[發明專利]一種計算機自動控制的吊裝裝置及其使用方法

有效

• 申請號: 202010777628.8
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN111891942B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 王超
• 申請（專利權）人: 南陽理工學院
• 主分類號: B66C23/48
• 分類號: B66C23/48;B66C1/54;B25J15/08;B25J18/00
• 代理公司: 重慶項乾光宇專利代理事務所(普通合伙) 50244
• 代理人: 高姜

本發明提供一種計算機自動控制的吊裝裝置及其使用方法，夾持機構包括：安裝桿，安裝桿具有第一端和第二端；拉動件，拉動件的一端和第一端轉動連接；第一伸縮件，第一伸縮件的一端和第二端轉動連接，第一伸縮件的另一端和拉動件轉動連接；夾持件，拉動件的外端和夾持件的中部轉動連接。此外，本發明還提供一種計算機自動控制的吊裝裝置，包括：行走機構，行走機構能夠帶動吊裝裝置移動。本發明中裝配全程均采用機械自動化作業，降低勞動強度，消除安全隱患，提高作業精度低；工人師傅不需要更換工具、簡化作業，夾持工具既可以撐開定子也可以夾持轉子、功能多樣化、便于使用。

技術領域

本發明涉及電機組裝技術領域，特別是涉及一種計算機自動控制的吊裝裝置及其使用方法。

背景技術

電機俗稱馬達，馬達在工業生產和加工中尤為常見，電機是一種依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的電磁裝置。電機的主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源。電機的分類方式有多種，其中，電機按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機；按結構和工作原理劃分：可分為直流電動機、異步電動機、同步電動機；按起動與運行方式劃分：電容起動式單相異步電動機、電容運轉式單相異步電動機、電容起動運轉式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。

電機主要是由定子、轉子和其他附件組合而成。在電機組裝的過程中，需要先固定住定子，然后把轉子裝配安裝到定子中。在傳統的電機裝配過程中，主要是兩個工人師傅共同配合作業，一個工人師傅用手抓住定子，另一個師傅把轉子安裝到定子內，純人工作業、勞動強度大，同時也存在一定的安全隱患，作業精度低，此外，工人師傅需要使用到兩種夾持工具來分別夾持定子和轉子，需要更換工具、作業繁雜，這兩種夾持工具功能單一、使用不便。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種計算機自動控制的吊裝裝置，用于解決現有技術中純人工作業、勞動強度大，同時也存在一定的安全隱患，作業精度低；工人師傅需要使用到兩種夾持工具來分別夾持定子和轉子，需要更換工具、作業繁雜，這兩種夾持工具功能單一、使用不便的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種夾持機構，所述夾持機構包括：

安裝桿，所述安裝桿具有第一端和第二端；

拉動件，所述拉動件的一端和所述第一端轉動連接；

第一伸縮件，所述第一伸縮件的一端和所述第二端轉動連接，所述第一伸縮件的另一端和所述拉動件轉動連接；

夾持件，所述拉動件的外端和所述夾持件的中部轉動連接。

優選的，所述拉動件包括拉動內端和拉動外端，所述拉動內端和所述第一端轉動連接，所述拉動內端和拉動外端之間固定連接，所述拉動外端和所述夾持件的中部轉動連接；

所述夾持件包括夾持端和阻擋端，所述夾持端和阻擋端之間形成有外撐面，所述外撐面用于撐住定子的內壁；

還包括頂頭，所述頂頭固定在所述第二端上，所述頂頭的外側開設有頂槽，所述頂槽用于容納定位住轉子的端部。

優選的，所述拉動內端和拉動外端之間的夾角為鈍角；

所述阻擋端和外撐面之間的夾角為鈍角；

當阻擋端抵住拉動外端時，所述外撐面能夠撐住定子的內壁或夾持端能夠夾持住轉子。

此外，本發明還提供一種計算機自動控制的吊裝裝置，所述計算機自動控制的吊裝裝置包括：

行走機構，所述行走機構能夠帶動吊裝裝置移動；

裝配平臺，所述裝配平臺安裝在所述行走機構的上方，所述裝配平臺用于固定住定子；

直線升降機構，所述直線升降機構的底端固定在所述行走機構上，所述直線升降機構和所述行走機構互相垂直；