[發(fā)明專利]一種具有氣動延時換向模塊的分級聯(lián)動控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010781804.5
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN112032120B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄒小燕;卞立桃
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波坤易氣動科技有限公司
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;F15B13/04
• 代理公司: 寧波浙成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33268
• 代理人: 王方華

1.一種具有氣動延時換向模塊的分級聯(lián)動控制系統(tǒng)，其特征在于：包括氣源、第一電磁閥、第二電磁閥、氣動延時換向模塊、第一執(zhí)行元件及第二執(zhí)行元件，所述氣動延時換向模塊包括閥體，所述閥體分別集成第一延時換向機構(gòu)和第二延時換向機構(gòu)，所述第一延時換向機構(gòu)包括第一兩位三通換向閥、第一蓄能腔及第一單向節(jié)流閥，所述第二延時換向機構(gòu)包括第二兩位三通換向閥、第二蓄能腔及第二單向節(jié)流閥；

所述第一單向節(jié)流閥、所述第二單向節(jié)流閥分別設(shè)有節(jié)流輸入口、節(jié)流輸出口、單向輸入口及單向輸出口，所述節(jié)流輸入口與相應的所述節(jié)流輸出口連通，所述單向輸入口與相應的所述單向輸出口連通；

所述第一電磁閥為兩位五通電磁閥，所述第一電磁閥具有第一進氣口、第一工作口、第二工作口、第一排氣口及第二排氣口；所述第二電磁閥為二位三通電磁閥，所述第二電磁閥具有第二進氣口、第三工作口及第三排氣口；所述第一兩位三通換向閥具有第三進氣口、第四工作口及第四排氣口；所述第二兩位三通換向閥具有第四進氣口、第五工作口及第五排氣口；所述第一執(zhí)行元件具有第一控制口和第二控制口，所述第二執(zhí)行元件具有第三控制口；

所述第一進氣口、所述第二進氣口分別與所述氣源連通，所述第三進氣口與所述第一工作口連通；所述第一單向節(jié)流閥的節(jié)流輸入口、單向輸出口分別與所述第三進氣口連通，所述第一單向節(jié)流閥的節(jié)流輸出口、單向輸入口分別與所述第一蓄能腔連通，所述第一蓄能腔與所述第一兩位三通換向閥的換向控制端連通；所述第四工作口與所述第一控制口連通；所述第四進氣口、所述第二控制口分別與所述第二工作口連通；

所述第二單向節(jié)流閥的節(jié)流輸入口、單向輸出口分別與第三工作口連通，所述第二單向節(jié)流閥的節(jié)流輸出口、單向輸入口分別與所述第二蓄能腔連通，所述第二蓄能腔與所述第二兩位三通換向閥的換向控制端連通；所述第五工作口與所述第三控制口連通，所述第五工作口還設(shè)置有快排閥，所述快排閥用于快速排出所述第二執(zhí)行元件中的余氣。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有氣動延時換向模塊的分級聯(lián)動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述第一兩位三通換向閥包括設(shè)于所述閥體內(nèi)的第一換向閥腔、活動設(shè)于所述第一換向閥腔內(nèi)的第一換向閥桿，所述閥體分別設(shè)有與所述第一換向閥腔連通的第一進氣通道、第一工作通道及第一排氣通道，所述第一換向閥桿通過換向動作控制所述第一進氣通道、所述第一工作通道及所述第一排氣通道之間的氣路通斷；

所述第三進氣口、所述第四工作口及所述第四排氣口分別設(shè)于所述閥體上，所述第三進氣口與所述第一進氣通道連通，所述第四工作口與所述第一工作通道連通，所述第四排氣口與所述第一排氣通道連通；

所述第一蓄能腔與所述第一換向閥腔的一端相通，所述第一換向閥腔的另一端設(shè)置有與所述第一換向閥桿相抵配合的第一復位彈簧。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有氣動延時換向模塊的分級聯(lián)動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述第一換向閥腔內(nèi)設(shè)置有第一換向閥套，所述第一換向閥桿活動設(shè)置于所述第一換向閥套內(nèi)；所述第一換向閥套的外壁與所述第一換向閥腔的內(nèi)壁密封配合，所述第一換向閥套的內(nèi)壁與所述第一換向閥桿密封配合；所述第一換向閥套分別設(shè)有與所述第一進氣通道、第一工作通道及第一排氣通道一一對應的第一避讓口。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有氣動延時換向模塊的分級聯(lián)動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述閥體內(nèi)設(shè)有與所述第一單向節(jié)流閥配合的第一控制氣道，所述第一單向節(jié)流閥的節(jié)流輸入口、單向輸出口分別通過所述第一控制氣道與所述第三進氣口連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有氣動延時換向模塊的分級聯(lián)動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述第一單向節(jié)流閥包括設(shè)于所述閥體內(nèi)的第一節(jié)流閥腔，所述第一節(jié)流閥腔內(nèi)分別設(shè)有第一節(jié)流套、第一節(jié)流體及第一節(jié)流柱，所述第一節(jié)流體與所述閥體螺紋連接，所述第一節(jié)流柱螺紋連接于所述第一節(jié)流體內(nèi)，所述第一節(jié)流套套設(shè)于所述第一節(jié)流柱的外部，所述第一節(jié)流套套設(shè)有第一密封圈，所述第一節(jié)流套的一端通過所述第一密封圈與所述閥體密封相抵，所述第一節(jié)流套的另一端與所述第一節(jié)流體抵接，所述第一節(jié)流套開設(shè)有與所述第一控制氣道相通的第一缺口，所述第一節(jié)流柱設(shè)置有與所述第一節(jié)流套節(jié)流配合的第一錐面。