設于所述閥體上，所述第三進氣口與所述第一進氣通道連通，所述第四工作口與所述第一工作通道連通，所述第四排氣口與所述第一排氣通道連通；