[發明專利]緊急狀態下列車控制方法及系統、電子設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202010779056.7
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN112092866B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 遲鵬飛;高超緒;侯小強;劉欽生;許萬濤
• 申請（專利權）人: 中車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: B61L27/20
• 分類號: B61L27/20;B61L27/30
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李文麗

1.一種緊急狀態下列車控制方法，其特征在于，包括：

獲取司機控制器的級位信號，并確定所述級位信號是否有效；

獲取牽引編碼和制動編碼的狀態信息，并確定所述牽引編碼以及所述制動編碼是否被觸發；

根據所述級位信號以及所述牽引編碼和制動編碼的狀態信息判斷列車運行模式；

在判斷所述司機控制器的級位信號無效，且所述牽引編碼以及所述制動編碼二者僅有一個被觸發時，確定列車處于緊急狀態模式，根據所述緊急狀態模式對列車進行控制；

在所述確定列車處于緊急狀態模式之后，還包括：

獲取N個編碼的狀態信息；N為大于等于2的正整數；

根據所述N個編碼的狀態信息確定所述N個編碼的狀態信息對應的邏輯類型；

根據所述邏輯類型以及所述牽引編碼和制動編碼的狀態信息，確定列車緊急狀態類型。

2.根據權利要求1所述的緊急狀態下列車控制方法，其特征在于，

所述獲取N個編碼的狀態信息，具體為獲取2個編碼的狀態信息；所述2個編碼包括第一編碼和第二編碼；

對應的，所述根據所述邏輯類型以及所述牽引編碼和制動編碼的狀態信息，確定列車緊急狀態類型，具體包括：

若所述牽引編碼被觸發，制動編碼未被觸發，且所述第一編碼和第二編碼的狀態信息對應的邏輯類型為(0，1)時，確定對應的列車緊急狀態類型為第一級位牽引類型；

若所述牽引編碼被觸發，制動編碼未被觸發，且所述第一編碼和第二編碼的狀態信息對應的邏輯類型為(1，0)時，確定對應的列車緊急狀態類型為第二級位牽引類型；

若所述牽引編碼被觸發，制動編碼未被觸發，且所述第一編碼和第二編碼的狀態信息對應的邏輯類型為(1，1)時，確定對應的列車緊急狀態類型為第三級位牽引類型。

3.根據權利要求1所述的緊急狀態下列車控制方法，其特征在于，

所述獲取N個編碼的狀態信息，具體為獲取2個編碼的狀態信息；所述2個編碼包括第一編碼和第二編碼；

對應的，所述根據所述邏輯類型以及所述牽引編碼和制動編碼的狀態信息，確定列車緊急狀態類型，具體包括：

若所述牽引編碼未被觸發，制動編碼被觸發，且所述第一編碼和第二編碼的狀態信息對應的邏輯類型為(0，1)時，確定對應的列車緊急狀態類型為第一級位制動類型；

若所述牽引編碼未被觸發，制動編碼被觸發，且所述第一編碼和第二編碼的狀態信息對應的邏輯類型為(1，0)時，確定對應的列車緊急狀態類型為第二級位制動類型；

若所述牽引編碼未被觸發，制動編碼被觸發，且所述第一編碼和第二編碼的狀態信息對應的邏輯類型為(1，1)時，確定對應的列車緊急狀態類型為第三級位制動類型。

4.根據權利要求1所述的緊急狀態下列車控制方法，其特征在于，

所述根據所述緊急狀態模式對列車進行控制，具體包括：

根據所述列車緊急狀態類型，通過牽引變流器實現對列車的牽引控制，或通過制動控制裝置實現對列車的制動控制。

5.根據權利要求1所述的緊急狀態下列車控制方法，其特征在于，

所述根據所述級位信號以及所述牽引編碼和制動編碼的狀態信息判斷列車運行模式，還包括：

在判斷所述司機控制器的級位信號無效，且所述牽引編碼以及所述制動編碼二者均被觸發或均未被觸發時，確定列車處于無效操作模式；

在判斷所述司機控制器的級位信號有效時，確定列車處于正常牽引模式。

6.根據權利要求1至5任一項所述的緊急狀態下列車控制方法，其特征在于，

在所述確定列車運行模式之后，還包括：

根據所述列車運行模式，通過列車控制與管理系統發布各列車運行模式對應的提醒信息。