[發明專利]基于球狀擋車石搬運設備的搬運方法

在審

• 申請號: 202010778920.1
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN111924754A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 張琪
• 申請（專利權）人: 南京靈雀智能制造有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/12;B66F9/22;B66F9/18
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 吳玉玲

1.基于球狀擋車石搬運設備的搬運方法，其特征在于，包括：球狀擋車石搬運設備，所述球狀擋車石搬運設備包括液壓車本體（1），所述液壓車本體（1）包括：液壓箱（11），與液壓箱（11）的一端鉸接的拉桿，固定安裝在液壓箱（11）下方并與液壓箱（11）相通的液壓泵，安裝在液壓泵兩側并與液壓泵相通的第一液壓缸（15），安裝在每個第一液壓缸（15）上方并與液壓箱（11）滑動連接的支撐臂（12），同時與第一液壓缸（15）和支撐臂（12）鉸接的轉輪組件（13），以及安裝在液壓泵下方的萬向輪（14），其中，所述拉桿的末端安裝有與液壓泵電連接的電源開關，所述第一液壓缸（15）與支撐臂鉸接；

安裝在支撐臂（12）上方的夾緊裝置（2），所述夾緊裝置（2）包括：安裝在支撐臂（12）的上方的活動架（21），以及安裝在支撐臂（12）的上方的移動架（22），其中，移動架（22）位于活動架（21）的內側；

其中，所述活動架（21）包括：安裝在兩個支撐臂（12）的上方外側的第一直線運動機構（23），以及與第一直線運動機構（23）鉸接的活動桿（212）；所述移動架（22）包括：安裝在兩個支撐臂（12）的上方內側的第二直線運動機構（24），以及與第二直線運動機構（24）轉動連接的移動桿；

搬運方法包括：第一步，將活動桿（212）翻轉至靠近液壓箱（11）和移動桿之間的位置；

第二步，使擋車石（3）位于兩個支撐臂（12）之間，并將液壓車本體（1）推入到擋車石（3）的下方，至擋車石（3）的一端與移動桿抵接的位置；

第三步，將活動桿（212）翻轉至擋車石（3）的另一端，并使支桿（211）的支撐塊（2111）與支撐臂（12）抵接；

第四步，然后通過第一直線運動機構（23）和第二直線運動機構（24）使活動桿（212）與移動桿相對運動至活動桿（212）和移動桿同時與擋車石（3）抵接；

第五步，通過液壓泵、第一液壓缸（15）和轉輪組件（13）的配合，將擋車石（3）抬起；

第六步，通過拉桿拉動液壓車本體（1），將擋車石（3）運輸至預定位置。

2.根據權利要求1所述的基于球狀擋車石搬運設備的搬運方法，其特征在于：所述支撐臂（12）之間的距離大于擋車石（3）的球體與底座相接處的直徑，小于擋車石（3）的球體直徑。

3.根據權利要求1所述的基于球狀擋車石搬運設備的搬運方法，其特征在于：所述活動架（21）包括：與第一直線運動機構（23）鉸接的支桿（211），以及同時與兩側支桿（211）轉動連接的活動桿（212），其中，支桿（211）的長度大于擋車石（3）的總高度，所述支桿（211）的長度大于移動桿的長度和擋車石（3）球體的直徑，活動桿（212）的弧度與擋車石（3）的球體相配合，所述支桿（211）與支撐臂（12）抵接的兩側安裝有若干支撐塊（2111）。

4.根據權利要求1所述的基于球狀擋車石搬運設備的搬運方法，其特征在于：所述移動桿的長度小于活動桿（212）的長度，所述移動桿的中間位置為與擋車石（3）的球體相配合的弧形。

5.根據權利要求1所述的基于球狀擋車石搬運設備的搬運方法，其特征在于：所述第一直線運動機構（23）為第二液壓缸，所述活動架（21）的支桿（211）與第二液壓缸的伸縮桿鉸接；

所述第二直線運動機構（24）為第三液壓缸，所述移動桿與第三液壓缸的伸縮桿轉動連接；

其中，所述第二液壓缸和第三液壓缸分別通過第一換向閥和第二換向閥與液壓泵相通。