[發(fā)明專利]一種地磁判斷方向的共享單車停放系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010780597.1
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN111935630A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡曉峰;夏鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 普玄物聯(lián)科技（杭州）有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/021;H04W4/029;H04W4/44;G07F17/00;G01C17/00;G01C21/08
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1.一種地磁判斷方向的共享單車停放系統(tǒng)，其特征在于，包括：定位設(shè)備端、地標(biāo)端、服務(wù)器端和用戶端；

所述定位設(shè)備端安裝在共享單車上，所述定位設(shè)備端包括通訊模塊、定位模塊和定向模塊，所述定位模塊用于對共享單車的位置信息進行獲取，所述定向模塊用于獲取共享單車與參考方向之間的方向角，所述定向模塊包括三軸地磁傳感器、三軸加速度傳感器和三軸陀螺儀傳感器，所述通訊模塊將所述定位模塊與所述定向模塊的獲取的結(jié)果信息發(fā)送至所述服務(wù)器端；

所述地標(biāo)端包括參考方向和四個參考點，所述參考方向為預(yù)設(shè)的共享單車的停放方向，四個所述參考點作為預(yù)設(shè)的共享單車矩形停放區(qū)域的四個頂點；

所述服務(wù)器端包括云服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫，所述服務(wù)器端用于接收所述定位設(shè)備端發(fā)送的定位和方向角信息，并對其進行判斷；

所述用戶端用于接收所述服務(wù)器端發(fā)送的還車指令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地磁判斷方向的共享單車停放系統(tǒng)，其特征在于：所述定位設(shè)備端還包括電源模塊，所述電源模塊包括太陽能電池板和鋰電池，所述太陽能電池板為所述鋰電池進行充電，所述鋰電池為所述通訊模塊、所述定位模塊和所述定向模塊的工作提供電能。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地磁判斷方向的共享單車停放系統(tǒng)，其特征在于：所述通訊模塊包括GPRS設(shè)備，所述通訊模塊與所述定位模塊、所述定向模塊和所述云服務(wù)器均通信連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地磁判斷方向的共享單車停放系統(tǒng)，其特征在于：所述定位模塊為RTK定位設(shè)備、GPS定位裝置、藍牙定位裝置、wifi定位裝置中的一種或多種的組合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地磁判斷方向的共享單車停放系統(tǒng)，其特征在于：所述參考方向顯示在預(yù)設(shè)的矩形停車區(qū)域內(nèi)，所述參考方向和所述參考點的數(shù)據(jù)信息均存儲在所述數(shù)據(jù)庫內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地磁判斷方向的共享單車停放系統(tǒng)，其特征在于：所述用戶端的載體包括但不僅限于手機、智能手環(huán)、平板電腦。