[發明專利]一種教學用電子產品智能制造生產線系統及控制方法

在審

• 申請號: 202010777614.6
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN111724670A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 楊文
• 申請（專利權）人: 湖南信息職業技術學院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02;B23P21/00
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 鄭久興

本發明涉及一種教學用電子產品智能制造生產線系統的控制方法，生產線包括多個依次相鄰布置的工作站、連接各工作站的物料傳送帶以及控制主機，其中各個工作站設置有工作單元及作業機器人，各作業機器人分別與控制主機通信連接，至少一個工作站及物料傳送帶的相對至少一個工作站的檢測位置設置有物料檢測裝置，物料檢測裝置包括兩組傳感器，其中一組傳感器用于檢測相應工作站的工作單元或物料傳送帶相應檢測位置的物料所在空間范圍，另一組傳感器用于檢測物料上方空間。這樣可以準確檢測到各個工作單元的物料準備到位情況，避免各工作站的作業機器人工作時物料抓取或放置失敗，提高了整個教學生產線運行過程的安全性。

技術領域

本申請屬于智能制造技術領域，涉及一種教學用電子產品智能制造生產線系統及控制方法。

背景技術

電子產品智能制造生產線是結合實際工廠使用相應自動化工作場景，可穿戴式產品智能制造生產線主要分為5個單元，產品拾料工作單元、產品自動裝配及擰螺絲工作單元、激光鐳射雕刻工作單元、產品裝箱及貼碼工作單元和產品下料工作單元(碼垛機器人工位)，使用了六臺六軸串聯工業機器人配合三條輸送線和多個視覺系統，每個過程緊密聯系起來，分工合作，每個工作站經自動輸送帶運送至各個環節，全自動完成整個過程，通過平板電腦或服務器上的生產管理軟件發送需要定制化的雕刻圖案或文字給自動化系統，自動化系統按照客戶要求完成對應電子產品自動裝配擰螺絲和圖案的雕刻、產品自動包裝貼碼和下料處理，打造一個無人化、智能化自動化線。該生產線是基于工廠實際應用場合來打造的，對于工廠應用可能沒問題，但作為教學設備，由于在實際教學過程中，現場存在的不可控的安全因素太多，如沒有準確的檢查各個工作單元的物料準備情況，容易導致物料抓取或放置物料失敗，或者夾具與物料發生干涉，對機械臂、夾具、物料產生損傷，還易產生安全事故，另外還有沒有考慮實際的教學環節需要，運行模式單一，操作繁瑣。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例期望提供一種能夠實現自動安全檢查和安全監測的教學用電子產品智能制造生產線系統和控制方法。

為達到上述目的，本申請實施例提供一種教學用電子產品智能制造生產線系統，所述生產線包括多個依次相鄰布置的工作站、連接各所述工作站的物料傳送帶以及控制主機，其中各個工作站設置有工作單元及作業機器人，各所述作業機器人分別與控制主機通信連接，至少一個所述工作站及所述物料傳送帶的相對至少一個工作站的檢測位置設置有物料檢測裝置，所述物料檢測裝置包括兩組傳感器，其中一組傳感器用于檢測相應工作站的工作單元或所述物料傳送帶相應檢測位置的物料所在空間范圍，另一組傳感器用于檢測所述物料上方空間。

一些實施方案中，所述一組傳感器為相機或光電傳感器，所述另一組傳感器為光電傳感器或檢測光幕傳感器。

一些實施方案中，所述多個依次相鄰布置的工作站包括，所述上料工作站、搬運工作站、裝配工作站和碼垛工作站均設置有所述物料檢測裝置；

其中，所述上料工作站包括第一上料工作單元、第二上料工作單元和上料機器人，所述上料工作站的物料檢測裝置包括第一物料檢測裝置和第二物料檢測裝置；所述第一物料檢測裝置的一組傳感器為設置于所述上料機器人末端的相機，另一組傳感器為設置于第一上料工作單元上的光電傳感器，且所述光電傳感器的開始檢測的高度為第一上料工作單元上物料的上表面；所述第二物料檢測裝置的一組傳感器為設置于所述第二上料工作單元上的第一光電傳感器，另一組傳感器為設置于所述第二上料工作單元上的第二光電傳感器；所述第一光電傳感器和所述第二光電傳感器并排設置，且所述第一光電傳感器檢測范圍為所述第二上料單元上物料的下表面至上表面之間，所述第二光電傳感器的開始檢測的高度為所述物料的上表面；

所述搬運工作站包括搬運工作單元和搬運機器人，物料檢測裝置中的一組傳感器為設置于所述搬運機器人末端的相機，另一組傳感器為設置于搬運工作單元上的光電傳感器，且所述光電傳感器的開始檢測的高度為搬運工作單元上物料的上表面；