[發明專利]一種新型機械導軌剛柔耦合運動平臺

在審

• 申請號: 202010778960.6
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN112065851A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 楊志軍;黃曉鴻;蘇麗云;彭皓
• 申請（專利權）人: 佛山市華道超精科技有限公司
• 主分類號: F16C29/02
• 分類號: F16C29/02;F16H25/22;G01D21/02
• 代理公司: 深圳市溫斯頓專利代理事務所(普通合伙) 44686
• 代理人: 徐員蘭

1.一種新型機械導軌剛柔耦合運動平臺，包括基座、安裝在所述基座上的導軌、滑動設置在所述導軌上的滑塊、固定設置在所述滑塊上的剛柔耦合平臺、用于驅動所述剛柔耦合平臺滑動的驅動單元以及用于檢測所述剛柔耦合平臺速度和位移的檢測單元，其特征在于，所述導軌包括導軌本體，所述導軌本體固定在基座上，所述導軌本體包括：

第一表面，所述第一表面面對所述滑塊；

第二和第三表面，所述第二和第三表面均與所述第一表面相鄰，所述第二和第三表面遠離所述基座的位置均具有凸起部，所述凸起部用于安裝所述滑塊中的滾動部件；

所述導軌本體在所述基座上的固定方式可確保所述導軌本體面對所述滑塊和接觸所述滑塊的位置無孔隙。

2.如權利要求1所述的新型機械導軌剛柔耦合運動平臺，其特征在于，所述凸起部具有安裝曲面，所述安裝曲面與所述滾動部件的表面相配，以形成面接觸。

3.如權利要求1所述的新型機械導軌剛柔耦合運動平臺，其特征在于，所述導軌本體直接焊接在所述基座上。

4.如權利要求1所述的新型機械導軌剛柔耦合運動平臺，其特征在于，所述導軌本體與所述基座一體成型。

5.如權利要求1所述的新型機械導軌剛柔耦合運動平臺，其特征在于，所述導軌還包括螺栓，所述第二和第三表面靠近所述基座的位置具有安裝部，所述安裝部上開設有通孔，所述基座上與所述通孔相對應的位置開設有安裝孔，所述螺栓穿過所述通孔并插入到所述安裝孔中，從而將所述導軌本體固定到所述基座上。

6.如權利要求1所述的新型機械導軌剛柔耦合運動平臺，其特征在于，所述導軌還包括螺栓，所述導軌本體還包括第四表面，所述第四表面與所述第一表面相對并與所述基座接觸，所述第四表面上開設有盲孔，所述基座上與所述盲孔對應的位置開設有通孔，螺栓穿過所述通孔并插入到所述盲孔中，從而將所述導軌本體固定到所述基座上。

7.如權利要求1所述的新型機械導軌剛柔耦合運動平臺，其特征在于，所述導軌還包括壓塊和螺栓，所述第二和第三表面靠近所述基座的位置均具有安裝部，所述壓塊與所述安裝部適配從而將所述導軌本體壓在所述基座上，所述壓塊上開設有通孔，所述基座上與所述壓塊對應的位置開設有安裝孔，所述螺栓穿過所述通孔插入到所述安裝孔中，從而將所述壓塊和所述導軌本體固定在所述基座上。

8.如權利要求1所述的新型機械導軌剛柔耦合運動平臺，其特征在于，所述導軌還包括安裝塊和螺栓，所述第二和第三表面靠近所述基座的位置均具有安裝部，所述安裝塊上開設有第一通孔，所述基座上與所述通孔對應的位置開設有第一安裝孔，所述螺栓穿過所述第一通孔并插入到所述第一安裝孔中從而將所述安裝塊固定在所述基座上，所述安裝塊上還開設有第二通孔，所述安裝部開設有第二安裝孔，所述螺栓穿過所述第二通孔并插入到所述第二安裝孔中，從而將所述導軌本體固定到所述安裝塊上。

9.如權利要求1所述的新型機械導軌剛柔耦合運動平臺，其特征在于，所述導軌還包括螺栓，所述導軌本體靠近所述基座的位置，開設有貫通所述第二和第三表面的通孔，所述基座與所述通孔對應的位置開設有安裝孔，所述螺栓穿過所述通孔并插入到所述安裝孔中，從而將所述導軌本體固定到所述基座上。

10.根據權利要求1所述的新型機械導軌剛柔耦合運動平臺，其特征在于，所述剛柔耦合平臺包括：一體成型或可拆卸連接的柔性平臺、剛性框架以及柔性鉸鏈；所述驅動單元為直線電機或滾珠絲杠；所述檢測單元包括檢測頭和刻度元件。