[發明專利]一種計算機自動控制的吊裝裝置及其使用方法

有效

• 申請號: 202010777628.8
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN111891942B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 王超
• 申請（專利權）人: 南陽理工學院
• 主分類號: B66C23/48
• 分類號: B66C23/48;B66C1/54;B25J15/08;B25J18/00
• 代理公司: 重慶項乾光宇專利代理事務所(普通合伙) 50244
• 代理人: 高姜

1.一種計算機自動控制的吊裝裝置，其特征在于，所述計算機自動控制的吊裝裝置包括：夾持機構；

所述夾持機構包括：

安裝桿（62），所述安裝桿（62）具有第一端和第二端；

拉動件（61），所述拉動件（61）的一端和所述第一端轉動連接；

第一伸縮件（63），所述第一伸縮件（63）的一端和所述第二端轉動連接，所述第一伸縮件（63）的另一端和所述拉動件（61）轉動連接；

夾持件（64），所述拉動件（61）的外端和所述夾持件（64）的中部轉動連接；

所述拉動件（61）包括拉動內端（611）和拉動外端（612），所述拉動內端（611）和所述第一端轉動連接，所述拉動內端（611）和拉動外端（612）之間固定連接，所述拉動外端（612）和所述夾持件（64）的中部轉動連接；

所述夾持件（64）包括夾持端（641）和阻擋端（642），所述夾持端（641）和阻擋端（642）之間形成有外撐面（643），所述外撐面（643）用于撐住定子（7）的內壁；

還包括頂頭（65），所述頂頭（65）固定在所述第二端上，所述頂頭（65）的外側開設有頂槽，所述頂槽用于容納定位住轉子（8）的端部；

所述拉動內端（611）和拉動外端（612）之間的夾角為鈍角；

所述阻擋端（642）和外撐面（643）之間的夾角為鈍角；

當阻擋端（642）抵住拉動外端（612）時，所述外撐面（643）能夠撐住定子（7）的內壁或夾持端（641）能夠 夾持住轉子（8）；

所述計算機自動控制的吊裝裝置還包括：

行走機構（1），所述行走機構（1）能夠帶動吊裝裝置移動；

裝配平臺（2），所述裝配平臺（2）安裝在所述行走機構（1）的上方，所述裝配平臺（2）用于固定住定子（7）；

直線升降機構（3），所述直線升降機構（3）的底端固定在所述行走機構（1）上，所述直線升降機構（3）和所述行走機構（1）互相垂直；

旋轉機構（4），所述旋轉機構（4）能夠繞所述直線升降機構（3）周向旋轉；

機械臂機構（5），所述機械臂機構（5）的一端和所述旋轉機構（4）連接；

所述夾持機構（6）安裝在所述機械臂機構（5）的外端上。

2.根據權利要求1所述的計算機自動控制的吊裝裝置，其特征在于，所述裝配平臺（2）包括：

多個扇形板（22），所述扇形板（22）位于所述行走機構（1）的正上方，相鄰的兩個所述扇形板（22）之間形成有滑槽（221）；

多個第一滑塊（25），所述第一滑塊（25）滑動設置在所述滑槽（221）內；

多個緊固件（23），所述緊固件（23）固定在第一滑塊（25）的頂面上，多個所述緊固件（23）用于緊固住定子（7）；

定位件（231），所述定位件（231）用于把所述緊固件（23）鎖定在所述扇形板（22）上。

3.根據權利要求2所述的計算機自動控制的吊裝裝置，其特征在于，還包括：

底盤（21），所述底盤（21）固定安裝在所述行走機構（1）上；

多個支撐件（24），多個所述支撐件（24）固定在所述底盤（21）的頂面上，所述支撐件（24）固定支撐住扇形板（22）；

所述扇形板（22）的圓心角為90度。

4.根據權利要求2所述的計算機自動控制的吊裝裝置，其特征在于，所述緊固件（23）的內側采用弧形結構；

所述第一滑塊（25）的橫截面采用工字型結構，且工字型結構的頂、底端分別位于所述扇形板（22）的上下兩側；

所述定位件（231）采用螺栓。

5.利用權利要求1-4任一所述的一種計算機自動控制的吊裝裝置的使用方法，其特征在于：

S1：伸長第一伸縮件（63），使外撐面（643）撐住定子（7）的內壁；

S2：縮短第一伸縮件（63），使外撐面（643）脫離定子（7）的內壁；

S3：把轉子（8）的轉軸的內端插入到頂頭（65）外側的頂槽內；

S4：縮短第一伸縮件（63），使夾持端（641）夾持住轉子（8）；

S5：伸長第一伸縮件（63），使夾持端（641）脫離轉子（8）。