[發(fā)明專利]全自動(dòng)翻頁案卷書刊掃描機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010780475.2
• 申請(qǐng)日: 2020-08-04
• 公開（公告）號(hào): CN112026398A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙啟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 愛瞰（北京）影像科技有限公司
• 主分類號(hào): B42D9/04
• 分類號(hào): B42D9/04;H04N1/00;H04N1/04
• 代理公司: 北京卓愛普專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11920
• 代理人: 王玉松

1.一種全自動(dòng)翻頁案卷書刊掃描機(jī)器人，其特征在于，包括

書托(1)，包括形成V型構(gòu)造的且可調(diào)節(jié)兩者間距的左托板(10)和右托板(11)；

設(shè)于所述左托板(10)和右托板(11)連接處的蝴蝶夾裝置(20)，所述蝴蝶夾裝置(20)通過豎向移動(dòng)組件(21)進(jìn)行豎向移動(dòng)可抵壓在所述左托板(10)和右托板(11)連接處上方；

自動(dòng)翻頁裝置，包括機(jī)械臂(30)以及真空吸附機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械臂(30)設(shè)于所述書托(1)中部側(cè)邊，所述真空吸附機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)械臂(30)前的多孔真空吸頭(31)以及為所述多孔真空吸頭(31)提供真空吸力的氣泵；

氣流分頁裝置(4)，配置為設(shè)于所述書托(1)側(cè)邊的超聲波發(fā)生器，所述超聲波發(fā)生器的激波出口朝向所述書托(1)；以及

設(shè)于所述書托上方且對(duì)書托放置的物品進(jìn)行掃描的掃描裝置(5)。

2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)翻頁案卷書刊掃描機(jī)器人，其特征在于，所述書托(1)底部設(shè)有基座(12)，所述左托板(10)和右托板(11)的底部固定于所述基座(12)且連接有橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)，所述左托板(10)與右托板(11)連接處的相對(duì)側(cè)設(shè)為敞口(13)，兩側(cè)所述敞口(13)內(nèi)設(shè)有書脊承托部(14)。

3.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)翻頁案卷書刊掃描機(jī)器人，其特征在于，所述左托板(10)和右托板(11)的上表面兩側(cè)均設(shè)有多個(gè)通孔(15)，所述左托板(10)和右托板(11)內(nèi)部?jī)蓚?cè)均設(shè)有與其上表面平疊的蓋夾板(16)，所述蓋夾板(16)上方設(shè)有多個(gè)軟蓋夾(17)，所述軟蓋夾(17)自所述通孔(5)伸出于板表面，兩側(cè)所述蓋夾板(16)還設(shè)有帶動(dòng)兩者相向或相反移動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及步進(jìn)電機(jī)，使得所述軟蓋夾(17)在所述通孔(15)范圍內(nèi)進(jìn)行軸向的移動(dòng)；所述左托板(10)和右托板(11)之間呈110°角。

4.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)翻頁案卷書刊掃描機(jī)器人，其特征在于，所述豎向移動(dòng)組件(21)包括基座(22)、槍板(23)以及帶動(dòng)所述槍板(24)在基座(22)上進(jìn)行豎向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)(220)，所述蝴蝶夾裝置(20)設(shè)于所述槍板(24)朝向書托的一側(cè)，所述蝴蝶夾裝置(20)包括左夾部和右夾部，所述左夾部和右夾部均包括固定于所述槍板(24)上的轉(zhuǎn)軸(25)、繞所述轉(zhuǎn)軸(25)轉(zhuǎn)動(dòng)的連接塊(26)、以及設(shè)于所述連接塊(26)偏離轉(zhuǎn)軸側(cè)的壓板(27)，兩個(gè)所述壓板(27)相對(duì)設(shè)置，所述壓板(27)側(cè)邊朝向書托方向伸出。

5.如權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)翻頁案卷書刊掃描機(jī)器人，其特征在于，所述左夾部的壓板(27)和右夾部的壓板(27)傾斜相向設(shè)置且兩者間的角度為100～110°，所述連接塊(26)與轉(zhuǎn)軸(25)的連接處上方設(shè)有復(fù)位彈簧(28)。

6.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)翻頁案卷書刊掃描機(jī)器人，其特征在于，還包括支架高度傳感器(50)和書尖傳感器(51)，所述支架高度傳感器(50)設(shè)于所述蝴蝶夾裝置(20)和/或氣流分頁裝置(4)的側(cè)邊；所述書尖傳感器(51)設(shè)于所述蝴蝶夾裝置(20)下部中間對(duì)應(yīng)書脊的位置。

7.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)翻頁案卷書刊掃描機(jī)器人，其特征在于，所述多孔真空吸頭(31)包括吸盤(33)以及設(shè)于所述吸盤(33)后側(cè)的連接桿(34)，所述吸盤(33)前端面設(shè)有吸附區(qū)(35)，所述吸附區(qū)(35)設(shè)有40個(gè)矩陣排列的吸氣孔(36)，所述吸附區(qū)(35)四周邊分別設(shè)有凹槽(37)，所述凹槽(37)內(nèi)嵌有吸附裙(38)，所述吸附裙(38)由與所述凹槽(37)相配合的四邊裙邊構(gòu)成，所述裙邊的內(nèi)側(cè)連接有推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)所述裙邊從凹槽(37)進(jìn)行推出和收回的移動(dòng)；所述吸附區(qū)(35)側(cè)邊設(shè)有頁面邊緣傳感器(53)。