[發明專利]一種車輛控制方法及裝置、計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010778368.6
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN112026918A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 宋俊良;沈逸敏;李秀山;劉固鑫;鐘柏榕;周小勇;盧晉成;胡宇璠
• 申請（專利權）人: 恒大新能源汽車投資控股集團有限公司
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D137/00
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 許振新

本申請公開了一種車輛控制方法及裝置、計算機可讀存儲介質，用以解決爆胎車輛安全性低的問題。本申請提供的方案包括：獲取車輛的狀態參數，所述狀態參數包括表征所述車輛的行駛狀態的參數；根據所述狀態參數判斷所述車輛是否存在車輪爆胎；在判斷到所述車輛存在車輪爆胎時，根據所述狀態參數將所述車輛的方向盤的最大可旋轉角度設定為角度閾值，所述角度閾值小于所述車輛正常行駛時的方向盤的最大可旋轉角度。本申請實施例的方案，在檢測到車輛存在車輪爆胎時，限制方向盤可旋轉角度，從而穩定車輛行駛方向，提高車輛行駛安全性。

技術領域

本申請涉及車輛安全技術領域，尤其涉及一種車輛控制方法及裝置、計算機可讀存儲介質。

背景技術

高速公路上發生交通事故的主要因素有多種，其中大部分是由于車輛高速行駛中輪胎突爆導致的。往往會造成人身及財產的重大損失。據有數據顯示，在中國高速公路上發生的由輪胎產生的交通事故中，有70％是由于爆胎引起的，而在美國這一比例更高達80％。在車輛發生爆胎時，車輛行駛方向往往會發生變化。在車速較快的情況下，司機往往難以穩定操控車輛的行駛方向。

如何提高爆胎車輛的安全性，是本申請所要解決的技術問題。

發明內容

本申請實施例的目的是提供一種車輛控制方法及裝置、計算機可讀存儲介質，用以解決爆胎車輛安全性低的問題。

第一方面，提供了一種車輛控制方法，包括：

獲取車輛的狀態參數，所述狀態參數包括表征所述車輛的行駛狀態的參數；

根據所述狀態參數判斷所述車輛是否存在車輪爆胎；

在判斷到所述車輛存在車輪爆胎時，根據所述狀態參數將所述車輛的方向盤的最大可旋轉角度設定為角度閾值，所述角度閾值小于所述車輛正常行駛時的方向盤的最大可旋轉角度。

第二方面，提供了一種車輛控制裝置，包括：

獲取模塊，獲取車輛的狀態參數，所述狀態參數包括表征所述車輛的行駛狀態的參數；

判斷模塊，根據所述狀態參數判斷所述車輛是否存在車輪爆胎；

控制模塊，在判斷到所述車輛存在車輪爆胎時，根據所述狀態參數將所述車輛的方向盤的最大可旋轉角度設定為角度閾值，所述角度閾值小于所述車輛正常行駛時的方向盤的最大可旋轉角度。

第三方面，提供了一種車輛控制裝置，包括處理器和與所述存儲器電連接的處理器，所述存儲器存儲有可在所述處理器運行的計算機程序，該計算機程序被該處理器執行時實現如第一方面所述的方法步驟。

第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質上存儲計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現如第一方面所述的方法步驟。

在本申請實施例中，通過獲取車輛的狀態參數，所述狀態參數包括表征所述車輛的行駛狀態的參數；根據所述狀態參數判斷所述車輛是否存在車輪爆胎；在判斷到所述車輛存在車輪爆胎時，根據所述狀態參數將所述車輛的方向盤的最大可旋轉角度設定為角度閾值，所述角度閾值小于所述車輛正常行駛時的方向盤的最大可旋轉角度。在發生爆胎后，通過限制方向盤的最大可旋轉角度能避免駕駛員由于爆胎而做出應激的大角度方向盤轉向，從而避免車輛行駛方向突變，保證車輛沿爆胎前的方向穩定行駛，有效提高車輛行駛安全性。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1是本申請的一個實施例一種車輛控制方法的流程示意圖之一；

圖2是本申請的一個實施例一種車輛控制方法的流程示意圖之二；