[發(fā)明專利]一種自主移動式充電系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010777334.5
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN111776109A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 付林霄;李國
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州玖物互通智能科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60L53/31
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 張柳

1.一種自主移動式充電系統(tǒng)，其特征在于，包括：至少一個自動引導(dǎo)車AGV和至少一個移動充電單元；其中：

所述移動充電單元包括：移動充電設(shè)備和可移動底座；

所述移動充電設(shè)備安裝于所述可移動底座上方；

所述AGV可承載任意一個所述移動充電單元，并為所承載的所述移動充電單元提供自主行走以及與電動汽車對接或分離的動力中的至少一種。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主移動式充電系統(tǒng)，其特征在于，還包括：至少一個充電頭；

所述充電頭可插接于電動汽車的充電口，使自身內(nèi)側(cè)與所述電動汽車電耦合；

與所述移動充電單元對接時，所述充電頭的外側(cè)與所述移動充電設(shè)備電耦合；

所述充電頭可插接于電動汽車的充電口，所述充電頭的內(nèi)側(cè)與所述電動汽車電耦合，所述充電頭與所述移動充電單元對接時所述充電頭的外側(cè)與所述移動充電設(shè)備電耦合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自主移動式充電系統(tǒng)，其特征在于，所述充電頭包括：無線通信模塊、顯示屏和功能按鈕；其中：

所述充電頭的內(nèi)側(cè)帶有兼容電容汽車充電口的接口；

所述充電頭的外側(cè)帶有兼容自主移動式充電系統(tǒng)的輸出接口的接口；

所述無線通信模塊的分別與所述顯示屏和所述功能按鈕相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主移動式充電系統(tǒng)，其特征在于，所述AGV內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)航定位系統(tǒng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主移動式充電系統(tǒng)，其特征在于，所述AGV上部設(shè)置有識別所述可移動底座的攝像頭或射頻識別裝置；

所述可移動底座的下部設(shè)置有用于標記所述可移動式底座的型號識別裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主移動式充電系統(tǒng)，其特征在于，所述可移動底座包括：支撐平臺、設(shè)置于所述支撐平臺上的可重復(fù)接插單元和卡緊結(jié)構(gòu)；

所述可重復(fù)接插單元能夠與所述移動充電設(shè)備的相應(yīng)接口對應(yīng)相連；

所述支撐平臺下部作為所述可移動底座的下部；

所述卡緊機構(gòu)能夠與所述AGV卡緊，使得所述AGV與所述可移動底座形成整體機構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自主移動式充電系統(tǒng)，其特征在于，所述移動充電設(shè)備為可移動充電系統(tǒng)；

所述可移動充電系統(tǒng)包括：至少一個充電樁模組、至少一個蓄電池模組和至少一個可伸縮觸碰抓夾；

所述蓄電池模組的組網(wǎng)接口與所述充電樁模組的輸入接口電耦合；所述充電樁模組的輸出接口通過所述可伸縮觸碰抓夾實現(xiàn)與所述充電頭的固定連接，使所述充電樁模組的輸出接口與所述充電頭電耦合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主移動式充電系統(tǒng)，其特征在于，所述移動充電設(shè)備為可移動蓄電池系統(tǒng)；

所述可移動蓄電池系統(tǒng)包括：至少一個蓄電池模組；

在蓄電池模組的個數(shù)大于1時，各個蓄電池模塊的組網(wǎng)接口之間電耦合。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自主移動式充電系統(tǒng)，其特征在于，所述移動充電設(shè)備為可移動充電樁系統(tǒng)；

所述可移動充電樁系統(tǒng)包括：至少一個充電樁模組和至少一個可伸縮觸碰抓夾；

所述充電樁模組的輸出接口通過對應(yīng)所述可伸縮觸碰抓夾實現(xiàn)與所述充電頭的固定連接，使所述充電樁模組的輸出接口與所述充電頭電耦合。

10.根據(jù)權(quán)利要求7-9任一所述的自主移動式充電系統(tǒng)，其特征在于，所述移動充電設(shè)備的至少一側(cè)，設(shè)置有能夠與電纜接頭嚙合和分離的快速對接頭；所述快速對接頭的內(nèi)側(cè)與自身所在系統(tǒng)內(nèi)所述蓄電池模組的組網(wǎng)接口和/或所述充電樁模組的輸入接口電耦合。