[發(fā)明專利]皮帶縱向撕裂檢測裝置的防塵罩清潔度檢測裝置及方法

有效

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• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN111891688B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林賀
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州華方智能科技有限公司
• 主分類號: B65G43/02
• 分類號: B65G43/02;B65G21/08;B65G45/22
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務(wù)所(普通合伙) 37245
• 代理人: 曹玉琳

本發(fā)明公開了皮帶縱向撕裂檢測裝置的防塵罩清潔度檢測裝置及方法，主要涉及帶式輸送機智能檢測設(shè)備上配套的檢測裝置領(lǐng)域。包括轉(zhuǎn)動安裝在撕裂檢測裝置內(nèi)的透明防塵罩，所述防塵罩內(nèi)還設(shè)有激光發(fā)射器和投影相機，所述撕裂檢測裝置內(nèi)還設(shè)有與激光發(fā)射器配合使用的投影倉，所述投影倉位于防塵罩外側(cè)，本發(fā)明的有益效果在于：隨時檢測防塵罩的使用狀態(tài)，能夠降低防塵罩發(fā)生污損后的誤檢測風險，并可及時反饋維護人員設(shè)備狀態(tài)，及時更換防塵罩。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及帶式輸送機智能檢測設(shè)備上配套的檢測裝置領(lǐng)域，具體是皮帶縱向撕裂檢測裝置的防塵罩清潔度檢測裝置及方法。

背景技術(shù)

皮帶縱向撕裂檢測裝置一直是帶式輸送機迫切需求的配套裝置，目前市場上主要的檢測裝置有幾類，一類是條形板壓力開關(guān)、棒形防撕裂開關(guān)、基于超聲波的檢測裝置、漏料檢測器，這類安裝要求高且只有在嚴重撕裂使皮帶嚴重形變時才會觸發(fā)，容易漏檢測；一類是基于嵌入電磁感應(yīng)線圈的皮帶，通過電磁感應(yīng)判斷撕裂，這類無法通用且成本高；一類是基于視覺或激光雷達的檢測裝置，這類基本解決了前面兩類的缺點，而且檢測精度高、靈敏度高，通常撕裂剛發(fā)生階段即可檢出，但是抗干擾能力差，主要體現(xiàn)在防水、防塵問題上。

為解決基于視覺或激光雷達的撕裂檢測裝置的抗干擾能力，目前的方法是在工業(yè)相機或者激光雷達外加透明的筒裝防塵罩，不停旋轉(zhuǎn)并配備清洗裝置，避免防塵罩積灰且保證清潔。

加防塵罩和清洗裝置，解決了基于視覺或激光雷達的撕裂檢測裝置的抗干擾能力差的問題，但是又帶來了壽命短的問題。由于防塵罩通常不具有很高的硬度，長期連續(xù)的接觸式清洗容易引起劃傷，使防塵罩越來越不容易清洗干凈，形成污損，從而導致誤檢測，如更換不及時，就不能及時檢測出皮帶撕裂，將嚴重影響帶式輸送機的工作效率，特別在灰塵嚴重的使用場景，會加速防塵罩外表面的磨損，通常使用壽命只有短短幾個星期，就會影響對皮帶的檢測。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供皮帶縱向撕裂檢測裝置的防塵罩清潔度檢測裝置及方法，它隨時檢測防塵罩的使用狀態(tài)，能夠降低防塵罩發(fā)生污損后的誤檢測風險，并可及時反饋維護人員設(shè)備狀態(tài)，及時更換防塵罩。

本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

皮帶縱向撕裂檢測裝置的防塵罩清潔度檢測裝置，包括轉(zhuǎn)動安裝在撕裂檢測裝置內(nèi)的透明防塵罩，所述防塵罩內(nèi)還設(shè)有激光發(fā)射器和投影相機，所述撕裂檢測裝置內(nèi)還設(shè)有與激光發(fā)射器配合使用的投影倉，所述投影倉位于防塵罩外側(cè)；

所述激光發(fā)射器用于增強透明防塵罩上存在污損時的異常特征；

所述投影倉內(nèi)設(shè)有投影布，所述投影布用于投影激光發(fā)射器發(fā)出的線激光；

所述投影相機用于拍攝并獲取投影布上的激光投影。

進一步的，所述異常特征為防塵罩上的劃傷、污漬或其他引起激光形變的污損特征。

進一步的，所述投影布采用不易沾灰的材料且不會產(chǎn)生鏡面反射。

皮帶縱向撕裂檢測裝置的防塵罩清潔度檢測裝置的使用方法，所述方法包括：

步驟一：通過投影相機連續(xù)采集激光發(fā)射器發(fā)出激光的投影圖像幀；

步驟二：對步驟一中投影圖像幀的每一幀圖像提取激光線中心的亞像素坐標，分析并保存正常狀態(tài)時的線特征；

步驟三：比較激光線異常狀態(tài)與步驟二中激光線正常狀態(tài)下的特征差異，通過設(shè)定的異常判定閾值，斷定所述圖像幀是否存在污損或者其它異常，并記錄該圖像幀檢測的防塵罩位置，結(jié)合防塵罩的旋轉(zhuǎn)速度，在撕裂檢測單元處理過程中過濾掉所述位置對皮帶成像的影響；

步驟四：通過步驟三中連續(xù)的所述圖像幀的異常判定結(jié)果，最終通過設(shè)定的清潔度定義確定防塵罩的清潔程度，以及檢測設(shè)備是否正常。