[發明專利]電機驅動裝置及其擺動裝置

在審

• 申請號: 202010779072.6
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN112018962A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 黃少鋒
• 申請（專利權）人: 中山市樂瑞嬰童用品有限公司
• 主分類號: H02K11/22
• 分類號: H02K11/22;H02K11/30
• 代理公司: 廣州知友專利商標代理有限公司 44104
• 代理人: 高文龍

1.一種電機驅動裝置，包括外殼和傳動軸(12)，所述傳動軸(12)與電機軸相聯接，傳動軸(12)的部分軸段位于外殼內，其特征在于：所述電機驅動裝置還包括內置在外殼內的光學座以及光學反射組件，所述光學反射組件具有光學反射元件，所述傳動軸(12)穿過所述的光學座并伸出，傳動軸(12)與光學座之間具有轉動間隙，所述光學座左右均設置有一組光學傳感器，每組光學傳感器均具有發射端和接收端，所述傳動軸(12)伸出所述光學座后與所述的光學反射組件相連接，所述傳動軸(12)相對光學座繞第一方向轉動時帶動光學反射組件同步轉動，當光學反射元件旋轉到光學傳感器所在位置時，經光學傳感器發射端發射的光反射回接收端，并且將該信號傳輸至電機，驅動電機繞與第一方向相反的第二方向轉動。

2.根據權利要求1所述的電機驅動裝置，其特征在于：所述光學座為組件，包括位于上方的上光學座(4)和位于下方的下光學座(7)，所述的上光學座(4)和下光學座(7)以串聯方式套裝所述傳動軸(12)，所述的兩個光學傳感器分別設置在所述上光學座(4)和下光學座(7)的外緣圓周上，并且兩個光學傳感器在高度方向上錯位設置。

3.根據權利要求2所述的電機驅動裝置，其特征在于：所述的控制器還包括用于調控多檔旋轉角度的角度旋轉桿(5)，所述的角度旋轉桿(5)插裝所述外殼，角度旋轉桿(5)位于外殼內的一端分別與所述的上光學座(4)和下光學座(7)相嚙合，角度旋轉桿(5)的另一端伸出外殼，轉動角度旋轉桿(5)能夠帶動上光學座(4)和下光學座(7)同步反向轉動，以此調節所述的兩個光學傳感器之間的角度，也即調節傳動軸(12)的擺幅。

4.根據權利要求3所述的電機驅動裝置，其特征在于：所述的上光學座(4)和下光學座(7)在所述角度旋轉桿(5)的軸向兩側呈上下對稱設置，上光學座(4)和下光學座(7)均具有斜向設置的錐齒，所述的角度旋轉桿(5)位于外殼的一端也具有斜向設置的錐齒，所述的角度旋轉桿(5)與上光學座(4)和下光學座(7)通過錐齒相嚙合。

5.根據權利要求4所述的電機驅動裝置，其特征在于：所述外殼內設置有安裝架體(3)，所述的上光學座(4)和下光學座(7)均承裝在所述牙箱(3)內，所述角度旋轉桿(5)與上光學座(4)和下光學座(7)相嚙合的一端位于所述牙箱(3)內。

6.根據權利要求5所述的電機驅動裝置，其特征在于：所述安裝架體(3)，為筒形，安裝架體(3)的中部具有通過中間橫隔板隔開的位于上下位置的兩個空心座筒(31)，兩個座筒(31)分別用來套裝所述的上光學座(4)和下光學座(7)，所述傳動軸(12)穿過所述的兩個座筒(31)；所述安裝架體(3)的側面開設有一個桿洞(33)以及位于上下位置且結構相同的兩個弧形的角度控制窗(32)，所述上光學座(4)、下光學座(7)以及角度旋轉桿(5)相嚙合的部分位于安裝架體(3)，內，上光學座(4)和下光學座(7)遠離錐齒的部位穿過并伸出所述角度控制窗(32)，角度控制窗(32)的開窗角度限定了上光學座(4)和下光學座(7)的旋轉角度，上光學座(4)和下光學座(7)轉動時抵觸角度控制窗(32)即為最大旋轉角度；所述的角度旋轉桿(5)穿插所述桿洞(33)。

7.根據權利要求6所述的電機驅動裝置，其特征在于：所述安裝架體(3)外側還設有耳部(34)；所述外殼的內壁還設置有旋轉桿支撐片(9)，旋轉桿支撐片(9)承托所述的角度旋轉桿(5)。

8.根據權利要求4所述的電機驅動裝置，其特征在于：所述角度旋轉桿(5)伸出外殼的一端還固定連接有旋鈕(6)，通過旋鈕(6)來帶動角度旋轉桿(5)轉動。

9.根據權利要求2所述的電機驅動裝置，其特征在于：所述的光學傳感器為LED光學傳感器(14)。

10.根據權利要求2所述的電機驅動裝置，其特征在于：所述的光學反射元件為鏡片(10)。