[發明專利]角度測量裝置及下肢支具

在審

• 申請號: 202010778019.4
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN114052712A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 李民智;東人;梁哲;黃欣
• 申請（專利權）人: 深圳市奇諾動力科技有限公司
• 主分類號: A61B5/107
• 分類號: A61B5/107;A61B5/11
• 代理公司: 深圳市韋恩肯知識產權代理有限公司 44375
• 代理人: 黃昌平

1.一種角度測量裝置，其特征在于，包括：

殼體；

第一支架：設置在殼體上；

第二支架：設置在殼體上，與第一支架連接，并分別與所述第一支架和殼體相對運動；

角度傳感裝置：包括固定件和感應件，所述固定件固定在第一支架或者第二支架上，所述第一支架與第二支架相對運動時，所述感應件也相對于固定件運動；

控制模塊：與所述感應件電連接，以根據所述感應件相對于固定件運動的參數計算得到所述第一支架和第二支架聯動的角度信息。

2.根據權利要求1所述的角度測量裝置，其特征在于，所述角度傳感裝置為磁角度傳感裝置，所述固定件上設置有磁性件，所述感應件為磁性感應件，所述磁性件與磁性感應件相對運動時所述磁性件與所述磁性感應件之間的磁場發送變化，所述控制模塊識別并讀取磁場變化量以計算得到第一支架和第二支架聯動的角度。

3.根據權利要求2所述的角度測量裝置，其特征在于，所述第一支架與所述第二支架通過連桿連接，所述連桿的一端通過第一連桿軸與第一支架連接，所述連桿的另一端通過第二連桿軸與第二支架連接，當所述第一支架運動時，所述第一連桿軸帶動所述連桿運動，從而通過所述第二連桿軸帶動所述第二支架聯動，或者，當所述第二支架運動時，所述第二連桿軸帶動所述連桿運動，從而通過所述第一連桿軸帶動所述第一支架聯動。

4.根據權利要求1所述的角度測量裝置，其特征在于，所述第一支架的端部設置有第一嚙齒，所述第二支架的端部設置有第二嚙齒，所述第一嚙齒與第二嚙齒相互嚙合以在其中一個支架運動時，帶動另一個支架聯動。

5.根據權利要求1所述的角度測量裝置，其特征在于，所述第一支架與所述第二支架上下層疊，所述第一支架上設置有第一通孔，所述第二支架上設置有第二通孔，所述固定件固定在所述第一支架上，所述感應件依次穿過所述第一通孔和所述第二通孔，當所述第一支架以所述感應件為軸相對運動時，所述固定件也與所述感應件相對運動。

6.根據權利要求1所述的角度測量裝置，其特征在于，所述感應件包括活動件和固定座，所述固定座上設置有容置腔，所述活動件設置在容置腔內，所述活動件與所述控制模塊電連接以傳送所述感應件與所述固定件相對運動時獲取的參數。

7.根據權利要求1所述的角度測量裝置，其特征在于，所述角度傳感裝置的所述固定件與所述感應件相對運動的參數為基于電阻變化的參數，或者基于電容量變化的參數，或者基于磁場變化的參數，或者基于磁阻變化的參數，或者基于巨磁阻變化的參數，或者基于光柵變化的參數，或者基于霍爾電場變化的參數。

8.根據權利要求1所述的角度測量裝置，其特征在于，所述控制模塊包括無線通信元件或有線通信元件，以將計算得到的角度信息以無線或者有線的方式傳輸給外部設備。

9.一種下肢支具，其特征在于，包括權利要求1-8任意一項所述的角度測量裝置。

10.根據權利要求9所述的下肢支具，其特征在于，所述下肢支具還包括電池和用于鎖定所述電池的鎖定機構，其中，所述鎖定機構設置在所述殼體上，所述鎖定機構包括電池蓋、鎖定件和擺動件，所述電池蓋設置在所述殼體上，且容置所述電池，所述鎖定件設置在所述殼體上，且其中一端用于鎖定所述電池蓋，所述擺動件設置在殼體上，且兩端分別懸空，在外力作用下擺動，以協助鎖定或開啟所述電池蓋。

11.根據權利要求10所述的下肢支具，其特征在于，所述電池蓋上設置有凹槽結構，所述殼體的支架上設置有第一通孔，所述鎖定件一端固定在所述殼體上，另一端通過所述第一通孔插入所述凹槽結構內，以限制所述電池蓋向所述殼體外部移動。

12.根據權利要求11所述的下肢支具，其特征在于，所述鎖定件為彈性結構，所述鎖定件上設置有第二通孔，所述第二通孔的一側為斜坡結構，當對所述斜坡結構施加外力時，所述鎖定件插入所述凹槽結構一端發生位移，以使所述鎖定件脫離所述凹槽結構，釋放所述電池蓋。