[發明專利]一種新型機械導軌剛柔耦合運動平臺

在審

• 申請號: 202010778960.6
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN112065851A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 楊志軍;黃曉鴻;蘇麗云;彭皓
• 申請（專利權）人: 佛山市華道超精科技有限公司
• 主分類號: F16C29/02
• 分類號: F16C29/02;F16H25/22;G01D21/02
• 代理公司: 深圳市溫斯頓專利代理事務所(普通合伙) 44686
• 代理人: 徐員蘭

本發明提供了一種新型機械導軌剛柔耦合運動平臺，包括基座、安裝在基座上的導軌、滑動設置在導軌上的滑塊、固定設置在滑塊上的剛柔耦合平臺、用于驅動剛柔耦合平臺滑動的驅動單元以及用于檢測剛柔耦合平臺速度和位移的檢測單元，導軌包括導軌本體，導軌本體包括：第一表面，第一表面面對滑塊；第二表面，第二表面與第一表面相對，導軌安裝在基座上時，第二表面與基座接觸；第二和第三表面，第二和第三表面均與第一表面相鄰，第二和第三表面遠離基座的位置均具有凸起部，凸起部用于安裝滑塊中的滾動部件；導軌本體在基座上的固定方式可確保導軌本體面對滑塊和接觸滑塊的位置無孔隙。該剛柔耦合運動平臺具有高速高精度的有點，能有效避免速率波動。

技術領域

本發明屬于剛柔耦合運動平臺技術領域，尤其涉及一種采用新型機械導軌的剛柔耦合運動平臺。

背景技術

運動平臺是機械裝備，例如噴墨打印機、激光劃片機等的核心部件。機械導軌式運動平臺由于高加速性能，在電子制造、激光加工、精密檢測、噴墨打印等工業設備中廣泛應用。運動平臺大致可以分為剛性運動平臺和剛柔耦合運動平臺，剛柔耦合運動平臺采用柔性鉸鏈的彈性形變來補償摩擦死去，可以提高運動平臺的精度。

在低速狀態下，機械式剛柔耦合運動平臺的精度基本可以滿足要求。但是隨著速度的提高，機械式剛柔耦合運動平臺會由于導軌與導軌上滑動的滑塊之間的孔隙存在而導致速率波動，影響平臺的精度。

因此，急需設計一種新的機械導軌剛柔耦合運動平臺，以適應高速高精度的應用場合。

發明內容

針對上述缺陷，本發明提供了一種新型機械導軌剛柔耦合運動平臺，包括基座、安裝在所述基座上的導軌、滑動設置在所述導軌上的滑塊、固定設置在所述滑塊上的剛柔耦合平臺、用于驅動所述剛柔耦合平臺滑動的驅動單元以及用于檢測所述剛柔耦合平臺速度和位移的檢測單元，所述導軌包括導軌本體，所述導軌本體固定在基座上，所述導軌本體包括：

第一表面，所述第一表面面對所述滑塊；

第二和第三表面，所述第二和第三表面均與所述第一表面相鄰，所述第二和第三表面遠離所述基座的位置均具有凸起部，所述凸起部用于安裝所述滑塊中的滾動部件；

所述導軌本體在所述基座上的固定方式可確保所述導軌本體面對所述滑塊和接觸所述滑塊的位置無孔隙。

可選地，所述凸起部具有安裝曲面，所述安裝曲面與所述滾動部件的表面相配，以形成面接觸。

可選地，所述導軌本體直接焊接在所述基座上。

可選地，所述導軌本體與所述基座一體成型。

可選地，所述導軌還包括螺栓，所述第二和第三表面靠近所述基座的位置具有安裝部，所述安裝部上開設有通孔，所述基座上與所述通孔相對應的位置開設有安裝孔，所述螺栓穿過所述通孔并插入到所述安裝孔中，從而將所述導軌本體固定到所述基座上。

可選地，所述導軌還包括螺栓，所述導軌本體還包括第四表面，所述第四表面與所述第一表面相對并與所述基座接觸，所述第四表面上開設有盲孔，所述基座上與所述盲孔對應的位置開設有通孔，螺栓穿過所述通孔并插入到所述盲孔中，從而將所述導軌本體固定到所述基座上。

可選地，所述導軌還包括壓塊和螺栓，所述第二和第三表面靠近所述基座的位置均具有安裝部，所述壓塊與所述安裝部適配從而將所述導軌本體壓在所述基座上，所述壓塊上開設有通孔，所述基座上與所述壓塊對應的位置開設有安裝孔，所述螺栓穿過所述通孔插入到所述安裝孔中，從而將所述壓塊和所述導軌本體固定在所述基座上。