[發明專利]具有改進的移動感測的挖掘機

在審

• 申請號: 202010780540.1
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN112443005A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 邁克爾·G·基恩
• 申請（專利權）人: 迪爾公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/26;E02F3/43
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 李娜娜

一種挖掘機包括可旋轉殼體以及在操作上聯接到可旋轉殼體的鏟斗。挖掘機還包括：一個或更多個擺動傳感器，其被配置為提供指示可旋轉殼體的旋轉的至少一個旋轉傳感器信號；以及一個或更多個控制器，其聯接到傳感器。一個或更多個控制器被配置為實現：確定挖掘機的一部分的慣性的慣性確定邏輯以及基于挖掘機的該部分的慣性來生成控制挖掘機的控制信號的控制信號生成器邏輯。

相關申請的交叉引用

本申請是2019年9月5日提交的美國專利申請序列號16/561556的部分延續申請并要求其優先權，其內容整體通過引用并入本文。

技術領域

本說明書涉及一種用于重型施工的挖掘機。更具體地，本說明書涉及這樣的挖掘機中的改進的運動感測和控制。

背景技術

液壓挖掘機是重量通常在3500和200000磅之間的重型施工設備。這些挖掘機具有在旋轉平臺(有時稱為殼體)上的大臂、小臂、鏟斗和駕駛室。一組履帶位于殼體下方并為液壓挖掘機提供移動。

液壓挖掘機用于從挖洞或挖溝、拆除、放置或提升大型物體以及造景的廣泛操作。這些挖掘機還常常在道路施工期間沿著道路使用。可理解，這種重型設備靠近路過的駕車者和/或其它環境對象，需要非常安全的操作。確保挖掘機操作安全的一種方式是利用電子圍欄。電子圍欄是由操作者設定的電子邊界，使得挖掘機鏟斗/臂不會移動超過特定極限位置。這些極限可以是呈角度的(左止擋和右止擋)和/或垂直的(上界和/或下界)。

為了提供高效操作和安全，精確挖掘機操作非常重要。對于液壓挖掘機領域，提供一種增加挖掘機操作精度而不顯著增加成本的系統和方法將是有益的。

上面的討論僅是為一般背景信息提供的，并非旨在用于幫助確定要求保護的主題的范圍。

發明內容

一種挖掘機包括可旋轉殼體以及在操作上聯接到可旋轉殼體的鏟斗。該挖掘機還包括：一個或更多個擺動傳感器，其被配置為提供指示可旋轉殼體的旋轉的至少一個旋轉傳感器信號；以及一個或更多個控制器，其聯接到傳感器。一個或更多個控制器被配置為實現：確定挖掘機的一部分的慣性的慣性確定邏輯以及基于挖掘機的那一部分的慣性來生成控制信號以控制挖掘機的控制信號生成器邏輯。

提供本發明內容以按簡化形式介紹概念的選擇，其在下面的具體實施方式中進一步描述。本發明內容并非旨在標識要求保護的主題的關鍵特征或必要特征，也非旨在用于幫助確定要求保護的主題的范圍。要求保護的主題不限于解決背景技術中指出的任何或所有缺點的實現方式。

附圖說明

圖1是示出示例挖掘機的示意圖。

圖2是示出示例挖掘機的示意性俯視圖，示出電子圍欄。

圖3是示出示例挖掘機控制系統的框圖。

圖4是示出在液壓挖掘機中處理傳感器輸入的示例方法的流程圖。

圖5是示出基于一個或更多個獲取的圖像來提供移動信息的示例方法的流程圖。

圖6是示出自動更新電子圍欄信息的示例方法的流程圖。

圖7是示出用于處理感測輸入的示例計算環境的示意圖。

圖8是示出示例控制系統的框圖。

圖9是示出示例機器操作的流程圖。

圖10是示出示例機器操作的流程圖。

圖11是示出示例機器操作的流程圖。

具體實施方式