[發明專利]一種具有可調節口徑以及夾取功能的清掃機械手

在審

• 申請號: 202010779463.8
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN111772538A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 姚季林
• 申請（專利權）人: 溫州市渡緒春電子科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;A47L5/22;A47L9/00;A47L9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開的一種具有可調節口徑以及夾取功能的清掃機械手，包括殼體,所述殼體內設有滑腔，所述滑腔右壁相連通的設有開口向左的螺桿槽，所述滑腔下壁相連通的設有通孔，所述通孔右壁相連通的設有開口向左的調節腔，所述螺桿槽上壁內設有主電機，所述主電機下端動力連接有螺桿，所述螺桿下端固連有表面光滑的光滑桿，所述光滑桿向下穿過所述螺桿槽，本發明可以在地面上四處游走進行吸塵，當要吸塵時會伸出喇叭狀開口從地面上吸起塵土，當塵土比較難吸起時，本發明會調節開口的大小以調節吸力，并且當地面上有垃圾時，本發明的開口可以將垃圾夾起并放入收集盒內，非常方便快捷。

技術領域

本發明涉及機械手相關的領域，具體為一種具有可調節口徑以及夾取功能的清掃機械手。

背景技術

家中地面需要經常性的除塵清潔，一般人們都是手動使用各種清潔工具對地面進行灰塵清掃以及垃圾處理，非常費時費力，還有一些條件較好家庭會使用自動掃地機器人，但是大多數掃地機器人只能簡單清掃灰塵，在遇見大件垃圾時無法處理，并且效率較低，本發明闡述的一種具有可調節口徑以及夾取功能的清掃機械手，能夠解決上述問題。

發明內容

為解決上述問題，本例設計了一種具有可調節口徑以及夾取功能的清掃機械手，本例的一種具有可調節口徑以及夾取功能的清掃機械手，包括殼體,所述殼體內設有滑腔，所述滑腔右壁相連通的設有開口向左的螺桿槽，所述滑腔下壁相連通的設有通孔，所述通孔右壁相連通的設有開口向左的調節腔，所述螺桿槽上壁內設有主電機，所述主電機下端動力連接有螺桿，所述螺桿下端固連有表面光滑的光滑桿，所述光滑桿向下穿過所述螺桿槽，并延伸入所述調節腔內，所述滑腔內上下滑動的設有滑銷，所述滑銷右側通過螺紋連接于所述螺桿，所述滑銷內上下貫通的設有氣口，所述滑銷下端設有開口向下的環腔，所述環腔內轉動連接有轉筒，所述轉筒內上下貫通的設有扭簧腔，所述扭簧腔左右壁設有開口向內的滑槽，所述扭簧腔內上下滑動的設有滑筒，所述滑筒左右兩端滑動連接于所述滑槽內，所述滑筒上上下貫通的設有通口，所述滑筒上端向上延伸入所述氣口內，所述滑筒與所述滑銷之間固連有扭簧，以所述通口為對稱中心，所述滑筒下端環形陣列分布的鉸接有四個擺桿，所述擺桿之間固連有彈力布，使得所述彈力布與所述擺桿連成一個環繞的開口向下的筒形，所述擺桿上滑動連接有滑塊，所述滑塊與所述轉筒下端固連有拉簧，所述調節腔內的所述光滑桿下端固連有右齒輪，所述調節腔上壁固連有推桿，所述推桿下端轉動連接有左齒輪，所述左齒輪下端固連有摩擦桿，所述摩擦桿下端固連有摩擦輪，所述摩擦輪左端抵在所述轉筒右端，初始時所述滑銷位于所述滑腔上端，啟動所述主電機，進而帶動所述螺桿轉動，進而所述滑銷在所述螺桿的帶動下向下移動，直至所述滑銷脫離所述螺桿，此時所述滑銷轉動連接于所述光滑桿，所述滑銷保持不動，所述滑銷下端抵在所述滑腔下壁上，此時所述轉筒向下延伸入所述通孔內，并可在所述通孔內轉動，所述擺桿受所述拉簧的力向著遠離所述通口一側打開，此時所述彈力布與所述擺桿形成一個向下的喇叭形開口，對準地面，將地面上的灰塵吸起，吸起的灰塵通過所述通口與所述氣口向上進入所述滑腔，再向上進行后續的處理，當地面上的灰塵比較難以吸起時，所述推桿向上拉動所述左齒輪，進而使得所述左齒輪嚙合于所述右齒輪，進而通過所述右齒輪帶動所述左齒輪轉動，進而通過所述摩擦桿帶動所述摩擦輪轉動，進而帶動所述轉筒轉動，進而所述轉筒通過所述滑槽的限位，帶動所述滑筒一起轉動，進而轉動的所述滑筒不斷將所述扭簧扭緊，不斷扭緊的所述扭簧的豎向長度也不斷變短，進而帶動所述滑筒向上移動，進而向上拉動所述擺桿，所述擺桿在所述轉筒下開口的限位下向所述通口一側擺動，進而所述擺桿與所述彈力布形成的喇叭形開口的口徑減小，進而開口處的吸力增強，更容易吸起塵土，當地面上有垃圾時，使用上述相同方式，使所述擺桿向所述通口一側擺動而減小所述擺桿與所述彈力布的開口口徑，可以將垃圾夾起，方便后續的處理。