[發(fā)明專利]推動裝置和飛行器定位結構

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010780498.3
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN111776244A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設計）人: 陳方平;曹子彧;朱勝利;李蘊儀;張曉琪;馬輝
• 申請（專利權）人: 北京云圣智能科技有限責任公司
• 主分類號: B64F1/36
• 分類號: B64F1/36
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 趙薇

1.一種推動裝置，其特征在于，包括：

第一移動組件(100)，包括相對設置的第一移動構件(110)和第二移動構件(120)；

以及，

第一驅(qū)動機構(200)，提供有第一移動路徑，且配置為能夠使所述第一移動構件(110)和所述第二移動構件(120)沿著所述第一移動路徑同步靠近或遠離。

2.根據(jù)權利要求1所述的推動裝置，其特征在于，

所述推動裝置包括同步機構(300)，所述同步機構(300)分別與所述第一移動構件(110)和所述第二移動構件(120)傳動連接，并配置為可沿平行于所述第一移動路徑的方向同步施加相向的作用力至所述第一移動構件(110)和所述第二移動構件(120)。

3.根據(jù)權利要求2所述的推動裝置，其特征在于，

所述同步機構(300)包括沿平行于所述第一移動路徑方向布置的絲杠(330)以及設置于所述絲杠(330)兩側的第一傳動件(310)和第二傳動件(320)，所述絲杠(330)的端部連接于所述第一驅(qū)動機構(200)，所述第一傳動件(310)和所述第二傳動件(320)分別連接于所述第一移動構件(110)和所述第二移動構件(120)。

4.根據(jù)權利要求1所述的推動裝置，其特征在于，

所述推動裝置還包括第二移動組件(400)和第二驅(qū)動機構(410)；

所述第二移動組件(400)與所述第一移動組件(100)圍設成推動區(qū)域；

所述第二驅(qū)動機構(410)提供有第二移動路徑，所述第二移動路徑垂直于所述第一移動路徑。

5.一種飛行器定位結構，其特征在于，包括平臺主體(500)和如權利要求1-4任一項所述的推動裝置；

所述平臺主體(500)用于停落飛行器；

所述推動裝置能夠推動所述飛行器在所述平臺主體(500)上移動。

6.根據(jù)權利要求5所述的飛行器定位結構，其特征在于，

所述平臺主體(500)上設置有用于固定飛行器支腳的定位槽(510)。

7.根據(jù)權利要求6所述的飛行器定位結構，其特征在于，

所述定位槽(510)內(nèi)設置有磁吸構件(511)，所述磁吸構件(511)產(chǎn)生磁場。

8.根據(jù)權利要求6所述的飛行器定位結構，其特征在于，

所述飛行器定位結構還包括受力部(600)，所述受力部(600)設置于所述飛行器支腳上；

所述受力部(600)具有移動狀態(tài)和固定狀態(tài)；

在所述受力部(600)處于移動狀態(tài)時，所述推動裝置與所述受力部(600)的側面抵接；

在所述受力部(600)處于固定狀態(tài)時，所述受力部(600)落入所述定位槽(510)內(nèi)，且所述推動裝置與所述受力部(600)的頂面抵接，以壓合所述受力部(600)。

9.根據(jù)權利要求8所述的飛行器定位結構，其特征在于，

所述受力部(600)的頂面設置為斜面，且所述斜面的最低端靠近所述推動裝置。

10.根據(jù)權利要求5所述的飛行器定位結構，其特征在于，

所述平臺主體(500)能夠沿自身周向方向轉(zhuǎn)動，以調(diào)節(jié)所述飛行器與所述推動裝置的相對位置。