[發明專利]一種地磁判斷方向的共享單車停放系統

在審

• 申請號: 202010780597.1
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN111935630A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 胡曉峰;夏鑫
• 申請（專利權）人: 普玄物聯科技（杭州）有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/021;H04W4/029;H04W4/44;G07F17/00;G01C17/00;G01C21/08
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本發明公開了一種地磁判斷方向的共享單車停放系統，包括：定位設備端、地標端、服務器端和用戶端；定位設備端安裝在共享單車上，定位設備端包括通訊模塊、定位模塊和定向模塊；地標端包括參考方向和四個參考點，參考方向為預設的共享單車的停放方向，四個參考點作為預設的共享單車矩形停放區域的四個頂點；服務器端包括云服務器和數據庫；用戶端用于接收服務器端發送的還車指令；使用區域廣、定位精度高、后期維護成本低，不僅能規范用戶將共享單車停放至指定的停車區域內，還能使用戶按統一方向進行停放，能有效改善當前共享單車停放亂的現象。

技術領域

本發明屬于定位技術領域，具體涉及一種地磁判斷方向的共享單車停放系統。

背景技術

隨著互聯網技術的不斷發展，自行車也逐步走上智能化的道路，實現更多功能和作用，特別共享單車的出現，大大推動了自行車管理和使用智能化的進程。共享單車的普及解決了人們短距離出行的問題，使人們生活變得更加方便，但在運營的過程中存在許多的問題，現有的共享單車采用散放的方式進行運營，經常會存在停放混亂的問題，造成公共秩序混亂，有較大的安全隱患。

目前針對共享單車的停放問題已經有多種解決措施，包括基于衛星定位技術的電子圍欄、使用固定安裝在停放點的藍牙讀寫設備讀取車載藍牙標簽的電子圍欄、使用車鎖讀取固定安裝在停放點的藍牙標簽的電子圍欄、利用油漆等畫出停放區以及電子定樁停放管理，但是前四種方案只能確認共享單車停到指定范圍內，無法規范使用者按照相同的朝向停放單車的行為，電子定樁停放管理采用每輛車配備一個電子樁的方式實現對共享單車的定點定向停放，還車和接車均需通過電子樁接收信號并上報服務器，雖然能夠實現將車整齊的停到規定的位置上，但是成本很高，并且停放點有限，單車停放的數量也有限，需要很大的人力物力去做后期運維。

發明內容

本發明目的在于針對現有技術所存在的不足而提供一種地磁判斷方向的共享單車停放系統的技術方案，設備成本較低，使用區域廣、定位精度高、后期維護成本低，不僅能規范用戶將共享單車停放至指定的停車區域內，還能使用戶按統一方向進行停放，能有效改善當前共享單車停放亂的現象。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種地磁判斷方向的共享單車停放系統，其特征在于，包括：定位設備端、地標端、服務器端和用戶端；

定位設備端安裝在共享單車上，定位設備端包括通訊模塊、定位模塊和定向模塊，定位模塊用于對共享單車的位置信息進行獲取，定向模塊用于獲取共享單車與參考方向之間的方向角，定向模塊包括三軸地磁傳感器、三軸加速度傳感器和三軸陀螺儀傳感器，通訊模塊將定位模塊與定向模塊的獲取的結果信息發送至服務器端；

地標端包括參考方向和四個參考點，參考方向為預設的共享單車的停放方向，四個參考點作為預設的共享單車矩形停放區域的四個頂點；

服務器端包括云服務器和數據庫，服務器端用于接收定位設備端發送的定位和方向角信息，并對其進行判斷；

用戶端用于接收服務器端發送的還車指令；