[發明專利]一種自主移動式充電系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202010777334.5
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN111776109A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 付林霄;李國
• 申請（專利權）人: 蘇州玖物互通智能科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60L53/31
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張柳

本發明提供一種自主移動式充電系統及其控制方法，該系統包括：至少一個AGV和至少一個移動充電單元；移動充電單元中，移動充電設備安裝于可移動底座上方；該AGV可承載任意一個移動充電單元，并為其提供自主行走以及與電動汽車對接或分離的動力中的至少一種，進而可以實現自主移動充電，無需人力輔助，提高智能化程度；并且，該AGV可承載任意一個移動充電單元，也即移動充電單元和AGV是分離的，因此，不限制移動充電單元和AGV之間的對應關系，即一個AGV可以對接多個移動充電單元，進而還能夠避免自主移動式充電系統的單機成本過高。

技術領域

本發明屬于電動汽車充電技術領域，更具體的說，尤其涉及一種自主移動式充電系統及其控制方法。

背景技術

隨著電動汽車技術的發展和進步，尤其是車載電源能量密度的提高，使得電動汽車續航里程不斷增加，同時相應的車載電源容量也越來越大，目前各大主流造車勢力的車載電源容量普遍在50～100kWh之間。電動汽車車載電源，需要從外部電源獲取電能，用于給動力電機和電動汽車其他用電設備供電；為此需要設置電動汽車專用的充電系統，用以滿足外部能源與車載電源的電耦合以及能量轉換。因此，也帶來了龐大的電動汽車充電市場，2019年全年的充電量達到了50億千瓦時。

目前主流電動汽車的充電系統，按照充電系統的便攜程度，可以分為固定式充電系統和可移動式充電系統。固定式充電系統需要規劃建設特定的基礎設施，如充電站、充電樁以及配套的電力系統等，不受系統體積和質量的限制，可以滿足大容量以及快速的充電需求；比如超級充電站，可以建設120kWh的高壓充電樁，充電30分鐘，即可使電動汽車獲得300公里以上的續航里程；但是，該方案中充電樁所處位置固定，無法移動。而現有的可移動式充電系統，雖然能夠移動，但一般需要大量的人力輔助來實現移動，智能化程度低。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種自主移動式充電系統及其控制方法，用于實現自主的移動充電，提高智能化程度。

本發明那個第一方面公開了一種自主移動式充電系統，包括：至少一個AGV(Automated GuidedVehicle，自動引導車)和至少一個移動充電單元；其中：

所述移動充電單元包括：移動充電設備和可移動底座；

所述移動充電設備安裝于所述可移動底座上方；

所述AGV可承載任意一個所述移動充電單元，并為所承載的所述移動充電單元提供自主行走以及與電動汽車對接或分離的動力中的至少一種。

可選的，還包括：至少一個充電頭；

所述充電頭可插接于電動汽車的充電口，使自身內側與所述電動汽車電耦合；

與所述移動充電單元對接時，所述充電頭的外側與所述移動充電設備電耦合；

所述充電頭可插接于電動汽車的充電口，所述充電頭的內側與所述電動汽車電耦合，所述充電頭與所述移動充電單元對接時所述充電頭的外側與所述移動充電設備電耦合。

可選的，所述充電頭包括：無線通信模塊、顯示屏和功能按鈕；其中：

所述充電頭的內側帶有兼容電容汽車充電口的接口；

所述充電頭的外側帶有兼容自主移動式充電系統的輸出接口的接口；

所述無線通信模塊的分別與所述顯示屏和所述功能按鈕相連。

可選的，所述AGV內設置有導航定位系統。

可選的，所述AGV上部設置有識別所述可移動底座的攝像頭或射頻識別裝置；

所述可移動底座的下部設置有用于標記所述可移動式底座的型號識別裝置。

可選的，所述可移動底座包括：支撐平臺、設置于所述支撐平臺上的可重復接插單元和卡緊結構；