[發明專利]負載搬運AGV及應用于舵輪上的減震機構

在審

• 申請號: 202010778746.0
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN111746209A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 顏炳姜;朱小康;鄭貴剛;石振國
• 申請（專利權）人: 科益展智能裝備有限公司;匯專科技集團股份有限公司
• 主分類號: B60G11/14
• 分類號: B60G11/14;B60G11/16;B60G17/02;B62D5/04;B60K7/00
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本發明涉及一種負載搬運AGV及應用于舵輪上的減震機構，包括安裝支架及減震組件，安裝支架包括安裝板及安裝凸耳，安裝凸耳通過鉸鏈組件鉸接于主支撐架上，減震組件包括減震管、減震彈簧及彈簧頂塊，減震管設置于安裝板上方，減震彈簧設置于減震管內，彈簧頂塊設置于減震管的一端且與減震彈簧相抵，彈簧頂塊伸出于減震管的一端用于與主支撐架相抵。當運行到向上凸起或向下凹陷的地面時，舵輪組件被抬高或向下擺動，減震彈簧被壓縮或長度伸長，減震彈簧以鉸鏈組件為基點形成扭矩，扭矩會使減震彈簧對安裝板施加的力與地面對舵輪組件施加的力達到平衡。減震幅度更明顯，更適合坡度較大的情況，使整個減震機構更靈活。

技術領域

本發明涉及AGV技術領域，特別是涉及一種負載搬運AGV及應用于舵輪上的減震機構。

背景技術

隨著工業機器人技術的快速發展，自動導航機器人(Automated GuidedVehicles，以下簡稱AGV)憑借其快速、高效、節能、靈活等特點，目前已被廣泛應用于制造業、物流業、運輸業等領域。

AGV的驅動方式有差速驅動、舵輪驅動等，由于差速驅動運行精度低、承載能力弱以及驅動輪磨損嚴重，所以無法適應精度、承載要求高的場合，而舵輪機構具有承載能力強、靈活性好和定位精度高等特點，舵輪驅動將是未來AGV的發展方向，目前廣泛應用在激光叉車、電動托盤車和合裝AGV等行業。

在應用舵輪作為驅動的AGV中，如何有效的實現舵輪的減震以適應地面波動，防止舵輪在運行過程中懸空使車體停止運動，是極其重要的一個問題。傳統應用于舵輪上的減震機構大都是通過懸掛式舵輪減震結構，通過減震彈簧套設于導桿外實現減震。然而這種結構的減震機構，減震幅度不明顯，特別是在坡度大的情況下，減震效果更不好。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種減震幅度較大，適應于坡度較大的情況的負載搬運AGV及應用于舵輪上的減震機構。

一種應用于舵輪上的減震機構，包括：

安裝支架，包括安裝板及安裝凸耳，所述安裝凸耳設置于所述安裝板上，所述安裝凸耳用于通過鉸鏈組件鉸接于主支撐架上，所述安裝板的下方用于安裝舵輪組件；及

減震組件，包括減震管、減震彈簧及彈簧頂塊，所述減震管固定設置于所述安裝板的上方，所述減震彈簧設置于所述減震管內，所述彈簧頂塊設置于所述減震管的一端且與所述減震彈簧相抵，所述彈簧頂塊伸出于所述減震管的一端用于與主支撐架相抵。

在其中一個實施例中，所述減震組件還包括調節件，所述調節件的一端伸入所述減震管內且與所述減震彈簧相抵，所述調節件相對于所述減震管可移動，以調節所述減震彈簧的壓縮量。

在其中一個實施例中，所述調節件包括彈簧墊塊及調節螺釘，所述彈簧墊塊位于所述減震管內且與所述減震彈簧相抵，所述調節螺釘的一端伸入于所述減震管內且與所述彈簧墊塊相抵。

在其中一個實施例中，所述彈簧頂塊包括相互連接的抵接段及定位段，所述抵接段的一端伸出于所述減震管且用于與主支撐架相抵接，所述定位段位于所述減震管內且所述定位段的外徑小于所述抵接段的外徑，所述減震彈簧的一端部分定位套設于所述定位段外。

在其中一個實施例中，還包括鉸接座，所述鉸接座用于固定安裝于所述主支撐架上，所述鉸鏈組件包括轉動銷及鎖緊螺母，所述轉動銷的一端穿過所述安裝凸耳及所述鉸接座，所述鎖緊螺母鎖緊于所述轉動銷的一端。

在其中一個實施例中，所述鉸鏈組件還包括套設于所述轉動銷外的第一軸套、軸承及第二軸套，所述軸承位于所述第一軸套與所述第二軸套之間，所述第一軸套位于所述轉動銷與所述安裝凸耳之間，所述第二軸套位于所述轉動銷與所述鉸接座之間。