[發(fā)明專利]一種工地道路保潔方法、裝置和系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010777488.4
• 申請(qǐng)日: 2020-08-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112001271A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金穎;董滿生;孫煒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽智星交通科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06T7/62;G06T7/90;G01N15/06;G01N21/25
• 代理公司: 北京知聯(lián)天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11594
• 代理人: 張陸軍

1.一種工地道路保潔方法，其特征在于，

獲取路面圖像；

基于方法一和/或方法二對(duì)路面進(jìn)行清潔；

方法一：計(jì)算路面圖像中泥土覆蓋面積占路面總面積的比值；

判斷比值是否大于第一閾值，若比值大于第一閾值，對(duì)路面進(jìn)行清潔；

方法二：計(jì)算路面圖像中泥土顏色與正常路面顏色的色差；

判斷色差是否大于第二閾值，若色差大于第二閾值，對(duì)路面進(jìn)行清潔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工地道路保潔方法，其特征在于，所述計(jì)算路面圖像中泥土覆蓋面積占圖像總面積的比值具體包括：

獲取路面圖像中泥土的輪廓特征，計(jì)算所述輪廓內(nèi)的面積，將多個(gè)輪廓面積求和，得到泥土總面積；

計(jì)算路面圖像中路面總面積；

計(jì)算泥土總面積和路面總面積的商。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工地道路保潔方法，其特征在于，

包括多個(gè)第一閾值；

獲取路面附近光照強(qiáng)度，基于光照強(qiáng)度選擇相應(yīng)的第一閾值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工地道路保潔方法，其特征在于，所述計(jì)算路面圖像中泥土顏色與正常路面顏色的色差，判斷色差是否大于第二閾值具體包括：

獲取路面圖像中泥土的輪廓特征；

計(jì)算每一輪廓內(nèi)泥土顏色與正常路面顏色的色差；

選取最大色差，判斷最大色差是否大于第二閾值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的工地道路保潔方法，其特征在于，

包括多個(gè)第二閾值；

獲取路面附近光照強(qiáng)度，基于光照強(qiáng)度選擇相應(yīng)的第二閾值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工地道路保潔方法，其特征在于，

獲取路面附近PM2.5濃度；

判斷PM2.5濃度是否大于第三閾值，若大于第三閾值，對(duì)路面進(jìn)行清潔。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工地道路保潔方法，其特征在于，

通過(guò)多個(gè)圖像采集設(shè)備獲取路面圖像；

計(jì)算多個(gè)圖像采集設(shè)備分別獲取的路面圖像的亮度值；

提取路面圖像亮度最大值；

分別計(jì)算多個(gè)圖像采集設(shè)備獲取的路面圖像的亮度值與亮度最大值的差值；

判斷所述差值是否大于第四閾值，若大于第四閾值，對(duì)相應(yīng)的圖像采集設(shè)備進(jìn)行清潔。

8.一種工地道路保潔裝置，其特征在于，包括：

圖像獲取單元，用于獲取路面圖像；

圖像處理單元，用于獲取路面圖像中泥土覆蓋面積占路面總面積的比值，或用于獲取路面圖像中泥土顏色與正常路面顏色的色差；

判斷單元，用于判斷比值是否大于第一閾值，和/或,用于判斷色差是否大于第二閾值；

控制單元，用于根據(jù)判斷單元的判斷結(jié)果控制第一清潔設(shè)備對(duì)路面進(jìn)行清潔。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工地道路保潔裝置，其特征在于，還包括：

光照強(qiáng)度獲取單元，用于獲取路面附近光照強(qiáng)度；

選擇單元，基于光照強(qiáng)度選擇相應(yīng)的第一閾值或基于光照強(qiáng)度選擇相應(yīng)的第二閾值；

濃度獲取單元，用于獲取路面附近PM2.5濃度；

圖像處理單元還用于計(jì)算分別獲取的路面圖像的亮度值，提取路面圖像亮度最大值，分別計(jì)算獲取的路面圖像的亮度值與亮度最大值的差值；

判斷單元還用于判斷PM2.5濃度是否大于第三閾值；判斷單元還用于判斷所述差值是否大于第四閾值；

控制單元還用于根據(jù)判斷單元的判斷結(jié)果控制第二清潔設(shè)備對(duì)圖像采集設(shè)備進(jìn)行清潔；

參數(shù)預(yù)設(shè)單元，用于接收預(yù)設(shè)的第一閾值、第二閾值、第三閾值和第四閾值。

10.一種工地道路保潔系統(tǒng)，其特征在于，包括：

處理器，處理器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述方法的步驟；

圖像采集設(shè)備，用于采集路面圖像并發(fā)送至處理器；

光照強(qiáng)度傳感器，用于采集路面附近光照強(qiáng)度并將光照強(qiáng)度發(fā)送至處理器；

PM2.5濃度傳感器，用于采集路面附近PM2.5濃度并將PM2.5濃度發(fā)送至處理器；

終端控制設(shè)備，用于預(yù)設(shè)第一閾值、第二閾值、第三閾值和第四閾值，并將預(yù)設(shè)的第一閾值、第二閾值、第三閾值和第四閾值發(fā)送至處理器；

第一清潔設(shè)備，用于根據(jù)處理器發(fā)出的指令對(duì)路面進(jìn)行清潔；

第二清潔設(shè)備，用于根據(jù)處理器發(fā)出的指令對(duì)圖像采集設(shè)備進(jìn)行清潔；

預(yù)制模塊，預(yù)制模塊設(shè)有凹槽，凹槽頂部設(shè)有鏤空網(wǎng)柵，圖像采集設(shè)備、第一清潔設(shè)備和第二清潔設(shè)備安裝在凹槽頂部。