[發明專利]使用電動助力器的制動裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 202010778774.2
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN112440960B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 金鐘圣
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 李艷;臧建明

1.一種使用電動助力器的制動裝置，包括：

電動助力器，其連接至主缸并配置為通過利用電動機的電動勢和駕駛員踩在制動踏板上的踏板踩踏力對反作用盤加壓來對推桿加壓，并通過所述推桿對所述主缸的活塞加壓，和

控制單元，其配置為比較所述駕駛員的所述踏板踩踏力所需的制動壓力和預設壓力；

比較所述電動機產生的當前制動壓力和所述預設壓力；

確定所述所需的制動壓力和所述當前制動壓力是否大于所述預設壓力；

響應于確定所述所需的制動壓力和所述當前制動壓力大于所述預設壓力而使所述電動助力器執行再生制動協作控制；和

響應于確定所需的制動壓力或當前制動壓力小于等于所述預設壓力而使電子穩定控制系統執行再生制動協作控制，

所述預設壓力被設定為使得所述主缸的活塞行程的制動壓力從非線性部分變化為線性部分的值。

2.根據權利要求1所述的制動裝置，其中，所述反作用盤具有這樣的剛度：由于駕駛員的踏板踩踏力的改變和電動機的電動勢的改變使所述反作用盤的中心部分和邊緣部分變形而變化的踏板力，與根據制動壓力的變化而變化的踏板力相互抵消，其中，所述駕駛員通過操作桿對所述反作用盤的中心部分加壓，所述電動機通過螺栓對所述反作用盤的邊緣部分加壓。

3.根據權利要求2所述的制動裝置，其中，所述反作用盤具有這樣的硬度和剛度：當僅反作用盤的中心部分僅由駕駛員的力加壓并且壓縮1mm時，需要小于3kgf的力來對所述反作用盤加壓。

4.根據權利要求2所述的制動裝置，其中，所述反作用盤的厚度為至少10mm或更多。

5.根據權利要求2所述的制動裝置，其中，所述反作用盤的剛度滿足以下方程式：

其中C₁表示所述反作用盤的剛度，C₂表示(助力器反作用比×踏板比)的倒數，C₄表示所述主缸的橫截面積，C₅表示基于所需的液體量依據1mm活塞位移差引起的壓力值的變化，a表示在再生制動協作控制期間的壓力變化。

6.一種使用電動助力器的制動裝置的控制方法，所述電動助力器連接至主缸并被配置為通過利用電動機的電動勢和駕駛員踩在制動踏板上的踏板踩踏力來對反作用盤加壓而對推桿加壓，并通過所述推桿對所述主缸的活塞加壓，所述控制方法包括：

通過控制單元，比較所述駕駛員的所述踏板踩踏力所需的制動壓力與預設壓力；和

比較所述電動機產生的當前制動壓力和所述預設壓力；

確定所述所需的制動壓力和所述當前制動壓力是否大于所述預設壓力；

響應于確定所述所需的制動壓力和所述當前制動壓力大于所述預設壓力而使所述電動助力器執行再生制動協作控制；和

響應于確定所需的制動壓力或當前制動壓力小于等于所述預設壓力而使電子穩定控制系統執行再生制動協作控制，

所述預設壓力被設定為使得所述主缸的活塞行程的制動壓力從非線性部分變化為線性部分的值。

7.根據權利要求6所述的控制方法，其中，所述反作用盤具有這樣的剛度：根據通過駕駛員的踏板踩踏力的變化和電動機的電動勢的變化引起的所述反作用盤的中心部分和邊緣部分的變形而變化的踏板力與根據制動壓力的變化而變化的踏板力相互抵消，其中，所述駕駛員通過操作桿對所述反作用盤的中心部分加壓，所述電動機通過螺栓對所述反作用盤的邊緣部分加壓。