[發明專利]一種具有可調節口徑以及夾取功能的清掃機械手

在審

• 申請號: 202010779463.8
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN111772538A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 姚季林
• 申請（專利權）人: 溫州市渡緒春電子科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;A47L5/22;A47L9/00;A47L9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有可調節口徑以及夾取功能的清掃機械手，包括殼體，其特征在于：所述殼體內設有滑腔，所述滑腔右壁相連通的設有開口向左的螺桿槽，所述滑腔下壁相連通的設有通孔，所述通孔右壁相連通的設有開口向左的調節腔，所述螺桿槽上壁內設有主電機，所述主電機下端動力連接有螺桿，所述螺桿下端固連有表面光滑的光滑桿，所述光滑桿向下穿過所述螺桿槽，并延伸入所述調節腔內，所述滑腔內上下滑動的設有滑銷，所述滑銷右側通過螺紋連接于所述螺桿，所述滑銷內上下貫通的設有氣口，所述滑銷下端設有開口向下的環腔，所述環腔內轉動連接有轉筒，所述轉筒內上下貫通的設有扭簧腔，所述扭簧腔左右壁設有開口向內的滑槽，所述扭簧腔內上下滑動的設有滑筒，所述滑筒左右兩端滑動連接于所述滑槽內，所述滑筒上上下貫通的設有通口，所述滑筒上端向上延伸入所述氣口內，所述滑筒與所述滑銷之間固連有扭簧，以所述通口為對稱中心，所述滑筒下端環形陣列分布的鉸接有四個擺桿，所述擺桿之間固連有彈力布，使得所述彈力布與所述擺桿連成一個環繞的開口向下的筒形，所述擺桿上滑動連接有滑塊，所述滑塊與所述轉筒下端固連有拉簧，所述調節腔內的所述光滑桿下端固連有右齒輪，所述調節腔上壁固連有推桿，所述推桿下端轉動連接有左齒輪，所述左齒輪下端固連有摩擦桿，所述摩擦桿下端固連有摩擦輪，所述摩擦輪左端抵在所述轉筒右端。

2.如權利要求1所述的一種具有可調節口徑以及夾取功能的清掃機械手，其特征在于：所述殼體右側設有吊板，所述殼體上端通過球鉸連接于所述吊板上，所述吊板內設有開口向上的過濾腔，所述過濾腔內上下滑動設有濾網，所述濾網上端固連有連接桿，所述連接桿上端固連有封閉板，所述封閉板上端固連有拉環，使用時所述封閉板堵住所述過濾腔的上開口，所述過濾腔下壁相連通的設有排氣道，所述排氣道右側設有副電機，所述副電機左端動力連接有轉軸，所述排氣道內設有固連于所述轉軸的風輪，所述過濾腔左壁相連通的設有氣孔，所述滑腔上壁相連通的設有導氣道，所述導氣道與所述氣孔之間相連通的設有連接軟管。

3.如權利要求1所述的一種具有可調節口徑以及夾取功能的清掃機械手，其特征在于：所述轉軸左端向左延伸至所述吊板外，所述轉軸左端固設有小齒輪，所述吊板內以所述轉軸為對稱中心上下相對稱的設有開口向左的細腔，所述細腔右壁上固設有右磁鐵，所述細腔內左右滑動設有支撐桿，所述支撐桿右端固設有左磁鐵，所述左磁鐵與所述右磁鐵之間固連有復位彈簧，所述支撐桿左端通過軸承連接有卷繩輪，所述卷繩輪上卷繞有拉繩，所述拉繩一端固連于所述殼體右端，所述吊板下端固連有收集盒，所述收集盒內設有開口向上的收集腔。

4.如權利要求1所述的一種具有可調節口徑以及夾取功能的清掃機械手，其特征在于：所述收集盒前后兩端各設有四個車輪。