日韩在线一区二区三区,日本午夜一区二区三区,国产伦精品一区二区三区四区视频,欧美日韩在线观看视频一区二区三区 ,一区二区视频在线,国产精品18久久久久久首页狼,日本天堂在线观看视频,综合av一区

[發明專利]機械接觸式離焦量標定機構及其標定方法在審

專利信息
申請號: 202010779465.7 申請日: 2020-08-05
公開(公告)號: CN111822894A 公開(公告)日: 2020-10-27
發明(設計)人: 姜帥;李曦;張芹翔;鄧紹權 申請(專利權)人: 遠景動力技術(江蘇)有限公司
主分類號: B23K26/70 分類號: B23K26/70;G01S7/497
代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257 代理人: 吳竹慧
地址: 214000 江蘇省*** 國省代碼: 江蘇;32
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 機械 接觸 式離焦量 標定 機構 及其 方法
【說明書】:

發明公開了一種機械接觸式離焦量標定機構及其標定方法,包括:標定組件,所述標定組件包括金屬電極、導桿和探針,所述導桿與探針可拆卸連接,所述探針用于抵壓工件以使得導桿定向移動,直至所述導桿與金屬電極接觸;反饋示警組件,所述反饋示警組件包括示警件,所述示警件與所述金屬電極電性連接,當所述導桿與金屬電極接觸時,所述示警件示警。其能夠對焊接離焦量的標定,方法簡單,提高焊接精度,穩定性好。

技術領域

本發明涉及激光焊接制造技術領域,具體涉及一種機械接觸式離焦量標定機構及其標定方法。

背景技術

當前新能源市場發展迅猛,電動車市場占有率不斷提高,儲能市場亦逐漸進入配套擴張階段。新能源鋰離子電池需求量增長迅速,隨著產業技術逐漸升級優化,穩定降本與安全性是動力/儲能電池市場技術發展的重點方向。而電池模組作為電池產品的集合體,其模組外框的焊接質量直接決定了模組整體的強度與安全性,也直接決定了生產過程中模組的產品優率與生產效率。

當前動力鋰離子電池模組外框主要由頂蓋板、殼體及兩側端板等組件組成。在模組外框裝配過程中,主要通過激光焊接將各個組件連接在一起。激光焊接質量隨焊接工藝參數變化而變化,其對離焦量變化敏感。而模組激光焊接過程中離焦量易受到模組裝配公差,夾具定位公差,組件批次公差等影響產生偏差,從而導致生產節奏較慢,產品良率不易提升,且有一定的安全隱患。

目前,傳統的離焦量標定方法包括人工測量與激光測距儀,其存在以下技術問題:1、傳統離焦量標定方法均無法提供直接反饋,無論是手工測量標定或是激光測距儀標定,均需配合機械手反復調整與二次計算,標定過程繁瑣,效率低;2、傳統離焦量標定方法空間占用大,需要額外空間或機構附帶測量傳感器或測量工具,狹窄區域內使用受限;3、人工測量標定誤差大,而激光測距受焊接區域壓緊結構與材料反射影響,適用范圍窄,穩定性低。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種機械接觸式離焦量標定機構及其標定方法,其能夠對焊接離焦量的標定,方法簡單,提高焊接精度,穩定性好。

為了解決上述技術問題,本發明提供了一種機械接觸式離焦量標定機構,其特征在于,包括:

標定組件,所述標定組件包括金屬電極、導桿和探針,所述導桿與探針可拆卸連接,所述探針用于抵壓工件以使得導桿定向移動,直至所述導桿與金屬電極接觸;

反饋示警組件,所述反饋示警組件包括示警件,所述示警件與所述金屬電極電性連接,當所述導桿與金屬電極接觸時,所述示警件示警。

作為優選的,所述標定組件還包括絕緣襯套和彈簧,所述彈簧套設在所述導桿上,所述彈簧的一端與所述導桿固定設置,所述彈簧的另一端抵接所述絕緣襯套以使得導桿與金屬電極不接觸。

作為優選的,所述示警件為發聲器和/或發光管。

作為優選的,所述發聲器為蜂鳴器。

作為優選的,所述發光管為發光二極管。

作為優選的,所述探針遠離所述導桿的一端設置有球頭。

作為優選的,還包括外殼,所述外殼上貫穿開設有限位通孔,所述導桿穿設在所述限位通孔內。

作為優選的,所述外殼為導電外殼,當所述導桿抵接所述金屬電極時,所述外殼、示警件和金屬電極形成導電回路以使得示警件工作。

作為優選的,所述反饋示警組件還包括電池和金屬蓋,所述金屬蓋與所述電池電性連接,所述電池與所述示警件電性連接以供電,所述金屬蓋嵌設在所述外殼內。

作為優選的,所述探針遠離所述導桿的一端設置有球頭。

本發明公開了一種機械接觸式離焦量標定方法,基于上述的機械接觸式離焦量標定機構進行焊接機器人的離焦量標定,包括以下步驟:

下載完整專利技術內容需要扣除積分,VIP會員可以免費下載。

該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于遠景動力技術(江蘇)有限公司,未經遠景動力技術(江蘇)有限公司許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作,請聯系【客服

本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010779465.7/2.html,轉載請聲明來源鉆瓜專利網。

×

專利文獻下載

說明:

1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

2、支持發明專利 、實用新型專利、外觀設計專利(升級中);

3、專利數據每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內容包括專利技術的結構示意圖流程工藝圖技術構造圖

5、已全新升級為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請您登陸后,進行下載,點擊【登陸】 【注冊】

關于我們 尋求報道 投稿須知 廣告合作 版權聲明 網站地圖 友情鏈接 企業標識 聯系我們

鉆瓜專利網在線咨詢

周一至周五 9:00-18:00

咨詢在線客服咨詢在線客服
tel code back_top
主站蜘蛛池模板: 色一情一乱一乱一区99av白浆| 欧美日韩一区二区三区四区五区| 国产中文字幕一区二区三区 | 91麻豆精品国产综合久久久久久| 久久97国产| 九一国产精品| 欧美大成色www永久网站婷| 国产精品视频久久久久| 热久久一区二区| 国产一区网址| 国产午夜精品一区二区三区在线观看| 国产高清一区二区在线观看| 久久一区二| 国产精品自产拍在线观看蜜| 中文字幕欧美日韩一区 | 日本一二三区电影| 久99精品| 国产九九九精品视频| 日韩精品999| 国产精品一区一区三区| 国产91视频一区二区| 欧美精品一区二区久久久| 狠狠色噜噜狠狠狠狠| 中文字幕一区二区三区免费视频| 九九精品久久| 欧美高清性xxxx| 欧美3级在线| 国产精品一区在线观看| 性欧美激情日韩精品七区| 亚洲精品少妇一区二区| 国产农村妇女精品一区二区| 欧美精品一区久久| 日韩精品一区二区av| 国产精品视频久久久久久久 | 国产suv精品一区二区4| 久久99精品一区二区三区| 国产精品国产三级国产专播精品人| 国产suv精品一区二区4| 黄毛片在线观看| 国内自拍偷拍一区| 久久一级精品| 欧美午夜羞羞羞免费视频app| 久久精品欧美一区二区| 狠狠色丁香久久婷婷综| 午夜av资源| 国产亚洲精品久久777777| 精品视频久| 999久久久国产| 国产资源一区二区三区| 岛国黄色网址| 亚洲精品人| 中文字幕制服丝袜一区二区三区| 国产真实一区二区三区| 蜜臀久久99精品久久一区二区| 国产一区二区片| 国产精品九九九九九| 精品国产一区二区三区免费| 一本一道久久a久久精品综合蜜臀| 欧美一区二区色| 蜜臀久久99精品久久久| 国产欧美一区二区三区免费视频| 久久夜色精品亚洲噜噜国产mv| 免费毛片a| 久久国产精品99国产精| 狠狠色狠狠色很很综合很久久| 亚洲精品乱码久久久久久写真| 国产一区二区伦理| 欧美日韩国产一二三| 国久久久久久| 午夜激情看片| 国产在线精品一区| 窝窝午夜理伦免费影院| 好吊妞国产欧美日韩软件大全| 日韩精品一区二区久久| 欧美国产精品久久| 国产乱淫精品一区二区三区毛片| 狠狠色狠狠色综合系列| 欧美一级片一区| 狠狠躁夜夜| 国产欧美精品va在线观看| 日本不卡精品| 亚洲国产欧美一区二区丝袜黑人| 国产人成看黄久久久久久久久| 中文字幕欧美一区二区三区| 色吊丝av中文字幕| 911久久香蕉国产线看观看| 国产欧美www| 国产精品国产三级国产aⅴ下载| 欧美67sexhd| 7799国产精品久久99| 福利片91| 国产精品日产欧美久久久久| 国产91九色视频| 7799国产精品久久99| 狠狠色丁香久久综合频道日韩| 日韩欧美中文字幕一区| 欧美精品免费视频| 欧美日韩国产区| 午夜影院你懂的| 日韩中文字幕区一区有砖一区| 欧美乱大交xxxxx| 国产精品久久二区| 日韩精品一区二区三区免费观看视频| 亚洲福利视频一区二区| 亚洲欧美一区二| 国产一级片网站| 福利片午夜| 福利片91| 午夜国产一区| 中文字幕制服狠久久日韩二区| 久久精视频| 午夜诱惑影院| 日韩av在线一区| 国产床戏无遮挡免费观看网站| 韩日av一区二区三区| 亚洲精品久久久久中文第一暮| 日韩av在线资源| 国产精品视频久久久久久久| av不卡一区二区三区| 91麻豆精品国产91久久久久推荐资源| 午夜av免费看| 国内久久精品视频| 国产日产欧美一区二区| 国产一区二区三区中文字幕| 国产一区二区a| 国产精品尤物麻豆一区二区三区 | 中文字幕一区三区| 国产一区二区伦理| 色妞www精品视频| 国模精品免费看久久久| av午夜电影| 香蕉视频在线观看一区二区| 国产精品久久人人做人人爽| 99久热精品| 欧美日韩国产91| 少妇特黄v一区二区三区图片| 91久久一区二区| 91精品视频免费在线观看| 高清在线一区二区| 国产乱码一区二区三区| 久久久久国产精品www| 精品国产一区二区三区久久久久久| xoxoxo亚洲国产精品| 国产亚洲精品久久午夜玫瑰园| 亚洲一二三四区| 久久午夜精品福利一区二区| 国内自拍偷拍一区| 免费视频拗女稀缺一区二区| 日韩一区高清| 麻豆精品久久久| 精品国产乱码久久久久久软件影片| 97一区二区国产好的精华液| 欧美精品一区二区性色| 亚洲va久久久噜噜噜久久0| 97精品国产97久久久久久免费| 最新国产精品久久精品| 欧洲国产一区| 国产精华一区二区精华| 狠狠色丁香久久综合频道| 欧美一区二区三区免费在线观看| 国产色99| 久久国产欧美日韩精品| 国产一区日韩一区| 欧美日韩国产在线一区| 国产午夜伦理片| 国产精品国产三级国产播12软件 | 国产1区在线观看| 国产美女视频一区二区三区| 色综合久久网| 久99精品| 特级免费黄色片| 欧美日韩一级黄| 欧美一区二区久久久| 男女午夜影院| 免费看片一区二区三区| 亚洲欧美国产日韩综合| 日韩精品午夜视频| 国产偷亚洲偷欧美偷精品| 91精品美女| 欧美乱妇在线观看| 91免费视频国产| 国产欧美日韩在线观看| 一区二区三区欧美在线| 久久久中精品2020中文| 亚洲精品91久久久久久| 中文字幕在线一区二区三区 | 国产精品一区不卡| 国产精品久久久久久久久久久新郎| 午夜影院黄色片| 欧美三区视频| 亚洲二区在线播放视频| 狠狠色狠狠色88综合日日91| 久久网站精品| 久久精品99国产精品亚洲最刺激| 欧美一区二区三区久久久久久桃花| 69久久夜色精品国产7777| 中文字幕一区一区三区| 亚洲精品无吗| 亚洲第一区国产精品| 久久人人爽爽| 国产乱人伦偷精品视频免下载 | 国产色婷婷精品综合在线播放| 99国产精品9| 国产一区二区国产| 欧美67sexhd| 欧美一区二区三区激情在线视频| 四虎影视亚洲精品国产原创优播| 日韩电影在线一区二区三区| 国产三级国产精品国产专区50| bbbbb女女女女女bbbbb国产| 久久噜噜少妇网站| 国产精品国产三级国产aⅴ下载| 国产亚洲精品久久久456| 国产真裸无庶纶乱视频| 国产伦精品一区二区三区免费下载| 日韩电影在线一区二区三区| 亚州精品国产| 国产天堂一区二区三区| 国产一级一区二区| 亚洲欧洲日韩av| www.久久精品视频| 国产欧美性| 国产精品视频二区不卡| 欧美精品五区| 日韩精品一区二区三区在线| 性欧美1819sex性高播放| 久久久精品观看| 欧美一区二区三区日本| 韩国视频一区二区| 国产激情二区| 欧美日韩一级黄| 香港日本韩国三级少妇在线观看| 91精品国产高清一区二区三区| 大bbw大bbw巨大bbb| 日本一二三四区视频| 国产一区二区电影在线观看| 国产亚洲精品久久777777| 欧美3p激情一区二区三区猛视频| 99精品视频一区| 精品一区二区超碰久久久| 91久久国产露脸精品国产| 久久久久久亚洲精品中文字幕| 国产亚洲久久| 国产原创一区二区| 精品中文久久| 久久一区二区三区视频|