[發(fā)明專利]一種輸電網(wǎng)故障處理系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010780651.2
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN112003183B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐敏山;高山;陳康;祝園林;付嚴(yán)
• 申請（專利權(quán)）人: 河南省同信電力工程有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;H02J13/00;G01R31/08;G01R31/54;G01R19/165
• 代理公司: 鄭州智多謀知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41170
• 代理人: 馬士騰

1.一種輸電網(wǎng)故障處理系統(tǒng)，包括變電站、輸電線和桿塔，相鄰兩個變電站間設(shè)置有多個桿塔，輸電線連接在變電站與桿塔之間以及相鄰兩桿塔之間，其特征在于：相鄰兩個所述變電站間的輸電線上均設(shè)置有用于檢測故障位置的巡檢機器人，巡檢機器人滑動配合在輸電線上，變電站內(nèi)設(shè)置有后臺控制器、顯示模塊、無線通訊模塊和存儲模塊，顯示模塊、存儲模塊和無線通訊模塊均與后臺控制器信號連接，無線通訊模塊與巡檢機器人信號連接；

巡檢機器人包括機器人主體、PCB板、供電單元、行走組件和檢測組件，機器人主體設(shè)置為立方體空腔結(jié)構(gòu)，PCB板、供電單元和檢測組件均設(shè)置于機器人主體內(nèi)部，行走組件設(shè)置于機器人主體上部，PCB板上設(shè)置有主控MCU,行走組件和檢測組件均與主控MCU電性連接，供電單元與行走組件連接，檢測組件用于檢測輸電線是否出現(xiàn)故障；

行走組件包括行走輪、吊桿、齒輪和驅(qū)動電機，行走輪設(shè)置為工字輪，行走輪的凹槽嵌在輸電線上，行走輪的兩側(cè)均同軸固定連接有中軸，吊桿包括U形部和連接部，U形部的開口端分別連接在兩個中軸上，中軸穿設(shè)在U形部的側(cè)壁上且與U形部轉(zhuǎn)動連接，連接部豎直設(shè)置，連接部的一端固定連接在U形部的底面上，連接部的另一端固定連接在機器人主體的頂壁上，驅(qū)動電機固定安裝在機器人主體上，齒輪有兩個，其中一個齒輪與驅(qū)動電機的輸出軸同軸固定連接，另一個齒輪同軸固定連接在其中一個中軸的一端，兩個齒輪相嚙合，驅(qū)動電機與供電單元電性連接，驅(qū)動電機與主控MCU信號連接；

供電單元包括取能線圈、取能電源模塊和蓄電池，取能線圈穿設(shè)在輸電線上，取能電源模塊和蓄電池均位于機器人主體內(nèi)部，取能電源模塊包括整流濾波電路、取電調(diào)節(jié)保護(hù)電路和隔離穩(wěn)壓電路，取能線圈的兩接線端口分別與整流濾波電路電性連接，隔離穩(wěn)壓電路與蓄電池電性連接，蓄電池與驅(qū)動電機電性連接；

PCB板上還設(shè)置有無線通訊模塊，無線通訊模塊與主控MCU信號連接，巡檢機器人內(nèi)部的無線通訊模塊與變電站內(nèi)的無線通訊模塊信號連接；

檢測組件包括檢測環(huán)、電壓互感器和智能電壓表，檢測環(huán)有兩個，兩個檢測環(huán)均套設(shè)在輸電線上，每個檢測環(huán)上均套設(shè)有絕緣外殼，絕緣外殼外殼也穿設(shè)在輸電線上，電壓互感器和智能電壓表均設(shè)置于機器人主體內(nèi)部，兩個檢測環(huán)與電壓互感器電性連接，電壓互感器與智能電壓表電性連接，智能電壓表內(nèi)設(shè)置有通訊模塊，智能電能表通過通訊模塊與主控MCU信號連接；

桿塔上設(shè)置有絕緣子串，絕緣子串上連接有絕緣子污穢狀態(tài)檢測系統(tǒng)或等值附鹽密度檢測系統(tǒng)，絕緣子污穢狀態(tài)檢測系統(tǒng)或等值附鹽密度檢測系統(tǒng)均通過網(wǎng)絡(luò)與后臺控制器信號連接。

2.一種輸電網(wǎng)故障處理方法，其特征在于：所述方法基于如權(quán)利要求1所述的一種輸電網(wǎng)故障處理系統(tǒng)，所述方法包括如下步驟：

S1：判斷故障區(qū)域

當(dāng)需要判斷輸電線是否存在斷路現(xiàn)象時，若某一變電站后方的變電站均無法正常工作時，則故障出現(xiàn)在該變電站后方的輸電線上；

S2：派遣巡檢機器人，確定故障地點

由該變電站通過后臺控制器發(fā)布巡檢機器人出動命令，通過無線通訊模塊傳遞給該變電站后方的所有巡檢機器人，巡檢機器人沿著輸電線移動，供電單元為巡檢機器人提供動力，并通過檢測環(huán)檢測輸電線兩端的電壓情況，若電壓為零，則線路無故障，若電壓非常大，則兩個檢測環(huán)間的輸電線出現(xiàn)斷路故障；

S3：派遣檢修人員

巡檢機器人通過無線通訊模塊將檢測結(jié)果反饋給后臺控制器，后臺控制器會將出現(xiàn)故障的輸電線段在顯示模塊的輸電線路圖中凸顯出來，檢修人員根據(jù)凸顯出來的輸電線路奔赴現(xiàn)場對該輸電線路進(jìn)行維修。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輸電網(wǎng)故障處理方法，其特征在于：所述步驟S3還包括：當(dāng)絕緣子串出現(xiàn)故障時，絕緣子污穢狀態(tài)檢測系統(tǒng)或等值附鹽密度檢測系統(tǒng)將通過網(wǎng)絡(luò)將信息反饋給后臺控制器，并由后臺控制器將出現(xiàn)故障的絕緣子串的位置在顯示模塊顯示出來。