[發(fā)明專利]一種材料內(nèi)部缺陷檢測機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010777211.1
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN111896622B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉雨生;王進;鐘小丹;鄭達;李珂
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航空工業(yè)集團公司沈陽飛機設(shè)計研究所
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/265
• 代理公司: 北京航信高科知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11526
• 代理人: 郭鵬鵬

本申請屬于材料內(nèi)部缺陷檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種材料內(nèi)部缺陷檢測機構(gòu)，包括：偏轉(zhuǎn)板；承載板，與偏轉(zhuǎn)板相對設(shè)置；多根偏轉(zhuǎn)彈簧，在偏轉(zhuǎn)板、承載板之間設(shè)置；每根偏轉(zhuǎn)彈簧一端與偏轉(zhuǎn)板連接，另一端與承載板連接；滾輪式探頭，在偏轉(zhuǎn)板背向承載板的一側(cè)設(shè)置；機器人，與承載板連接，以能夠帶動承載板運動。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請屬于材料內(nèi)部缺陷檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種材料內(nèi)部缺陷檢測機構(gòu)。

背景技術(shù)

難以避免的是材料內(nèi)部會出現(xiàn)缺陷，如何快速、準確的檢測得到材料內(nèi)部存在的缺陷，對于材料的研究、設(shè)計、生產(chǎn)、加工具有重要意義，為此當前設(shè)計一種滾輪式探頭，該滾輪式探頭為一種超聲無損檢測設(shè)備，其利用安裝于滾輪上的一列晶片發(fā)出超聲波射向材料，通過對材料反射超聲波的解析，判斷材料對應位置是否存在缺陷。

現(xiàn)有利用滾輪式探頭檢測材料內(nèi)部缺陷，多是將滾輪式探頭抵靠在材料下部表面，沿一定路徑滾動，如圖1所示，在滾動過程中需要保持滾輪式探頭與材料下部表面的有效接觸，當前該過程多是依靠人工手動完成，勞動強度大、操作困難且效率低下，尤其是在材料下部表面為曲面時上述問題更為突出。

鑒于上述技術(shù)缺陷的存在提出本申請。

需注意的是，以上背景技術(shù)內(nèi)容的公開僅用于輔助理解本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思及技術(shù)方案，其并不必然屬于本專利申請的現(xiàn)有技術(shù)，在沒有明確的證據(jù)表明上述內(nèi)容在本專利申請的申請日已經(jīng)公開的情況下，上述背景技術(shù)不應當用于評價本申請的新穎性和創(chuàng)造性。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的是提供一種材料內(nèi)部缺陷檢測機構(gòu)，以克服或減輕已知存在的至少一方面的技術(shù)缺陷。

本申請的技術(shù)方案是：

一種材料內(nèi)部缺陷檢測機構(gòu)，包括：

偏轉(zhuǎn)板；

承載板，與偏轉(zhuǎn)板相對設(shè)置；

多根偏轉(zhuǎn)彈簧，在偏轉(zhuǎn)板、承載板之間設(shè)置；每根偏轉(zhuǎn)彈簧一端與偏轉(zhuǎn)板連接，另一端與承載板連接；

滾輪式探頭，在偏轉(zhuǎn)板背向承載板的一側(cè)設(shè)置；

機器人，與承載板連接，以能夠帶動承載板運動。

根據(jù)本申請的至少一個實施例，上述材料內(nèi)部缺陷檢測機構(gòu)中，還包括：

轉(zhuǎn)軸，表面與承載板背向偏轉(zhuǎn)板的一側(cè)連接；

兩個偏轉(zhuǎn)片，相對設(shè)置；每個偏轉(zhuǎn)片的一端與偏轉(zhuǎn)板連接，另一端對應與轉(zhuǎn)軸的一端鉸接。

根據(jù)本申請的至少一個實施例，上述材料內(nèi)部缺陷檢測機構(gòu)中，機器人為六軸機器人。

根據(jù)本申請的至少一個實施例，上述材料內(nèi)部缺陷檢測機構(gòu)中，壓力傳感器，與機器人連接；

支撐板，與壓力傳感器連接，其上具有導向孔；

導向桿，一端伸入導向孔，另一端與承載板連接；

壓力傳感彈簧，套接在導向桿上，一端與支撐板抵接，另一端與承載板抵接。

根據(jù)本申請的至少一個實施例，上述材料內(nèi)部缺陷檢測機構(gòu)中，導向桿有多根；

壓力傳感彈簧有多根；每根壓力傳感彈簧對應套接在一根導向桿上。

根據(jù)本申請的至少一個實施例，上述材料內(nèi)部缺陷檢測機構(gòu)中，還包括：

導向板，與機器人連接，與承載板滑動連接。

根據(jù)本申請的至少一個實施例，上述材料內(nèi)部缺陷檢測機構(gòu)中，還包括：

滑塊，與導向板滑動連接，與承載板連接，與壓力傳感彈簧指向承載板的一端連接。