[發明專利]皮帶縱向撕裂檢測裝置的防塵罩清潔度檢測裝置及方法

有效

• 申請號: 202010778710.2
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN111891688B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 林賀
• 申請（專利權）人: 廣州華方智能科技有限公司
• 主分類號: B65G43/02
• 分類號: B65G43/02;B65G21/08;B65G45/22
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 曹玉琳

1.皮帶縱向撕裂檢測裝置的防塵罩清潔度檢測裝置，包括轉動安裝在撕裂檢測裝置(1)內的透明防塵罩(2)，其特征在于：所述防塵罩(2)內還設有激光發射器(3)和投影相機(4)，所述撕裂檢測裝置(1)內還設有與激光發射器(3)配合使用的投影倉(5)，所述投影倉(5)位于防塵罩(2)外側；

所述激光發射器(3)用于增強透明防塵罩(2)上存在污損時的異常特征；

所述投影倉(5)內設有投影布(6)，所述投影布(6)用于投影激光發射器(3)發出的線激光；

所述投影相機(4)用于拍攝并獲取投影布(6)上的激光投影。

2.根據權利要求1所述皮帶縱向撕裂檢測裝置的防塵罩清潔度檢測裝置，其特征在于：所述異常特征為防塵罩(2)上的引起激光形變的污損特征。

3.根據權利要求2所述皮帶縱向撕裂檢測裝置的防塵罩清潔度檢測裝置，其特征在于：所述污損特征包括劃傷、污漬。

4.根據權利要求1所述皮帶縱向撕裂檢測裝置的防塵罩清潔度檢測裝置，其特征在于：所述投影布(6)采用不易沾灰的材料且不會產生鏡面反射。

5.一種權利要求1～4任一項所述的皮帶縱向撕裂檢測裝置的防塵罩清潔度檢測裝置的使用方法，其特征在于：所述方法包括：

步驟一：通過投影相機(4)連續采集激光發射器(3)發出激光的投影圖像幀；

步驟二：對步驟一中投影圖像幀的每一幀圖像提取激光線中心的亞像素坐標，分析并保存正常狀態時的線特征；

步驟三：比較激光線異常狀態與步驟二中激光線正常狀態下的特征差異，通過設定的異常判定閾值，斷定所述圖像幀是否存在污損或者其它異常，并記錄該圖像幀檢測的防塵罩(2)位置，結合防塵罩(2)的旋轉速度，在撕裂檢測單元處理過程中過濾掉所述位置對皮帶成像的影響；

步驟四：通過步驟三中連續的所述圖像幀的異常判定結果，最終通過設定的清潔度定義確定防塵罩(2)的清潔程度，以及檢測設備是否正常。

6.根據權利要求5所述一種皮帶縱向撕裂檢測裝置的防塵罩清潔度檢測裝置的使用方法，其特征在于：所述線特征包括傾角、截距、梯度和連續性特征。

7.根據權利要求5所述一種皮帶縱向撕裂檢測裝置的防塵罩清潔度檢測裝置的使用方法，其特征在于：所述異常判定閾值包括傾角、截距、梯度閾值。

8.根據權利要求5所述一種皮帶縱向撕裂檢測裝置的防塵罩清潔度檢測裝置的使用方法，其特征在于：所述清潔度定義為連續圖像幀中存在污損幀的概率。