[發明專利]使用電動助力器的制動裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 202010778774.2
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN112440960B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 金鐘圣
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 李艷;臧建明

一種使用電動助力器的制動裝置，其可以包括：電動助力器，其連接至主缸并配置為通過利用電動機的電動勢和駕駛員踩在制動踏板上的踏板踩踏力對反作用盤加壓來對推桿加壓，并通過推桿對主缸的活塞加壓；和控制單元，其配置為比較駕駛員的踏板踩踏力所需的制動壓力和電動機控制的當前制動壓力以設定壓力，并通過ESC(電子穩定性控制)進行協作控制和通過電動助力器進行協作控制。所述制動裝置可以不使用高性能的ESC，而使用一般的ESC，這不僅可以降低制造成本，而且還最小化了再生制動協同控制的約束條件。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2019年8月27日向韓國知識產權局提交的韓國專利申請第10-2019-0105096號的優先權，其全部內容通過引用合并于本文中。

技術領域

本公開的實施例涉及一種使用電動助力器的制動裝置及其控制方法，更具體地涉及下述使用電動助力器的制動裝置及其控制方法：在所述制動裝置中將反作用盤(reaction?disk)的剛度確定為當將電動助力器應用于執行制動控制時消除對踏板感覺的影響，并且所述制動裝置依據制動壓力在活塞行程的非線性部分通過ESC(ElectronicStability?Control，電子穩定性控制)執行協作控制，并且在線性部分通過電動助力器執行協作控制。

背景技術

通常，基于電動助力器的制動系統保留了現有真空助力器的制動機構的大部分。然而，基于電動助力器的制動系統與真空助力器的助力機制的不同在于，基于電動助力器的制動系統通過使用電能的電動助力器(或電動機)的力來提高制動壓力而不是像真空助力器那樣基于氣壓和真空壓力之間的壓差來提高制動壓力。

基于電動助力器的制動系統可以依據是否安裝了踏板模擬器而分為兩種系統類型。

在其中安裝有踏板模擬器的基于電動助力器的制動系統可阻擋駕駛員在他踩在制動踏板上時產生的踩踏力，并且僅利用電動助力器的力進行制動。基于電動助力器的制動系統利用由踏板模擬器的橡膠減震器或彈簧產生的反作用力，使駕駛員具有的踏板感覺類似于現有的基于真空助力器的制動系統所提供的踏板感覺。

另一方面，其中沒有安裝踏板模擬器的基于電動助力器的制動系統通過使一部分制動力被駕駛員的踏板力覆蓋來形成駕駛員的踏板感覺。例如，當電動助力器的反作用比為10:1時，整個制動力的10％被駕駛員的踏板力覆蓋，而整個制動力的90％被電動助力器覆蓋。即，其中沒有安裝踏板模擬器的基于電動助力器的制動系統通過使全部制動力的一部分被駕駛員的踏板力覆蓋來形成駕駛員的踏板感覺。

ESC(電子穩定性控制)是指用于增強車輛的行駛穩定性的系統。當車輛在中速或低速行駛時轉彎或改變車道時，可以根據駕駛員的意圖可靠地對車輛進行操縱。但是在道路、車速或轉向突然發生變化時，已經被穩定驅動的車輛可能轉向不足或轉向過度。在這種情況下，ESC可以調節車輛的制動力和發動機功率，從而提高車輛的行駛穩定性。

此時，ECS通過踏板行程傳感器感測到的行程和副主缸壓力傳感器感測到的壓力來計算制動壓力要求，并根據計算出的制動壓力要求通過對電動的驅動機來形成制動壓力。

在2008年5月20日公開的標題為“車輛制動系統”、公開號為10-2008-0044300的韓國專利申請公開了本公開的相關技術。

當應用了沒有踏板模擬器的電動助力器的制動系統執行再生制動協作控制時，電動助力器可執行踏板力補償控制以消除差異感。然而，制動系統不直接執行用于協作控制的制動壓力控制，而是采用帶有單獨規格的ESC來執行用于協作控制的制動壓力控制。因此，可能會增加制造成本，或者可以限制再生制動器協作控制。

發明內容