[發明專利]機械接觸式離焦量標定機構及其標定方法

在審

• 申請號: 202010779465.7
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN111822894A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 姜帥;李曦;張芹翔;鄧紹權
• 申請（專利權）人: 遠景動力技術（江蘇）有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;G01S7/497
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 吳竹慧

1.一種機械接觸式離焦量標定機構，其特征在于，包括：

標定組件，所述標定組件包括金屬電極、導桿和探針，所述導桿與探針可拆卸連接，所述探針用于抵壓工件以使得導桿定向移動，直至所述導桿與金屬電極接觸；

反饋示警組件，所述反饋示警組件包括示警件，所述示警件與所述金屬電極電性連接，當所述導桿與金屬電極接觸時，所述示警件示警。

2.如權利要求1所述的機械接觸式離焦量標定機構，其特征在于，所述標定組件還包括絕緣襯套和彈簧，所述彈簧套設在所述導桿上，所述彈簧的一端與所述導桿固定設置，所述彈簧的另一端抵接所述絕緣襯套以使得導桿與金屬電極不接觸。

3.如權利要求1所述的機械接觸式離焦量標定機構，其特征在于，所述示警件為發聲器和/或發光管。

4.如權利要求3所述的機械接觸式離焦量標定機構，其特征在于，所述發聲器為蜂鳴器，所述發光管為發光二極管。

5.如權利要求1所述的機械接觸式離焦量標定機構，其特征在于，所述探針遠離所述導桿的一端設置有球頭。

6.如權利要求1所述的機械接觸式離焦量標定機構，其特征在于，還包括外殼，所述外殼上貫穿開設有限位通孔，所述導桿穿設在所述限位通孔內。

7.如權利要求6所述的機械接觸式離焦量標定機構，其特征在于，所述外殼為導電外殼，當所述導桿抵接所述金屬電極時，所述外殼、示警件和金屬電極形成導電回路以使得示警件工作。

8.如權利要求7所述的機械接觸式離焦量標定機構，其特征在于，所述反饋示警組件還包括電池和金屬蓋，所述金屬蓋與所述電池電性連接，所述電池與所述示警件電性連接以供電，所述金屬蓋嵌設在所述外殼內。

9.如權利要求1所述的機械接觸式離焦量標定機構，其特征在于，所述探針遠離所述導桿的一端設置有球頭。

10.一種機械接觸式離焦量標定方法，基于權利要求1-9任一項所述的機械接觸式離焦量標定機構進行焊接機器人的離焦量標定，其特征在于，包括以下步驟：

S1、選取預定離焦量對應長度的探針，在所述導桿上安裝探針；

S2、拆除焊接機械人的安裝部的保護氣嘴，將所述離焦量標定機構安裝在安裝部上；

S3、所述焊接機器人帶動所述離焦量標定機構進入焊接區域，使得探針抵壓待焊接的工件，直至示警器報警；

S4、標記焊接機械手的坐標位置，完成焊接離焦量的標定。