[發明專利]角度測量裝置及下肢支具

在審

• 申請號: 202010778019.4
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN114052712A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 李民智;東人;梁哲;黃欣
• 申請（專利權）人: 深圳市奇諾動力科技有限公司
• 主分類號: A61B5/107
• 分類號: A61B5/107;A61B5/11
• 代理公司: 深圳市韋恩肯知識產權代理有限公司 44375
• 代理人: 黃昌平

本申請公開一種角度測量裝置及下肢支具，其中角度測量裝置包括：殼體；第一支架：設置在殼體上；第二支架：設置在殼體上，與第一支架連接，并相對運動；角度傳感裝置：包括固定件和感應件，固定件固定在第一支架或者第二支架上，第一支架與第二支架相對運動時，感應件也相對于固定件運動；控制模塊：與感應件電連接，以根據感應件相對于固定件運動的參數計算得到第一支架和第二支架聯動的角度信息。本申請以感應件與固定件相對運動時產生的參數來計算相互聯動的兩個支架之間的角度，結構設計巧妙，將其設置在下肢支具上，可在人體佩戴下肢支具進行康復訓練時實時采集人體相關運動參數，醫生可通過獲取該運動參數更好地進行診斷。

技術領域

本發明涉及電子技術領域，特別是涉及一種角度測量裝置及下肢支具。

背景技術

角度測量裝置為一種測量夾角的特殊裝置，下肢支具為腿部關節保護裝置，一般佩戴于大小腿上，對下肢關節起到支撐保護作用。

現有技術的下肢支具功能單一，只對腿部起支撐保護作用，不能采集、傳輸下肢關節運動數據，例如膝關節屈伸角度等數據，無法對關節活動情況提供有限數據支持。

發明內容

本申請公開一種可測量兩個相互聯動的支架的角度的角度測量裝置，及運用了這種角度測量裝置的下肢支具，以在人體運動時實時獲取角度數據。

一方面，本申請公開一種角度測量裝置，包括：

殼體；

第一支架：設置在殼體上；

第二支架：設置在殼體上，與第一支架連接，并分別與所述第一支架和殼體相對運動；

角度傳感裝置：包括固定件和感應件，所述固定件固定在第一支架或者第二支架上，所述第一支架與第二支架相對運動時，所述感應件也相對于固定件運動；

控制模塊：與所述感應件電連接，以根據所述感應件相對于固定件運動的參數計算得到所述第一支架和第二支架聯動的角度信息。

可選的，所述角度傳感裝置為磁角度傳感裝置，所述固定件上設置有磁性件，所述感應件為磁性感應件，所述磁性件與磁性感應件相對運動時所述磁性件與所述磁性感應件之間的磁場發送變化，所述控制模塊識別并讀取磁場變化量以計算得到第一支架和第二支架聯動的角度。

可選的，所述第一支架與所述第二支架通過連桿連接，所述連桿的一端通過第一連桿軸與第一支架連接，所述連桿的另一端通過第二連桿軸與第二支架連接，當所述第一支架運動時，所述第一連桿軸帶動所述連桿運動，從而通過所述第二連桿軸帶動所述第二支架聯動，或者，當所述第二支架運動時，所述第二連桿軸帶動所述連桿運動，從而通過所述第一連桿軸帶動所述第一支架聯動。

可選的，所述第一支架的端部設置有第一嚙齒，所述第二支架的端部設置有第二嚙齒，所述第一嚙齒與第二嚙齒相互嚙合以在其中一個支架運動時，帶動另一個支架聯動。

可選的，所述第一支架與所述第二支架上下層疊，所述第一支架上設置有第一通孔，所述第二支架上設置有第二通孔，所述固定件固定在所述第一支架上，所述感應件依次穿過所述第一通孔和所述第二通孔，當所述第一支架以所述感應件為軸相對運動時，所述固定件也與所述感應件相對運動。

可選的，所述感應件包括活動件和固定座，所述固定座上設置有容置腔，所述活動件設置在容置腔內，所述活動件與所述控制模塊電連接以傳送所述感應件與所述固定件相對運動時獲取的參數。

可選的，所述角度傳感裝置的所述固定件與所述感應件相對運動的參數為基于電阻變化的參數，或者基于電容量變化的參數，或者基于磁場變化的參數，或者基于磁阻變化的參數，或者基于巨磁阻變化的參數，或者基于光柵變化的參數，或者基于霍爾電場變化的參數。

可選的，所述控制模塊包括無線通信元件或有線通信元件，以將計算得到的角度信息以無線或者有線的方式傳輸給外部設備。