[發(fā)明專利]一種教學用電子產(chǎn)品智能制造生產(chǎn)線系統(tǒng)及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010777614.6
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN111724670A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設計）人: 楊文
• 申請（專利權）人: 湖南信息職業(yè)技術學院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02;B23P21/00
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 鄭久興

1.一種教學用電子產(chǎn)品智能制造生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于，所述生產(chǎn)線包括多個依次相鄰布置的工作站、連接各所述工作站的物料傳送帶以及控制主機，其中各個工作站設置有工作單元及作業(yè)機器人，各所述作業(yè)機器人分別與控制主機通信連接，至少一個所述工作站及所述物料傳送帶的相對至少一個工作站的檢測位置設置有物料檢測裝置，所述物料檢測裝置包括兩組傳感器，其中一組傳感器用于檢測相應工作站的工作單元或所述物料傳送帶相應檢測位置的物料所在空間范圍，另一組傳感器用于檢測所述物料上方空間。

2.根據(jù)權利要求1所述的生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于，所述一組傳感器為相機或光電傳感器，所述另一組傳感器為光電傳感器或檢測光幕傳感器。

3.根據(jù)權利要求1所述的生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于，所述多個依次相鄰布置的工作站包括，所述上料工作站、搬運工作站、裝配工作站和碼垛工作站均設置有所述物料檢測裝置；

其中，所述上料工作站包括第一上料工作單元、第二上料工作單元和上料機器人，所述上料工作站的物料檢測裝置包括第一物料檢測裝置和第二物料檢測裝置；所述第一物料檢測裝置的一組傳感器為設置于所述上料機器人末端的相機，另一組傳感器為設置于第一上料工作單元上的光電傳感器，且所述光電傳感器的開始檢測的高度為第一上料工作單元上物料的上表面；所述第二物料檢測裝置的一組傳感器為設置于所述第二上料工作單元上的第一光電傳感器，另一組傳感器為設置于所述第二上料工作單元上的第二光電傳感器；所述第一光電傳感器和所述第二光電傳感器并排設置，且所述第一光電傳感器檢測范圍為所述第二上料單元上物料的下表面至上表面之間，所述第二光電傳感器的開始檢測的高度為所述物料的上表面；

所述搬運工作站包括搬運工作單元和搬運機器人，物料檢測裝置中的一組傳感器為設置于所述搬運機器人末端的相機，另一組傳感器為設置于搬運工作單元上的光電傳感器，且所述光電傳感器的開始檢測的高度為搬運工作單元上物料的上表面；

所述裝配工作站包括第一裝配工作單元、第二裝配工作單元和裝配機器人，所述裝配工作站的物料檢測裝置包括第三物料檢測裝置和第四物料檢測裝置，第三物料檢測裝置的一組傳感器為設置于所述裝配機器人末端的相機，另一組傳感器為設置于第一裝配工作單元上的光電傳感器，且所述光電傳感器的開始檢測的高度為第一裝配工作單元上物料的上表面；第四物料檢測裝置中一組傳感器為設置于所述裝配工作單元上的第一光電傳感器，另一組傳感器為設置于所述裝配工作單元上的第二光電傳感器；所述第一光電傳感器和所述第二光電傳感器并排設置，且所述第一光電傳感器的檢測范圍為裝配工作單元上的裝配基準塊的上表面至待裝配零件的上表面之間，且所述第二光電傳感器的開始檢測的高度為待裝配零件的上表面；

所述碼垛工作站包括碼垛工作單元和碼垛機器人，物料檢測裝置中一組傳感器為設置于所述碼垛機器人末端的相機，所述碼垛工作站中另一組傳感器為設置在所述碼垛機器人上物料的兩側的檢測光幕傳感器。

4.根據(jù)權利要求3所述的生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于，所述物料傳送帶相對所述第一上料工作單元、第二上料工作單元、搬運工作站、裝配工作站、雕刻工作站、貼標工作站及碼垛工作站分別設置第一檢測位置、第二檢測位置、第三檢測位置、第四檢測位置、第五檢測位置、第六檢測位置和第七檢測位置，各檢測位置均通過支架設置有物料檢測裝置，且所述物料檢測裝置包括兩組并排設置的光電傳感器，其中一組光電傳感器的檢測范圍為檢測位置處物料的下表面至物料的上表面之間，另一組光電傳感器的開始檢測的高度為所述物料的上表面。

5.根據(jù)權利要求1所述的生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于，各所述工作站還設置有燈光報警裝置和語音報警裝置，所述燈光報警裝置和語音報警裝置用于在相應工作站運行不正常時同時發(fā)出報警信息和語音提示信息。