[發明專利]一種輸電網故障處理系統及方法

有效

• 申請號: 202010780651.2
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN112003183B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 唐敏山;高山;陳康;祝園林;付嚴
• 申請（專利權）人: 河南省同信電力工程有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;H02J13/00;G01R31/08;G01R31/54;G01R19/165
• 代理公司: 鄭州智多謀知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41170
• 代理人: 馬士騰

本發明涉及輸電網的技術領域，尤其是涉及一種輸電網故障處理系統及方法。其包括變電站、輸電線和桿塔，相鄰兩個變電站間設置有多個桿塔，輸電線連接在變電站與桿塔之間以及相鄰兩桿塔之間，相鄰兩個變電站間的輸電線上均設置有用于檢測故障位置的巡檢機器人，巡檢機器人滑動配合在輸電線上，變電站內設置有后臺控制器、顯示模塊、無線通訊模塊和存儲模塊，顯示模塊、存儲模塊和無線通訊模塊均與后臺控制器信號連接，無線通訊模塊與巡檢機器人信號連接。本發明通過將后臺控制器、巡檢機器人和絕緣子污穢狀態檢測系統相結合，實現在輸電網線路出現故障時，能夠及時響應。

技術領域

本發明涉及輸電網的技術領域，尤其是涉及一種輸電網故障處理系統及方法。

背景技術

10kv配網架空輸電線路點多、線長、面廣、網絡結構復雜，加上桿塔、瓷瓶、金具、配電設備較多且比較分散，在實際運行過程中，經常會遭受自然災害(雷擊、暴雨、大雪、大風等極端惡劣天氣以及鳥害等因素)和外力破壞(各種建筑施工、交通事故、人為盜竊等原因)，引起線路接地短路跳閘，甚至線路被擊斷，引起線路癱瘓，造成大面積的停電，這不僅給我國電網穩定、安全、經濟、高效、優質運行帶來一定的影響，影響正常供電，還會給人民的生產生活帶來一定的危害。因此，形成有針對性、有計劃的線路故障處理預案，做好輸電線路故障的處理和防控工作已刻不容緩。

發明內容

本發明的目的是提供一種輸電網故障處理系統及方法，其通過將后臺控制器、巡檢機器人和絕緣子污穢狀態檢測系統相結合，實現在輸電網線路出現故障時，能夠及時響應。

本發明的上述發明目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種輸電網故障處理系統，包括變電站、輸電線和桿塔，相鄰兩個變電站間設置有多個桿塔，輸電線連接在變電站與桿塔之間以及相鄰兩桿塔之間，相鄰兩個所述變電站間的輸電線上均設置有用于檢測故障位置的巡檢機器人，巡檢機器人滑動配合在輸電線上，變電站內設置有后臺控制器、顯示模塊、無線通訊模塊和存儲模塊，顯示模塊、存儲模塊和無線通訊模塊均與后臺控制器信號連接，無線通訊模塊與巡檢機器人信號連接。

優選地，所述巡檢機器人包括機器人主體、PCB板、供電單元、行走組件和檢測組件，機器人主體設置為立方體空腔結構，PCB板、供電單元、行走組件和檢測組件均設置于機器人主體內部，PCB板上設置有主控MCU,行走組件和檢測組件均與主控MCU電性連接，供電單元與行走組件連接，檢測組件用于檢測輸電線是否出現故障。

優選地，所述行走組件包括行走輪、吊桿、齒輪和驅動電機，行走輪設置為工字輪，行走輪的凹槽嵌在輸電線上，行走輪的兩側均同軸固定連接有中軸，吊桿包括U形部和連接部，U形部的開口端分別連接在兩個中軸上，中軸穿設在U形部的側壁上且與U形部轉動連接，連接部豎直設置，連接部的一端固定連接在U形部的底面上，連接部的另一端固定連接在機器人主體的側壁上，驅動電機固定安裝在機器人主體上，齒輪有兩個，其中一個齒輪與驅動電機的輸出軸同軸固定連接，另一個齒輪同軸固定連接在其中一個中軸的一端，兩個齒輪相嚙合，驅動電機與供電單元電性連接，驅動電機與主控MCU信號連接。

優選地，所述供電單元包括取能線圈、取能電源模塊和蓄電池，取能線圈穿設在輸電線上，取能電源模塊和蓄電池均位于機器人主體內部。取能電源模塊包括整流濾波電路、取電調節保護電路和隔離穩壓電路，取能線圈的兩接線端口分別與整流濾波電路電性連接，隔離穩壓電路與蓄電池電性連接，蓄電池與驅動電機電性連接。

優選地，所述PCB板上還設置有無線通訊模塊，無線通訊模塊與主控MCU信號連接，巡檢機器人內部的無線通訊模塊與變電站內的無線通訊模塊信號連接。

優選地，所述檢測組件包括檢測環、電壓互感器和智能電壓表，檢測環有兩個，兩個檢測環均套設在輸電線上，每個檢測環上均套設有絕緣外殼，絕緣外殼外殼也穿設在輸電線上，電壓互感器和智能電壓表均設置于機器人主體內部，兩個檢測環與電壓互感器電性連接，電壓互感器與智能電壓表電性連接，智能電壓表內設置有通訊模塊，智能電能表通過通訊模塊與主控MCU信號連接。