[發明專利]玻璃冷端加工智能輸送裝置

有效

• 申請號: 202010778042.3
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN111924533B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 阮澤云;朱啟杰
• 申請（專利權）人: 福萊特玻璃集團股份有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 浙江永航聯科專利代理有限公司 33304
• 代理人: 蔣文

1.玻璃冷端加工智能輸送裝置，包括機架，其特征在于，所述的機架上設置有用于輸送玻璃的輸送通道，所述的機架上設置有若干物流通道，物流通道位于輸送通道的下方，所述的輸送通道一側設置有用于與玻璃冷端加工產線連接的若干進片通道，所述的輸送通道另一側設置有用于輸出玻璃的出片通道，進片通道與輸送通道之間、輸送通道與出片通道之間均通過用于將輸送玻璃的多級換位機構相連接，所述的出片通道上連接有用于輸出玻璃的輸出機構，每個輸送通道上連接有至少一個用于對出片通道補充玻璃的補片機構；所述的多級換位機構包括由輸送通道朝外側方向且依次由高到低設置的三個以上輸送組件以及三個以上能夠帶動輸送組件單獨上下升降的帶動組件，相鄰輸送組件之間能夠相互接通并用于輸送玻璃。

2.根據權利要求1所述的玻璃冷端加工智能輸送裝置，其特征在于，所述的輸送組包括第一固定架、第一升降架和第一輸送帶，所述第一固定架上固定有導軌，所述第一升降架滑動設置在導軌上，所述第一輸送帶設置在第一升降架上。

3.根據權利要求1所述的玻璃冷端加工智能輸送裝置，其特征在于，所述的帶動組件包括第一伺服電機、第一齒輪、第一齒條，所述第一伺服電機固定在第一升降架上，所述第一齒輪轉動設置在第一升降架上，第一伺服電機的輸出軸與第一齒輪傳動相連，所述第一齒條固定在第一固定架上，第一齒輪與第一齒條嚙合。

4.根據權利要求1所述的玻璃冷端加工智能輸送裝置，其特征在于，所述的輸出機構包括用于輸送玻璃且與出片通道相連的輸入通道、用于輸出玻璃的第一輸出通道、第二輸出通道和第三輸出通道，所述機架上設置有用于連接輸入通道、第一輸出通道、第二輸出通道和第三輸出通道的換向機構，該換向機構能夠將輸入通道上玻璃輸入至第一輸送通道或者第二輸送通道內，所述換向機構包括能夠升降的第二升降架以及設置在第二升降架上的若干第二輸送帶和若干第三輸送帶，第二輸送帶與第三輸送帶由第二升降架中間向兩端設置，第二輸送帶能夠與第一輸送通道相接，第三輸送帶能夠與第二輸送通道相連。

5.根據權利要求4所述的玻璃冷端加工智能輸送裝置，其特征在于，所述的換向機構還包括第二固定架、推桿電機、第一驅動件、第二驅動件，所述的固定架上轉動設置有若干輸送輥，所述推桿電機固定在固定架上，所述升降架固定在推桿電機的推桿上，第一驅動件、第二驅動件固定在升降架上，所述第一驅動件與第二輸送帶相連并能夠驅動第二輸送帶運轉，所述第二驅動件與第三輸送帶相連并能夠驅動第三輸送帶運轉。

6.根據權利要求1所述的玻璃冷端加工智能輸送裝置，其特征在于，所述的補片機構包括機械手、儲放架、補片通道，所述的補片通道與出片通道相接，所述的機械手固定有在補片通道一側，所述的機械手能夠將補片通道上的玻璃轉移至儲放架上或者將儲放架上的玻璃轉移至補片通道上。

7.根據權利要求6所述的玻璃冷端加工智能輸送裝置，其特征在于，相鄰所述補片通道之間通過可伸縮的伸縮輸送裝置連接，輸送伸縮輸送裝置包括第三固定架，第三固定架上設置有若干用于輸送玻璃的第四輸送帶，所述的第三固定架上還設置有沿第四輸送帶輸送方向來回移動的伸縮輸送組件，所述的伸縮輸送組件包括滑動架，所述的滑動架滑動設置在機架上，滑動架位于機架上方，所述的滑動架上設置有用于輸送玻璃的第五輸送帶，所述的機架上設置有驅動滑動架滑動的驅動機構。

8.根據權利要求7所述的玻璃冷端加工智能輸送裝置，其特征在于，所述的驅動機構包括第二伺服電機、第二齒輪和第二齒條，所述的伺服電機固定在機架上，伺服電機的輸出軸上固定有第二齒輪，所述的第二齒條固定在滑動架上，所述的第二齒輪和第二齒條嚙合連接。

9.根據權利要求7所述的玻璃冷端加工智能輸送裝置，其特征在于，還包括直線導軌一、直線導軌 二、滑塊一和滑塊二，所述的直線導軌一固定在滑動架上，所述的滑塊一固定在直線導軌一上，所述的直線導軌二固定在機架上，所述的滑塊二固定在直線導軌二上，所述的滑塊一和直線導軌二滑動相連，所述的滑塊二和直線導軌一滑動相連。