[發(fā)明專利]一種開(kāi)袋填充機(jī)構(gòu)及其使用方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010778237.8
• 申請(qǐng)日: 2020-08-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111977034A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳建強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥誠(chéng)唯信包裝科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B1/06
• 分類號(hào): B65B1/06;B65B43/30;B65B43/54
• 代理公司: 合肥和瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34118
• 代理人: 洪琴

1.一種開(kāi)袋填充機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括用于將包裝袋袋口兩側(cè)初步拉開(kāi)的第二吸盤(pán)單元(500)以及用于完全撐開(kāi)包裝袋袋口的開(kāi)袋放料單元(510)；所述第二吸盤(pán)單元(500)為兩組且分置于包裝袋袋口兩側(cè)處，每組第二吸盤(pán)單元(500)均包括第二吸盤(pán)組(501)以及驅(qū)使第二吸盤(pán)組(501)處吸盤(pán)產(chǎn)生行進(jìn)及相離動(dòng)作的第二吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)(502)；所述開(kāi)袋放料單元(510)包括第一貝狀體(511)及第二貝狀體(512)，所述第一貝狀體(511)與第二貝狀體(512)存在以下兩種工作狀態(tài)：當(dāng)?shù)谝回悹铙w(511)與第二貝狀體(512)處于初始狀態(tài)時(shí)，第一貝狀體(511)與第二貝狀體(512)分置于包裝袋的袋口兩側(cè)處；當(dāng)?shù)谝回悹铙w(511)與第二貝狀體(512)處于工作狀態(tài)時(shí)，第一貝狀體(511)與第二貝狀體(512)產(chǎn)生彼此相向的鉸接動(dòng)作，直至第一貝狀體(511)與第二貝狀體(512)的尖端均插入被初步拉開(kāi)的包裝袋袋口內(nèi)，此時(shí)第一貝狀體(511)與第二貝狀體(512)之間形成的間隙構(gòu)成可供落料的落料間隙。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開(kāi)袋填充機(jī)構(gòu)，其特征在于，第一貝狀體(511)與第二貝狀體(512)均包括外形呈弧板狀的撥舌，當(dāng)?shù)谝回悹铙w(511)與第二貝狀體(512)處于工作狀態(tài)時(shí)，兩組貝狀體的撥舌的弧面彼此相對(duì)從而圍攏形成所述落料間隙；所述撥舌的弧背處平行撥舌軸線而布置有安裝板，安裝板上設(shè)置彼此軸線平行的鉸接孔和作用力孔，且作用力孔布置于鉸接孔與撥舌之間位置處。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種開(kāi)袋填充機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括形成相應(yīng)貝狀體的動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(513)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(513)為氣缸，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(513)的活塞桿端通過(guò)動(dòng)力桿(514)連接所述作用力孔；所述動(dòng)力桿(514)的兩端處鉸接軸線均平行所述鉸接孔軸線。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開(kāi)袋填充機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括用于配合第一貝狀體(511)與第二貝狀體(512)以便夾緊包裝袋對(duì)應(yīng)側(cè)袋口的第一彈性部件(504)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開(kāi)袋填充機(jī)構(gòu)，其特征在于，第二吸盤(pán)單元(500)還包括固定同一側(cè)吸盤(pán)的吸盤(pán)連桿(5011)、位于包裝袋兩側(cè)且用于連接對(duì)應(yīng)的吸盤(pán)連桿(5011)的前端連桿(5026)和后端連桿(5027)，所述吸盤(pán)連桿(5011)在開(kāi)袋支撐板上設(shè)置的開(kāi)袋導(dǎo)軌(5025)上來(lái)回移動(dòng)，所述開(kāi)袋導(dǎo)軌(5025)方向垂直于包裝袋袋面方向，所述前端連桿(5026)和后端連桿(5027)在第二吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)(502)的作用下，在相應(yīng)的開(kāi)袋導(dǎo)軌(5025)上來(lái)回移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種開(kāi)袋填充機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)(502)包括旋轉(zhuǎn)盤(pán)(5021)、驅(qū)使旋轉(zhuǎn)盤(pán)(5021)轉(zhuǎn)動(dòng)的吸盤(pán)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部件(5022)、與旋轉(zhuǎn)盤(pán)(5021)周邊連接的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5023)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5024)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5023)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5024)連線經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)盤(pán)(5021)圓心，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5023)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5024)分別通過(guò)連桿轉(zhuǎn)軸(5025)與對(duì)應(yīng)的前端連桿(5026)和后端連桿(5027)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種開(kāi)袋填充機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一貝狀體(511)和第二貝狀體(512)在與包裝袋的接觸面上開(kāi)設(shè)有檢測(cè)孔(5110)，第二吸盤(pán)單元(500)中通氣管路上設(shè)置有負(fù)壓檢測(cè)部件。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開(kāi)袋填充機(jī)構(gòu)，其特征在于，相對(duì)的兩個(gè)吸盤(pán)連桿(5011)上相對(duì)位置分別設(shè)置有兩個(gè)吸盤(pán)。

9.權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的一種開(kāi)袋填充機(jī)構(gòu)的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

S51、第二吸盤(pán)單元(500)向中間靠攏時(shí)，包裝袋向上移動(dòng)，包裝袋底部的托袋單元驅(qū)使包裝袋的底部同時(shí)向上移動(dòng)；待第二吸盤(pán)單元(500)中的兩相對(duì)吸盤(pán)完全貼合包裝袋的對(duì)應(yīng)面后，所述第二吸盤(pán)單元(500)中的兩個(gè)吸盤(pán)向相反的方向移動(dòng)，將包裝袋吸開(kāi)，當(dāng)兩個(gè)吸盤(pán)到達(dá)設(shè)定距離后，控制機(jī)構(gòu)(9)控制開(kāi)袋放料單元(510)中的貝狀體從合工位運(yùn)動(dòng)到開(kāi)工位；

S52、兩吸盤(pán)繼續(xù)反向運(yùn)動(dòng)，直至第一彈性部件(504)與相應(yīng)的貝狀體壓住包裝袋，貝狀體為開(kāi)工位后，檢測(cè)孔(5110)與相應(yīng)吸盤(pán)的吸面剛好被包裝袋袋面所分隔；

S53、控制機(jī)構(gòu)(9)通過(guò)兩側(cè)的負(fù)壓檢測(cè)部件獲得吸盤(pán)負(fù)壓值，只要包裝袋一側(cè)的負(fù)壓值達(dá)不到設(shè)定值時(shí)，表示包裝袋一側(cè)未打開(kāi)，控制機(jī)構(gòu)(9)控制控制相應(yīng)機(jī)構(gòu)不工作，否則進(jìn)入步驟S54；

S54、控制機(jī)構(gòu)(9)控制物料經(jīng)過(guò)開(kāi)工位的第一貝狀體(511)和第二貝狀體(512)之間形成的落料間隙進(jìn)入到已打開(kāi)的包裝袋內(nèi)。