[發明專利]負載搬運AGV及應用于舵輪上的減震機構

在審

• 申請號: 202010778746.0
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN111746209A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 顏炳姜;朱小康;鄭貴剛;石振國
• 申請（專利權）人: 科益展智能裝備有限公司;匯專科技集團股份有限公司
• 主分類號: B60G11/14
• 分類號: B60G11/14;B60G11/16;B60G17/02;B62D5/04;B60K7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種應用于舵輪上的減震機構，其特征在于，包括：

安裝支架，包括安裝板及安裝凸耳，所述安裝凸耳設置于所述安裝板上，所述安裝凸耳用于通過鉸鏈組件鉸接于主支撐架上，所述安裝板的下方用于安裝舵輪組件；及

減震組件，包括減震管、減震彈簧及彈簧頂塊，所述減震管固定設置于所述安裝板的上方，所述減震彈簧設置于所述減震管內，所述彈簧頂塊設置于所述減震管的一端且與所述減震彈簧相抵，所述彈簧頂塊伸出于所述減震管的一端用于與主支撐架相抵。

2.根據權利要求1所述的應用于舵輪上的減震機構，其特征在于，所述減震組件還包括調節件，所述調節件的一端伸入所述減震管內且與所述減震彈簧相抵，所述調節件相對于所述減震管可移動，以調節所述減震彈簧的壓縮量。

3.根據權利要求2所述的應用于舵輪上的減震機構，其特征在于，所述調節件包括彈簧墊塊及調節螺釘，所述彈簧墊塊位于所述減震管內且與所述減震彈簧相抵，所述調節螺釘的一端伸入于所述減震管內且與所述彈簧墊塊相抵。

4.根據權利要求1所述的應用于舵輪上的減震機構，其特征在于，所述彈簧頂塊包括相互連接的抵接段及定位段，所述抵接段的一端伸出于所述減震管且用于與主支撐架相抵接，所述定位段位于所述減震管內且所述定位段的外徑小于所述抵接段的外徑，所述減震彈簧的一端部分定位套設于所述定位段外。

5.根據權利要求1所述的應用于舵輪上的減震機構，其特征在于，還包括鉸接座，所述鉸接座用于固定安裝于所述主支撐架上，所述鉸鏈組件包括轉動銷及鎖緊螺母，所述轉動銷的一端穿過所述安裝凸耳及所述鉸接座，所述鎖緊螺母鎖緊于所述轉動銷的一端。

6.根據權利要求5所述的應用于舵輪上的減震機構，其特征在于，所述鉸鏈組件還包括套設于所述轉動銷外的第一軸套、軸承及第二軸套，所述軸承位于所述第一軸套與所述第二軸套之間，所述第一軸套位于所述轉動銷與所述安裝凸耳之間，所述第二軸套位于所述轉動銷與所述鉸接座之間。

7.根據權利要求1至6任一項所述的應用于舵輪上的減震機構，其特征在于，還包括手動提升調節組件，所述手動提升調節組件包括抵擋件及手動提升調節桿，所述抵擋件固定安裝于所述主支撐架上，所述安裝板上開設有調節孔，所述手動提升調節桿穿設于所述調節孔內且相對于所述安裝板可移動，所述手動提升調節桿的一端能夠與所述抵擋件相抵。

8.一種負載搬運AGV，其特征在于，包括：

車體，包括主支撐架及工裝安裝平臺，所述工裝安裝平臺設置于所述主支撐架上；

如權利要求1至7任一項所述的應用于舵輪上的減震機構，所述安裝支架通過所述鉸鏈組件鉸接于所述主支撐架上，所述彈簧頂塊伸出于所述減震管的一端用于與所述主支撐架相抵；及

舵輪組件，安裝于所述安裝板的下方。

9.根據權利要求8所述的負載搬運AGV，其特征在于，所述舵輪組件包括舵輪、第一電機及回轉支承，所述第一電機用于驅動所述舵輪轉動，所述舵輪設置于所述回轉支承上，所述回轉支承固定安裝于所述安裝板的下方。

10.根據權利要求9所述的負載搬運AGV，其特征在于，所述舵輪組件還包括第二電機、主動輪及從動輪，所述第二電機用于驅動所述主動輪轉動，所述從動輪套設于所述回轉支承外，所述從動輪與所述主動輪相嚙合，所述第二電機通過帶動所述從動輪轉動而驅動所述舵輪轉向。