[發明專利]實現大轉角的微云臺

在審

• 申請號: 202010781321.5
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN111929971A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 劉述倫;饒建亮;耿新龍
• 申請（專利權）人: 東莞市亞登電子有限公司
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56;G03B5/00;H04M1/02;H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 東莞市創益專利事務所 44249
• 代理人: 許彬

本發明涉及實現大轉角的微云臺，具有支撐部分、載體部分及驅動部分，載體部分用于承載手機鏡頭模組，載體部分定位在支撐部分上并通過驅動來相對支撐部分轉動，載體部分的轉動是圍繞手機鏡頭模組的光軸的正反轉，且該正反轉是同向運轉至少分成兩級的運動模式；驅動部分連接在所述支撐部分和載體部分之間，給予載體部分相對支撐部分轉動的動力。本發明的手機微云臺體積小，實現將云臺技術應用于手機上，并利用分級運動方式獲得較大轉角的防抖，提升手機鏡頭模組成像質量，滿足產品小型化要求，產品結構輕巧化和小型化，并降低了制造成本，同時控制簡便、精準，適于推廣利用。

技術領域

本發明涉及成像設備技術領域，尤其是涉及手機攝像技術領域。

背景技術

隨著科學技術的進步，相機模組的應用越來越廣泛，目前，除了相機，手機、電腦等電子設備上都配備了相機模組，以方便人們隨時隨地拍照，給人們的生活帶來方便與樂趣。為了提升智能手機的影像質量，手機相機的防抖技術不斷進步。傳統智能手機的防抖是光學防抖（OIS）＋電子防抖（EIS）結合的產物，受制于智能手機的體積，傳統手機的光學防能實現在一個平面內的光學防抖，無法實現鏡頭前后方向的防抖；電子防抖則是通過軟件的方式實現對于畫面抖動的修正，會對畫質有一定損失。

手持云臺則是一種拍攝輔助設備，用于安裝、固定攝像機，通過外置式物理防抖方案來“穩”住用戶的拍攝畫面。云臺防抖提供在運動中拍攝穩定流暢的影像畫質，主要是利用陀螺儀工作，云臺上安裝有能滿足載體三個自由度活動的搖臂，搖臂關節帶有電機，當云臺發生抖動時，會被陀螺儀檢測到，隨后利用程序控制相應的電機加強反方向的動力，通過反向補償真實的外界抖動，從而對抖動進行插補，防止載體跟著云臺傾斜，避免抖動。

然而，受手機內部空間的限制，從結構上沒有可能預留給鏡頭模組足夠的移動空間，上述云臺物理防抖方案難以移植到手機內部，究其原因是過大的體積，也就影響了云臺技術在智能手機上運用。

發明內容

本發明的目的在于提供一種實現大轉角的微云臺，體積小，適合將云臺技術應用于手機上，提升手機鏡頭模組成像質量。

為達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

實現大轉角的微云臺，其具有：

支撐部分，

載體部分，該載體部分用于承載手機鏡頭模組，所述載體部分定位在所述支撐部分上并通過驅動來相對支撐部分轉動，載體部分的轉動是圍繞手機鏡頭模組的光軸的正反轉，且該正反轉是同向運轉至少分成兩級的運動模式；

驅動部分，該驅動部分連接在所述支撐部分和載體部分之間，給予載體部分相對支撐部分轉動的動力。

上述方案進一步是，所述載體部分具有兩個相互內嵌的第一轉動部件和第二轉動部件，第一轉動部件通過第一轉動限位器連接支撐部分，第二轉動部件嵌設在第一轉動部件內部并通過第二轉動限位器連接，所述手機鏡頭模組安置在第二轉動部件上；所述驅動部分設有第一驅動器和第二驅動器，該第一驅動器連接在第一轉動部件和支撐部分之間，第二驅動器連接在第一轉動部件和第二轉動部件之間，第一驅動器和第二驅動器獨立控制。

上述方案進一步是，所述支撐部分和載體部分均為框形，載體部分定位容嵌在所述支撐部分中；所述第一轉動限位器具有第一支撐球，該第一支撐球安置在第一轉動部件和支撐部分一起提供的限位空間中，第一支撐球引導第一轉動部件相對支撐部分轉動；所述第二轉動限位器具有第二支撐球，該第二支撐球安置在第二轉動部件和第一轉動部件一起提供的限位空間中，第二支撐球引導第二轉動部件相對第一轉動部件轉動。

上述方案進一步是，所述支撐部分和載體部分均為框形，載體部分定位容嵌在所述支撐部分中；所述第一轉動限位器具有第一支撐球，該第一支撐球安置在第一轉動部件和支撐部分一起提供的限位空間中，第一支撐球引導第一轉動部件相對支撐部分轉動；所述第二轉動限位器是連接第一轉動部件和第二轉動部件之間的彈臂。