[發明專利]機械接觸式離焦量標定機構及其標定方法在審
| 申請號: | 202010779465.7 | 申請日: | 2020-08-05 |
| 公開(公告)號: | CN111822894A | 公開(公告)日: | 2020-10-27 |
| 發明(設計)人: | 姜帥;李曦;張芹翔;鄧紹權 | 申請(專利權)人: | 遠景動力技術(江蘇)有限公司 |
| 主分類號: | B23K26/70 | 分類號: | B23K26/70;G01S7/497 |
| 代理公司: | 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 吳竹慧 |
| 地址: | 214000 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 機械 接觸 式離焦量 標定 機構 及其 方法 | ||
本發明公開了一種機械接觸式離焦量標定機構及其標定方法,包括:標定組件,所述標定組件包括金屬電極、導桿和探針,所述導桿與探針可拆卸連接,所述探針用于抵壓工件以使得導桿定向移動,直至所述導桿與金屬電極接觸;反饋示警組件,所述反饋示警組件包括示警件,所述示警件與所述金屬電極電性連接,當所述導桿與金屬電極接觸時,所述示警件示警。其能夠對焊接離焦量的標定,方法簡單,提高焊接精度,穩定性好。
技術領域
本發明涉及激光焊接制造技術領域,具體涉及一種機械接觸式離焦量標定機構及其標定方法。
背景技術
當前新能源市場發展迅猛,電動車市場占有率不斷提高,儲能市場亦逐漸進入配套擴張階段。新能源鋰離子電池需求量增長迅速,隨著產業技術逐漸升級優化,穩定降本與安全性是動力/儲能電池市場技術發展的重點方向。而電池模組作為電池產品的集合體,其模組外框的焊接質量直接決定了模組整體的強度與安全性,也直接決定了生產過程中模組的產品優率與生產效率。
當前動力鋰離子電池模組外框主要由頂蓋板、殼體及兩側端板等組件組成。在模組外框裝配過程中,主要通過激光焊接將各個組件連接在一起。激光焊接質量隨焊接工藝參數變化而變化,其對離焦量變化敏感。而模組激光焊接過程中離焦量易受到模組裝配公差,夾具定位公差,組件批次公差等影響產生偏差,從而導致生產節奏較慢,產品良率不易提升,且有一定的安全隱患。
目前,傳統的離焦量標定方法包括人工測量與激光測距儀,其存在以下技術問題:1、傳統離焦量標定方法均無法提供直接反饋,無論是手工測量標定或是激光測距儀標定,均需配合機械手反復調整與二次計算,標定過程繁瑣,效率低;2、傳統離焦量標定方法空間占用大,需要額外空間或機構附帶測量傳感器或測量工具,狹窄區域內使用受限;3、人工測量標定誤差大,而激光測距受焊接區域壓緊結構與材料反射影響,適用范圍窄,穩定性低。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種機械接觸式離焦量標定機構及其標定方法,其能夠對焊接離焦量的標定,方法簡單,提高焊接精度,穩定性好。
為了解決上述技術問題,本發明提供了一種機械接觸式離焦量標定機構,其特征在于,包括:
標定組件,所述標定組件包括金屬電極、導桿和探針,所述導桿與探針可拆卸連接,所述探針用于抵壓工件以使得導桿定向移動,直至所述導桿與金屬電極接觸;
反饋示警組件,所述反饋示警組件包括示警件,所述示警件與所述金屬電極電性連接,當所述導桿與金屬電極接觸時,所述示警件示警。
作為優選的,所述標定組件還包括絕緣襯套和彈簧,所述彈簧套設在所述導桿上,所述彈簧的一端與所述導桿固定設置,所述彈簧的另一端抵接所述絕緣襯套以使得導桿與金屬電極不接觸。
作為優選的,所述示警件為發聲器和/或發光管。
作為優選的,所述發聲器為蜂鳴器。
作為優選的,所述發光管為發光二極管。
作為優選的,所述探針遠離所述導桿的一端設置有球頭。
作為優選的,還包括外殼,所述外殼上貫穿開設有限位通孔,所述導桿穿設在所述限位通孔內。
作為優選的,所述外殼為導電外殼,當所述導桿抵接所述金屬電極時,所述外殼、示警件和金屬電極形成導電回路以使得示警件工作。
作為優選的,所述反饋示警組件還包括電池和金屬蓋,所述金屬蓋與所述電池電性連接,所述電池與所述示警件電性連接以供電,所述金屬蓋嵌設在所述外殼內。
作為優選的,所述探針遠離所述導桿的一端設置有球頭。
本發明公開了一種機械接觸式離焦量標定方法,基于上述的機械接觸式離焦量標定機構進行焊接機器人的離焦量標定,包括以下步驟:
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