[發明專利]一種開袋填充機構及其使用方法

在審

• 申請號: 202010778237.8
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN111977034A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 陳建強
• 申請（專利權）人: 合肥誠唯信包裝科技有限公司
• 主分類號: B65B1/06
• 分類號: B65B1/06;B65B43/30;B65B43/54
• 代理公司: 合肥和瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 34118
• 代理人: 洪琴

本發明涉及包裝技術領域，尤其涉及一種開袋填充機構及使用方法，結構包括用于將包裝袋袋口兩側初步拉開的第二吸盤單元以及用于完全撐開包裝袋袋口的開袋放料單元；所述第二吸盤單元為兩組且分置于包裝袋袋口兩側處，每組第二吸盤單元均包括第二吸盤組以及驅使第二吸盤組處吸盤產生行進及相離動作的第二吸盤驅動；所述開袋放料單元包括第一貝狀體及第二貝狀體。該發明的優點在于：通過第二吸盤單元將包裝袋吸開后，然后通過開袋放料單元將物料放入包裝袋內，為實現自動開袋放料提供機械支撐。

技術領域

本發明涉及包裝的技術領域，尤其涉及一種開袋填充機構及使用方法。

背景技術

目前的堅果類包裝全部都是密集型的人員純手工或半手工作業，安全、衛生和精準度方面都沒保障，且返工率高，二次浪費大。具體而言：一方面，純手工或半手工操作造成員工勞動強度大，易疲勞，產生負面情緒，容易出差錯；另一方面，手工拿取耗材，傻瓜式輔助設備，人工開袋、封口、裝箱、返工，乃至來回工位間搬運都在同一空間內，容易造成擁擠，整體工作效率低下，包裝精準度低。

發明內容

為了能夠為實現包裝袋自動開袋提供機械結構，為此，本發明提供一種開袋填充機構。本發明采用以下技術方案：

一種開袋填充機構，包括將包裝袋兩側撐開的第二吸盤單元、將包裝袋撐開并放置物料的開袋放料單元，所述第二吸盤單元包括由兩個吸盤組成且分別用于吸住包裝袋兩側外邊的第二吸盤組、驅使兩個吸盤同時相向運動的第二吸盤驅動；所述開袋放料單元包括可蓋合且可塞入到包裝袋內的第一貝狀體和第二貝狀體、撐袋支撐板、固定在撐袋放料支撐板上的旋轉驅動，所述旋轉驅動驅使第一貝狀體和第二貝狀體轉動。

上述的一種開袋填充機構的使用方法，包括以下步驟：

S51、第二吸盤單元向中間靠攏時，包裝袋向上移動，包裝袋底部的托袋單元驅使包裝袋的底部同時向上移動；待第二吸盤單元中的兩相對吸盤完全貼合包裝袋的對應面后，所述第二吸盤單元中的兩個吸盤向相反的方向移動，將包裝袋吸開，當兩個吸盤到達設定距離后，控制機構控制開袋放料單元中的貝狀體從合工位運動到開工位；

S52、兩吸盤繼續反向運動，直至第一彈性部件與相應的貝狀體壓住包裝袋，貝狀體為開工位后，檢測孔與相應吸盤的吸面剛好被包裝袋袋面所分隔；

S53、控制機構通過兩側的負壓檢測部件獲得吸盤負壓值，只要包裝袋一側的負壓值達不到設定值時，表示包裝袋一側未打開，控制機構控制控制相應機構不工作，否則進入步驟S54；

S54、控制機構控制物料經過開工位的第一貝狀體和第二貝狀體之間形成的落料間隙進入到已打開的包裝袋內。

本發明的優點在于：

(1)本發明通過第二吸盤單元將包裝袋吸開后，然后通過開袋放料單元將物料放入包裝袋內，為實現自動開袋放料提供機械支撐。

(2)鉸接孔和作用力孔配合旋轉驅動，驅使第一貝狀體和第二貝狀體繞鉸接孔旋轉，使兩者在開工位和合工位替換。

(3)第一彈性部件的作用是貝狀體壓住包裝袋后，防止物料填充時包裝袋滑落和用于保護包裝袋。

(4)通過前端連桿和后端連桿的方式實現吸盤的固定，并通過移動前端連桿和后端連桿實現吸盤的運動。

(5)所述前端連桿和后端連桿長度方向上均設置有用于同時作用多個包裝袋的吸盤和第一彈性部件，可以同時處理多個包裝袋。

(6)第二吸袋驅動保證使用一個動力部件即可實現前端連桿和后端連桿的同步運動。

(7)包裝袋左右兩側的吸盤單元對應的負壓檢測部件只要有一側達不到設定值，則表示包裝袋未打開。

(8)使用一個貝狀體動力部件保證第一貝狀體和第二貝狀體同時工作，防止出現故障。