[發(fā)明專利]一種車輛控制方法及裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010778368.6
• 申請(qǐng)日: 2020-08-05
• 公開（公告）號(hào): CN112026918A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋俊良;沈逸敏;李秀山;劉固鑫;鐘柏榕;周小勇;盧晉成;胡宇璠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 恒大新能源汽車投資控股集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B62D6/00
• 分類號(hào): B62D6/00;B62D137/00
• 代理公司: 北京國(guó)昊天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 許振新

1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括：

獲取車輛的狀態(tài)參數(shù)，所述狀態(tài)參數(shù)包括表征所述車輛的行駛狀態(tài)的參數(shù)；

根據(jù)所述狀態(tài)參數(shù)判斷所述車輛是否存在車輪爆胎；

在判斷到所述車輛存在車輪爆胎時(shí)，根據(jù)所述狀態(tài)參數(shù)將所述車輛的方向盤的最大可旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定為角度閾值，所述角度閾值小于所述車輛正常行駛時(shí)的方向盤的最大可旋轉(zhuǎn)角度。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述狀態(tài)參數(shù)包括：

方向盤的旋轉(zhuǎn)角度、方向盤轉(zhuǎn)矩、車速、制動(dòng)踏板位置、制動(dòng)主缸壓力、橫向加速度、橫擺角速度、各車輪輪胎壓力中的至少一者。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述狀態(tài)參數(shù)包括方向盤的旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)所述狀態(tài)參數(shù)將所述車輛的方向盤的最大可旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定為角度閾值，包括：

生成配置信息，所述配置信息用于指示在實(shí)時(shí)獲取的所述方向盤的旋轉(zhuǎn)角度等于所述角度閾值時(shí)，控制降低所述車輛的方向盤的轉(zhuǎn)向助力，以限制所述車輛的方向盤的最大可旋轉(zhuǎn)角度。

4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述狀態(tài)參數(shù)將所述車輛的方向盤的最大可旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定為角度閾值，包括：

根據(jù)所述狀態(tài)參數(shù)確定爆胎車輪的位置；

根據(jù)所述爆胎車輪的位置確定所述角度閾值，所述角度閾值包括所述爆胎車輪所在一側(cè)的第一角度閾值和所述爆胎車輪相對(duì)的一側(cè)的第二角度閾值，其中，所述第二角度閾值大于所述第一角度閾值。

5.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述狀態(tài)參數(shù)包括車速，根據(jù)所述狀態(tài)參數(shù)將所述車輛的方向盤的最大可旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定為角度閾值，包括：

根據(jù)所述車速確定所述角度閾值，所述角度閾值的大小與所述車速負(fù)相關(guān)。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述狀態(tài)參數(shù)還包括橫擺角速度和橫向加速度，根據(jù)所述車速確定所述角度閾值，包括：

根據(jù)所述車速、橫擺角速度和橫向加速度確定所述角度閾值。

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述狀態(tài)參數(shù)指示所述車輛中存在車輪爆胎時(shí)，所述方法還包括：

根據(jù)所述狀態(tài)參數(shù)生成相匹配的制動(dòng)控制信號(hào)，所述制動(dòng)控制信號(hào)用于降低爆胎車輪所在軸車輪的制動(dòng)力。

8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述狀態(tài)參數(shù)生成相匹配的制動(dòng)控制信號(hào)，包括：

根據(jù)所述狀態(tài)參數(shù)確定所述爆胎車輪是否是轉(zhuǎn)向輪；

在所述爆胎車輪是轉(zhuǎn)向輪時(shí)，生成用于控制轉(zhuǎn)向輪的制動(dòng)力的第一制動(dòng)控制信號(hào)，和/或，生成用于控制非轉(zhuǎn)向輪的第二制動(dòng)控制信號(hào)，其中，所述第一制動(dòng)控制信號(hào)用于控制所述轉(zhuǎn)向輪的制動(dòng)力小于預(yù)設(shè)制動(dòng)力，所述第二制動(dòng)控制信號(hào)用于控制所述非轉(zhuǎn)向輪的制動(dòng)力大于所述預(yù)設(shè)制動(dòng)力。

9.一種車輛控制裝置，其特征在于，包括：存儲(chǔ)器和與所述存儲(chǔ)器電連接的處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可在所述處理器運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。