[發(fā)明專利]全自動翻頁案卷書刊掃描機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010780475.2
• 申請日: 2020-08-04
• 公開（公告）號: CN112026398A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙啟
• 申請（專利權(quán)）人: 愛瞰（北京）影像科技有限公司
• 主分類號: B42D9/04
• 分類號: B42D9/04;H04N1/00;H04N1/04
• 代理公司: 北京卓愛普專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11920
• 代理人: 王玉松

本發(fā)明涉及一種全自動翻頁案卷書刊掃描機(jī)器人，包括：書托，包括形成V型構(gòu)造的且可調(diào)節(jié)兩者間距的左托板和右托板；設(shè)于左托板和右托板連接處的蝴蝶夾裝置，蝴蝶夾裝置通過豎向移動組件進(jìn)行豎向移動可抵壓在左托板和右托板連接處上方；自動翻頁裝置，包括機(jī)械臂以及真空吸附機(jī)構(gòu)，機(jī)械臂設(shè)于書托中部側(cè)邊，真空吸附機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)械臂前的多孔真空吸頭以及為多孔真空吸頭提供真空吸力的氣泵；氣流分頁裝置，配置為設(shè)于書托側(cè)邊的超聲波發(fā)生器，超聲波發(fā)生器的激波出口朝向書托；以及設(shè)于書托上方且對書托放置的物品進(jìn)行掃描的掃描裝置。該裝置可以實(shí)現(xiàn)自動翻頁自動掃描，不需要人工干預(yù)，使得檔案數(shù)字化加工效率大大提高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于書籍翻頁設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種全自動翻頁案卷書刊掃描機(jī)器人。

背景技術(shù)

在圖書、案卷掃描電子化的過程中，有許多成冊書刊、成冊的案卷不能拆卷掃描，當(dāng)前市場上的平板、高速滾筒掃描儀產(chǎn)品在掃描成冊書刊、案卷資料時(shí)，都是需要拆卷掃描的。而且在高速掃描時(shí)即使拆卷掃描也會出現(xiàn)卡紙撕紙狀況，使用非接觸式掃描儀效果會好，但是需要人工翻頁，這樣就加大了人工成本并且效率不高。隨著社會的不斷發(fā)展各類行業(yè)的檔案資料、辦案資料、書刊資料在不斷增加，怎樣才可以讓大量資料靈活應(yīng)用、快速查找那就是把資料電子化，由于檔案數(shù)量龐大，重要的檔案資料防止丟失不能拆卷掃描，所以會給數(shù)字化掃描人員帶來巨大的工作量和困擾。現(xiàn)有技術(shù)中已存在真空吸附翻頁的方案，但是現(xiàn)有方案通常是利用平面吸盤來吸起書頁并翻頁，該種平面吸盤很容易一次吸起兩頁或更多書頁，從而導(dǎo)致掃描結(jié)果與書籍的實(shí)際內(nèi)容不符；同時(shí)存在翻頁效率低的缺點(diǎn)。因此，設(shè)計(jì)一款能夠高效、精準(zhǔn)的全自動翻頁案卷書刊掃描機(jī)器人是檔案數(shù)字化行業(yè)客戶的必然需求。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用一種具有掃描高效、單頁翻頁精準(zhǔn)的全自動翻頁案卷書刊掃描機(jī)器人。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種全自動翻頁案卷書刊掃描機(jī)器人，包括

書托，包括形成V型構(gòu)造的且可調(diào)節(jié)兩者間距的左托板和右托板；

設(shè)于所述左托板和右托板連接處的蝴蝶夾裝置，所述蝴蝶夾裝置通過豎向移動組件進(jìn)行豎向移動可抵壓在所述左托板和右托板連接處上方；

自動翻頁裝置，包括機(jī)械臂以及真空吸附機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械臂設(shè)于所述書托中部側(cè)邊，所述真空吸附機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)械臂前的多孔真空吸頭以及為所述多孔真空吸頭提供真空吸力的氣泵；

氣流分頁裝置，配置為設(shè)于所述書托側(cè)邊的超聲波發(fā)生器，所述超聲波發(fā)生器的激波出口朝向所述書托；以及

設(shè)于所述書托上方且對書托放置的物品進(jìn)行掃描的掃描裝置。

進(jìn)一步的，所述書托底部設(shè)有基座，所述左托板和右托板的底部固定于所述基座且連接有橫向移動機(jī)構(gòu)，所述左托板與右托板連接處的相對側(cè)設(shè)為敞口，兩側(cè)所述敞口內(nèi)設(shè)有書脊承托部。

一個(gè)改進(jìn)的技術(shù)方案中，所述左托板和右托板的上表面兩側(cè)均設(shè)有多個(gè)通孔，所述左托板和右托板內(nèi)部兩側(cè)均設(shè)有與其上表面平疊的蓋夾板，所述蓋夾板上方設(shè)有多個(gè)軟蓋夾，所述軟蓋夾自所述通孔伸出于板表面，兩側(cè)所述蓋夾板還設(shè)有帶動兩者相向或相反移動的傳動機(jī)構(gòu)及步進(jìn)電機(jī)，使得所述軟蓋夾在所述通孔范圍內(nèi)進(jìn)行軸向的移動；所述左托板和右托板之間呈110°角。

又一個(gè)改進(jìn)的技術(shù)方案中，所述豎向移動組件包括基座、槍板以及帶動所述槍板在基座上進(jìn)行豎向移動的移動機(jī)構(gòu)，所述蝴蝶夾裝置設(shè)于所述槍板朝向書托的一側(cè)，所述蝴蝶夾裝置包括左夾部和右夾部，所述左夾部和右夾部均包括固定于所述槍板上的轉(zhuǎn)軸、繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的連接塊、以及設(shè)于所述連接塊偏離轉(zhuǎn)軸側(cè)的壓板，所述壓板朝向書托方向伸出。

進(jìn)一步的，所述左夾部的壓板和右夾部的壓板傾斜相向設(shè)置且兩者間的角度為100～110°，所述連接塊與轉(zhuǎn)軸的連接處上方設(shè)有復(fù)位彈簧。