[發明專利]一種工地道路保潔方法、裝置和系統在審
| 申請號： | 202010777488.4 | 申請日： | 2020-08-05 |
| 公開（公告）號： | CN112001271A | 公開（公告）日： | 2020-11-27 |
| 發明（設計）人： | 金穎;董滿生;孫煒 | 申請（專利權）人： | 安徽智星交通科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00;G06T7/62;G06T7/90;G01N15/06;G01N21/25 |
| 代理公司： | 北京知聯天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11594 | 代理人： | 張陸軍 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市蜀山區*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 工地 道路 保潔 方法 裝置 系統 | ||
本發明提出一種工地道路保潔方法，獲取路面圖像，基于方法一和/或方法二對路面進行清潔，方法一：計算路面圖像中泥土覆蓋面積占路面總面積的比值，判斷比值是否大于第一閾值，若比值大于第一閾值，對路面進行清潔；方法二：計算路面圖像中泥土顏色與正常路面顏色的色差，判斷色差是否大于第二閾值，若色差大于第二閾值，對路面進行清潔；通過獲取路面圖像信息，判斷路面上的覆土面積占比有無超過第一閾值，和/或判斷最大色差是否超過第二閾值，在超過第一閾值或第二閾值的情況下對路面進行清潔，達到及時清潔路面散落泥土的目的，從而保持工地空氣潔凈，避免工人因空氣污染而患病。
技術領域
本發明屬于環保設備技術領域，特別涉及一種工地道路保潔方法、裝置和系統。
背景技術
近年來，我國基礎設施建設高速發展，城市中出現大大小小的施工工地，且大多工地施工需要開挖土方作業。這些大量土方，不能直接堆放在工地，需要運往工地以外的地方堆存。工地在裝運土方的過程中，難免會讓土方散落在實施工地的道路上，如不及時清理，這些土方在經過工地施工車輛的多次碾壓及風吹日曬后，極其容易變成細小的顆粒，飄散到空氣中。這樣不但會造成城市空氣的污染，而且會降低施工場地的能見度下降，對施工作業產生不好的影響，并且會影響施工工人的身體健康，甚至增加犯病風險。
發明內容
針對上述問題，本發明提出一種工地道路保潔方法，獲取路面圖像；
基于方法一和/或方法二對路面進行清潔；
方法一：計算路面圖像中泥土覆蓋面積占路面總面積的比值；
判斷比值是否大于第一閾值，若比值大于第一閾值，對路面進行清潔；
方法二：計算路面圖像中泥土顏色與正常路面顏色的色差；
判斷色差是否大于第二閾值，若色差大于第二閾值，對路面進行清潔。
優選地，所述計算路面圖像中泥土覆蓋面積占圖像總面積的比值具體包括：
獲取路面圖像中泥土的輪廓特征，計算所述輪廓內的面積，將多個輪廓面積求和，得到泥土總面積；
計算路面圖像中路面總面積；
計算泥土總面積和路面總面積的商。
優選地，包括多個第一閾值；
獲取路面附近光照強度，基于光照強度選擇相應的第一閾值。
優選地，所述計算路面圖像中泥土顏色與正常路面顏色的色差，判斷色差是否大于第二閾值具體包括：
獲取路面圖像中泥土的輪廓特征；
計算每一輪廓內泥土顏色與正常路面顏色的色差；
選取最大色差，判斷最大色差是否大于第二閾值。
優選地，包括多個第二閾值；
獲取路面附近光照強度，基于光照強度選擇相應的第二閾值。
優選地，獲取路面附近PM2.5濃度；
判斷PM2.5濃度是否大于第三閾值，若大于第三閾值，對路面進行清潔。
優選地，通過多個圖像采集設備獲取路面圖像；
計算多個圖像采集設備分別獲取的路面圖像的亮度值；
提取路面圖像亮度最大值；
分別計算多個圖像采集設備獲取的路面圖像的亮度值與亮度最大值的差值；
判斷所述差值是否大于第四閾值，若大于第四閾值，對相應的圖像采集設備進行清潔。
本發明還提出了一種工地道路保潔裝置，包括：
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