[發明專利]推動裝置和飛行器定位結構在審

申請號：	202010780498.3	申請日：	2020-08-05
公開（公告）號：	CN111776244A	公開（公告）日：	2020-10-16
發明（設計）人：	陳方平;曹子彧;朱勝利;李蘊儀;張曉琪;馬輝	申請（專利權）人：	北京云圣智能科技有限責任公司
主分類號：	B64F1/36	分類號：	B64F1/36
代理公司：	北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463	代理人：	趙薇
地址：	100000 北京市海淀區***	國省代碼：	北京;11
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摘要：
搜索關鍵詞：	推動裝置飛行器定位結構
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【說明書】：

本發明提供了一種推動裝置和飛行器定位結構，涉及飛行器機場技術領域，包括：第一移動組件，包括相對設置的第一移動構件和第二移動構件；以及，第一驅動機構，提供有第一移動路徑，且配置為能夠使第一移動構件和第二移動構件沿著第一移動路徑同步靠近或遠離，通過第一驅動機構提供第一移動路徑，且第一移動構件和第二移動構件能夠沿著第一移動路徑同步靠近或遠離，緩解了現有技術中存在的飛行器回中裝置需要多次進行位置調整，致使飛行器位置調整時間過長的技術問題，實現了飛行器回中裝置對飛行器位置調整速度更快的技術效果。

技術領域

本發明涉及飛行器機場技術領域，尤其是涉及一種推動裝置和飛行器定位結構。

背景技術

飛行器是在大氣層內或大氣層外空間飛行的器械。無人機作為飛行器中的一種，越來越受到人們的重視，無人機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機實際上是無人駕駛飛行器的統稱，從技術角度定義可以分為：無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機這幾大類。與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便等優點。

為了便于對飛行器充電或更換飛行器內的元器件，需配套使用飛行器機場，飛行器降落在飛行器機場上，對飛行器進行充電或更換操作。飛行器降落到飛行器機場后，由于每次降落位置不同，需要使用回中裝置對飛行器的位置進行調整。

但是，回中裝置在相同方向上，需要使用兩個電機分別帶動兩個移動桿相互靠近或遠離，容易造成兩個移動桿移動不同步，需要多次進行位置調整，致使飛行器位置調整時間過長。

發明內容

本發明的目的在于提供一種推動裝置和飛行器定位結構，以緩解了現有技術中存在的飛行器回中裝置需要多次進行位置調整，致使飛行器位置調整時間過長的技術問題。

第一方面，本發明提供的推動裝置，包括：

第一移動組件，包括相對設置的第一移動構件和第二移動構件；

以及，第一驅動機構，提供有第一移動路徑，且配置為能夠使所述第一移動構件和所述第二移動構件沿著所述第一移動路徑同步靠近或遠離。

在本發明較佳實施方式中，所述推動裝置包括同步機構，所述同步機構分別與所述第一移動構件和所述第二移動構件傳動連接，并配置為可沿平行于所述第一移動路徑的方向同步施加相向的作用力至所述第一移動構件和所述第二移動構件。

在本發明較佳實施方式中，所述同步機構包括沿平行于所述第一移動路徑方向布置的絲杠以及設置于所述絲杠兩側的第一傳動件和第二傳動件，所述絲杠的端部連接于所述第一驅動機構，所述第一傳動件和所述第二傳動件分別連接于所述第一移動構件和所述第二移動構件。

在本發明較佳實施方式中，所述推動裝置還包括第二移動組件和第二驅動機構；

所述第二移動組件與所述第一移動組件圍設成推動區域；

所述第二驅動機構提供有第二移動路徑，所述第二移動路徑垂直于所述第一移動路徑。