[發(fā)明專利]電機驅動裝置及其擺動裝置

在審

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• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN112018962A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設計）人: 黃少鋒
• 申請（專利權）人: 中山市樂瑞嬰童用品有限公司
• 主分類號: H02K11/22
• 分類號: H02K11/22;H02K11/30
• 代理公司: 廣州知友專利商標代理有限公司 44104
• 代理人: 高文龍

本發(fā)明公開了電機驅動裝置及其擺動裝置，該電機驅動裝置包括外殼和傳動軸，所述傳動軸與電機軸相聯(lián)接，傳動軸的部分軸段位于外殼內，所述電機驅動裝置還包括內置在外殼內的光學座以及光學反射組件，所述光學反射組件具有光學反射元件，所述傳動軸穿過所述的光學座并伸出，傳動軸與光學座之間具有轉動間隙，所述光學座左右均設置有一組光學傳感器，每組光學傳感器均具有發(fā)射端和接收端，所述傳動軸伸出所述光學座后與所述的光學反射組件相連接，所述傳動軸相對光學座繞第一方向轉動時帶動光學反射組件同步轉動。本發(fā)明同時公開其擺動裝置。

技術領域

本發(fā)明涉及擺動設備，具體是指電機驅動裝置及其擺動裝置。

背景技術

嬰幼兒用的擺動裝置兼具睡床和搖床的功能，既能夠供嬰幼兒睡眠，又能夠搖擺供嬰幼兒用，因而受到消費者的青睞。

擺動裝置的控制是通過擺動裝置的擺臂的搖擺來實現(xiàn)的，擺臂通過電機驅動裝置來控制，因而，作為控制擺臂的電機驅動裝置非常重要，電機驅動裝置要能夠保證擺動裝置的擺臂的擺幅確切達到預設的擺動角度，并且能夠對擺臂的擺幅進行檢測，使得擺動裝置的擺幅達到要求。

現(xiàn)有擺動裝置的電機驅動裝置大多采用光柵片來控制搖擺角度，采用光柵結構不但使得電機驅動裝置結構復雜，體積大，而且還不能精確控制搖擺角度。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種電機驅動裝置，利用光學傳感器發(fā)射和接收光以及光學反射元件的反射光來控制電機的旋轉角度，從而達到控制搖擺角度的目的。

本發(fā)明的上述目的通過如下技術方案來實現(xiàn)的：一種電機驅動裝置，包括外殼和傳動軸，所述傳動軸與電機軸相聯(lián)接，傳動軸的部分軸段位于外殼內，其特征在于：所述電機驅動裝置還包括內置在外殼內的光學座以及光學反射組件，所述光學反射組件具有光學反射元件，所述傳動軸穿過所述的光學座并伸出，傳動軸與光學座之間具有轉動間隙，所述光學座左右均設置有一組光學傳感器，每組光學傳感器均具有發(fā)射端和接收端，所述傳動軸伸出所述光學座后與所述的光學反射組件相連接，所述傳動軸相對光學座繞第一方向轉動時帶動光學反射組件同步轉動，當光學反射元件旋轉到光學傳感器所在位置時，經光學傳感器發(fā)射端發(fā)射的光反射回接收端，并且將該信號傳輸至電機，驅動電機繞與第一方向相反的第二方向轉動。

本發(fā)明的電機驅動裝置通過光學元件來感測傳動軸的轉動角度，設置具有光學傳感器的光學座以及與傳動軸相連接的光學反射元件，傳動軸作為電機輸出軸，傳動軸相對光學座轉動的旋轉角度通過光學傳感器的光發(fā)射接收和光學反射元件的光反射來檢測，并且通過控制電機的旋轉角度，達到控制傳動軸以及與傳動軸固定相連接的擺動裝置的擺臂搖擺角度的目的。該電機驅動裝置區(qū)別于現(xiàn)有擺動裝置用光柵片來控制搖擺角度的設計，用光學傳感器和光學反射元件取代了傳統(tǒng)的光柵結構，無需光柵片，結構簡單且控制精準。

本發(fā)明中，所述光學座為組件，包括位于上方的上光學座和位于下方的下光學座，所述的上光學座和下光學座以串聯(lián)方式套裝所述傳動軸，所述的兩組光學傳感器分別設置在所述上光學座和下光學座的外緣圓周上，并且兩組光學傳感器在高度方向上錯位設置。

本發(fā)明的光學座采用分體結構，便于調節(jié)上光學座和下光學座，從而調節(jié)兩組光學傳感器之間的角度，使得電機驅動裝置能夠實現(xiàn)不同角度的多檔位控制。上光學座和下光學座既可以單獨調節(jié)，也可以同步調節(jié)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，上光學座和下光學座采用同步調節(jié)設計，調節(jié)角度更為準確：所述的電機驅動裝置還包括用于調控多檔旋轉角度的角度旋轉桿，所述的角度旋轉桿插裝所述外殼，角度旋轉桿位于外殼內的一端分別與所述的上光學座和下光學座相嚙合，角度旋轉桿的另一端伸出外殼，轉動角度旋轉桿能夠帶動上光學座和下光學座同步反向轉動，以此調節(jié)所述的兩組光學傳感器之間的角度，也即調節(jié)傳動軸的擺幅。