[發(fā)明專利]緊急狀態(tài)下列車控制方法及系統(tǒng)、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010779056.7
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN112092866B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 遲鵬飛;高超緒;侯小強(qiáng);劉欽生;許萬濤
• 申請（專利權(quán)）人: 中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司
• 主分類號: B61L27/20
• 分類號: B61L27/20;B61L27/30
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 李文麗

本發(fā)明實(shí)施例提供一種緊急狀態(tài)下列車控制方法及系統(tǒng)、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)，其中，緊急狀態(tài)下列車控制方法，包括：獲取司機(jī)控制器的級位信號，并確定所述級位信號是否有效；獲取牽引編碼和制動編碼的狀態(tài)信息，并確定所述牽引編碼以及所述制動編碼是否被觸發(fā)；根據(jù)所述級位信號以及所述牽引編碼和制動編碼的狀態(tài)信息判斷列車運(yùn)行模式；在判斷所述司機(jī)控制器的級位信號無效，且所述牽引編碼以及所述制動編碼二者僅有一個被觸發(fā)時，確定列車處于緊急狀態(tài)模式，根據(jù)所述緊急狀態(tài)模式對列車進(jìn)行控制。能夠在司機(jī)控制器發(fā)生故障時，有效地進(jìn)行牽引或制動，降低列車停車等待救援的概率，提高列車的運(yùn)行效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種緊急狀態(tài)下列車控制方法及系統(tǒng)、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

軌道交通列車運(yùn)行方向、牽引制動級位控制由列車司機(jī)操控操縱臺的司機(jī)控制器(換向手柄、控制手柄)實(shí)現(xiàn)，司機(jī)控制器提供列車的級位信號、列車的牽引級位、列車的制動級位，列車網(wǎng)絡(luò)通信正常時，通過帶司機(jī)控制室的列車的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)作為主控制單元采集司機(jī)控制器發(fā)出的牽引、制動命令及級位指令，并通過列車網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到其余列車單元的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、牽引變流器、制動控制裝置執(zhí)行，完成該列車的牽引及制動控制。

由于，指令執(zhí)行過程中級位信號不可丟失、牽引或制動級位不可全部丟失。當(dāng)司機(jī)控制器的控制手柄出現(xiàn)故障時(例如：機(jī)械卡滯或指令丟失)，列車無法正常進(jìn)行牽引或制動，列車將停止運(yùn)行，無法再次牽引制動，需要申請并等待列車救援，易造成大面積列車延誤，極大地影響了列車的運(yùn)行秩序。

因此，如何提供一種緊急狀態(tài)下列車控制方法及系統(tǒng)、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)，能夠在司機(jī)控制器發(fā)生故障時，有效地進(jìn)行牽引或制動，降低列車停車等待救援的概率，提高列車的運(yùn)行效率，成為亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明實(shí)施例提供一種緊急狀態(tài)下列車控制方法及系統(tǒng)、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種緊急狀態(tài)下列車控制方法，包括：

獲取司機(jī)控制器的級位信號，并確定所述級位信號是否有效；

獲取牽引編碼和制動編碼的狀態(tài)信息，并確定所述牽引編碼以及所述制動編碼是否被觸發(fā)；

根據(jù)所述級位信號以及所述牽引編碼和制動編碼的狀態(tài)信息判斷列車運(yùn)行模式；

在判斷所述司機(jī)控制器的級位信號無效，且所述牽引編碼以及所述制動編碼二者僅有一個被觸發(fā)時，確定列車處于緊急狀態(tài)模式，根據(jù)所述緊急狀態(tài)模式對列車進(jìn)行控制。

可選的，在所述緊急狀態(tài)下列車控制方法中，

在所述確定列車處于緊急狀態(tài)模式之后，還包括：

獲取N個編碼的狀態(tài)信息；N為大于等于2的正整數(shù)；

根據(jù)所述N個編碼的狀態(tài)信息確定所述N個編碼的狀態(tài)信息對應(yīng)的邏輯類型；

根據(jù)所述邏輯類型以及所述牽引編碼和制動編碼的狀態(tài)信息，確定列車緊急狀態(tài)類型。

可選的，在所述緊急狀態(tài)下列車控制方法中，

所述獲取N個編碼的狀態(tài)信息，具體為獲取2個編碼的狀態(tài)信息；所述2個編碼包括第一編碼和第二編碼；

對應(yīng)的，所述根據(jù)所述邏輯類型以及所述牽引編碼和制動編碼的狀態(tài)信息，確定列車緊急狀態(tài)類型，具體包括：

若所述牽引編碼被觸發(fā)，制動編碼未被觸發(fā)，且所述第一編碼和第二編碼的狀態(tài)信息對應(yīng)的邏輯類型為(0，1)時，確定對應(yīng)的列車緊急狀態(tài)類型為第一級位牽引類型；

若所述牽引編碼被觸發(fā)，制動編碼未被觸發(fā)，且所述第一編碼和第二編碼的狀態(tài)信息對應(yīng)的邏輯類型為(1，0)時，確定對應(yīng)的列車緊急狀態(tài)類型為第二級位牽引類型；