[發明專利]實現大轉角的微云臺

在審

• 申請號: 202010781321.5
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN111929971A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 劉述倫;饒建亮;耿新龍
• 申請（專利權）人: 東莞市亞登電子有限公司
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56;G03B5/00;H04M1/02;H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 東莞市創益專利事務所 44249
• 代理人: 許彬

1.實現大轉角的微云臺，其特征在于，具有：

支撐部分，

載體部分，該載體部分用于承載手機鏡頭模組，所述載體部分定位在所述支撐部分上并通過驅動來相對支撐部分轉動，載體部分的轉動是圍繞手機鏡頭模組的光軸的正反轉，且該正反轉是同向運轉至少分成兩級的運動模式；

驅動部分，該驅動部分連接在所述支撐部分和載體部分之間，給予載體部分相對支撐部分轉動的動力。

2.根據權利要求1所述的實現大轉角的微云臺，其特征在于，所述載體部分具有兩個相互內嵌的第一轉動部件和第二轉動部件，第一轉動部件通過第一轉動限位器連接支撐部分，第二轉動部件嵌設在第一轉動部件內部并通過第二轉動限位器連接，所述手機鏡頭模組安置在第二轉動部件上；所述驅動部分設有第一驅動器和第二驅動器，該第一驅動器連接在第一轉動部件和支撐部分之間，第二驅動器連接在第一轉動部件和第二轉動部件之間，第一驅動器和第二驅動器獨立控制。

3.根據權利要求2所述的實現大轉角的微云臺，其特征在于，所述支撐部分和載體部分均為框形，載體部分定位容嵌在所述支撐部分中；所述第一轉動限位器具有第一支撐球，該第一支撐球安置在第一轉動部件和支撐部分一起提供的限位空間中，第一支撐球引導第一轉動部件相對支撐部分轉動；所述第二轉動限位器具有第二支撐球，該第二支撐球安置在第二轉動部件和第一轉動部件一起提供的限位空間中，第二支撐球引導第二轉動部件相對第一轉動部件轉動。

4.根據權利要求2所述的實現大轉角的微云臺，其特征在于，所述支撐部分和載體部分均為框形，載體部分定位容嵌在所述支撐部分中；所述第一轉動限位器具有第一支撐球，該第一支撐球安置在第一轉動部件和支撐部分一起提供的限位空間中，第一支撐球引導第一轉動部件相對支撐部分轉動；所述第二轉動限位器是連接第一轉動部件和第二轉動部件之間的彈臂。

5.根據權利要求2所述的實現大轉角的微云臺，其特征在于，所述支撐部分和載體部分均為框形，載體部分定位容嵌在所述支撐部分中；所述第一轉動限位器和第二轉動限位器均是彈臂形式，第一轉動限位器是連接第一轉動部件和支撐部分之間的彈臂；所述第二轉動限位器是連接第一轉動部件和第二轉動部件之間的彈臂。

6.根據權利要求2~5中任意一項所述的實現大轉角的微云臺，其特征在于，所述第一轉動限位器和第二轉動限位器圍繞手機鏡頭模組的光軸分布，且第一轉動限位器和第二轉動限位器在手機鏡頭模組的光軸垂直的平面上按90°角間隔布置。

7.根據權利要求3或4所述的實現大轉角的微云臺，其特征在于，所述第一支撐球通過限制性安置在支撐部分內周側提供的半封閉的第一導向槽中，第一轉動部件設有朝向第一導向槽的第一虎口，該第一虎口與第一導向槽協作限制第一支撐球，第一支撐球引導第一轉動部件相對支撐部分在手機鏡頭模組的光軸垂直的平面上旋轉。

8.根據權利要求3所述的實現大轉角的微云臺，其特征在于，所述第二支撐球通過限制性安置在第一轉動部件內周側提供的半封閉的第二導向槽中，第二轉動部件設有朝向第二導向槽的第二虎口，該第二虎口與第二導向槽協作限制第二支撐球，第二支撐球引導第二轉動部件相對第一轉動部件在手機鏡頭模組的光軸垂直的平面上旋轉。

9.根據權利要求2所述的實現大轉角的微云臺，其特征在于，所述第一驅動器和第二驅動器均為利用SMA線受熱驅動的SMA致動器。